1FL6062-1AC61-2LG1电机原理
机抱闸8OLL达到过载水平9WARNING1达到警告1条件10WARNING2达到警告2条件11REFOK回参考点12MODE2处于第二种控制13保留-14保留-15保留-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E36037873-006DI可借助Modbus使用寄存器40281和40283来数字量输入。数字量输入DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10寄存器40281（p0795）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9寄存器40283（p0796）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9使用寄存器40281设置DI的使用寄存器40281的位0至位9来设置DI1至DI10的。例如，若要借助ModbusDI1，需将寄存器40281的位0设为1。使用寄存器40283设置DI的设定值使用寄存器40283的位0至位9来设置DI的设定值。设置了DI之后，可使用寄存器40283来设置一DI的设定值从而使能该DI。例如，若已将寄存器40281的位0设为1，从而使能DI1，则需设置寄存器40283位0的触发条件（上升沿或高电平）。S控制下的DI示例在S控制下，默认数字量输入分
直接设定值输入/MDI”：加速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”：无加速度倍调生效。轴以大加速度开始。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006371参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2573**IPos大减速度12000000视电机而定1000LU/s2U32IMT描述：设置“基本”功能（IPos）的大减速度。说明：大减速度倾向于激增（无加加速度）。“运行程序段”运行：编程减速度倍调作用于大减速度。“直接设定值输入/MDI”：减速度倍调生效。“Jog”和“参考点搜索”：无减速度倍调生效。轴以大减速度停止。p2574**IPos加加速度1100000000100001000LU/s3U32IMT,U描述：设置加加速。相关性：参见p2572，p2573和p2575说明：加加速度在内部按如下换算成加加速度时间：加加速度时间Tr=max（p2572,p2573）/p2574p2575IPos加加速度010-U32IMT描述：加加速。?0:禁用加加速。?1:加加速。相关性：参见p2574p2580EPOS负向软限位开关-21474826482147482647-2147482648LUI32IMT,U描述：设置负向的软限位开关。相关性：参见p2581,p2582参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6372操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2581EPOS正向软限位开关-214748264821474826472147482647LUI32IMT,U描述：设置正向的软限位开关。相关性：参见p2580,p2582p2582EPOS软限位开关--0-U32/二进制IMT描述：设置源以“软限位开关”。相关性：参见p2580,p2581小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[1]:DI1?p29302[1]:DI2?p29303[1]:DI3?p29304[1]:DI4?p29305[1]:DI5?p29306[1]:DI6?p29307[1]:DI7?p29308[1]:DI8出厂设置如下：?p29301[1]:1(SON)?p29302[1]:2(RESET)?p29303[1]:3(CWL)?p29304[1]:4(CCWL)?p29305[1]:5(G-CHANGE)?p29306[1]:6(P-TRG)?p29307[1]:21(POS1)?p29308[1]:22(POS2)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。说明如果使用增量式编码器，则必须根据所选的回参考点配置数字量输入REF或SREF。参见“回参考点(页238)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006177步骤描述备注13检查编码器类型并执行回参考点操作：?如果使用增量式编码器，则通过设置参数p29240选择回参考点并且执行回参考点操作。?如使用值编码器，选择一种回参考点，并通过BOP菜单功能编码器-“ABS”。参见“编码器(页203)”。五种回参考点：?p29240=0:通过数字量输入REF?p29240=1（默认值）：外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲?p29240=2:仅编码器零脉冲?p2924
机。基本操作面板（BOP）6.3实际状态显示SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061476.3实际状态显示上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。伺服关闭实际速度实际扭矩直流电压实际位置位置跟随误差当伺服使能可用时，默认显示实际转速。反之，则显示“SOFF”（伺服关闭）。通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据。参数值含义p290020（默认值）实际速度1直流电压2实际扭矩3实际位置4位置跟随误差说明确保修改后保存p29002。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6148操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.4基本操作概述可编辑参数："Para"菜单下的所有P参数都为可设参数。共五组参数：–P：应用–PBASE：基本–PCOM：通信–PEPOS：基本–PALL：所有参数只读参数：所有“Data”菜单下的r参数都为只读。参数值只可读。带下标参数一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。无下标参数所有无下标的参数为无下标参数。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061496.4.1编辑参数可以通过以下两种编辑参数值：1：直接通过向上或向下提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值。p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围默认值单位描述p2583-200000至2000000LU反向间隙补偿p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6238操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.6回参考点回参考点如伺服驱动带增量式编码器，共计五种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲外部参考点挡块（CWL）和编码器零脉冲外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲如伺服驱动带值编码器，共计五种回参考点可用：也可以通过BOP功能"ABS"几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006307在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO13849-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电
