1FL6044-1AF61-2LA1微电机
静止识别的速度阈值。作用于实际转速值和设定值监控。当进行OFF1或OFF3制动时，阈值在低位时，则识别为静止。抱闸控制时：阈值在低位时，开始抱闸控制，等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被。当未抱闸控制时：阈值在低位时，脉冲，驱动停车。相关性：参见p1215,p1216,p1217,p1227注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标0的值覆盖下标1至31的零值。说明：在以下情况下识别为静止：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1228）。-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006273参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1227零速度检测监控时间0.000300.000300.000sFloatIMT,U描述：设置静止识别的监控时间。当进行OFF1或OFF3制动时，速度设定值低于p1226且时后则识别为静止。随后抱闸控制启动，等待关闭时间（p1217），然后脉冲。相关性：参见p1215、p1216、p1217、p1226注意：根据所选值，该设定值不等于零。这
至8380/48021HA102.03NA3805（16A）15A11至4AA10FSC3.53NA3807（20A）25A14至20380/4804.74BA105.03NA3807（20A）25A14至20380/4806.74BA107.03NA3810（25A）25A20至25380/4809.44DA101）以上所列E型组合电机控制器同时符合CE与UL/cUL。警告符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装本产品适用于大A80V（400V系列驱动）或AC240V（200V系列驱动）交流电压下输送电流不过65000rms安培、且采用UL/cUL列名标志（JZZD）的熔断器或者E型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用75°C耐温铜线。本产品能提供符合UL508C要求的电机过载保护功能。如须符合加拿大（cUL）安装，必须在驱动器的主供电线路上安装下列要求的浪涌器：?器应为带有UL列名标志的浪涌保护器（类别代码VZCA及VZCA7）?额定标称电压A80/277V、50/60Hz、3相；AC120/208V、50/60Hz、1/3相?钳位电压VPR=2000V、IN=3kAmin、MCOV=508VAC、SCCR=65kA?适合2类SPD应用?相线之间、相线和地线之间应具有钳位电路概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL644操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.4.6制动电阻SINAMICSV90PN内装有一内置制动电阻。下表给出该内置电阻的信息：SINAMICSV90PN）4直流总线电压（参考值1000V）5脉冲输入（参考值1k）6脉冲输入（参考值10k）7脉冲输入（参考值100k）8脉冲输入（参考值1000k）9冗余脉冲数（参考值1k）10冗余脉冲数（参考值10k）11冗余脉冲数（参考值100k）12冗余脉冲数（参考值1000k）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006133参数参数值指令源p293510实际转速（参考值p29060）1（默认值）实际扭矩（参考值3xr0333）2转速设定值（参考值p29060）3扭矩设定值（参考值3xr0333）4直流总线电压（参考值1000V）5脉冲输入（参考值1k）6脉冲输入（参考值10k）7脉冲输入（参考值100k）8脉冲输入（参考值1000k）9冗余脉冲数（参考值1k）10冗余脉冲数（参考值10k）11冗余脉冲数（参考值100k）12冗余脉冲数（参考值1000k）接线请按图示进行模拟量输出端的接线：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6134操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.4应用接线（出厂设置）4.3.4.1外部脉冲位置控制（PTI）外部脉冲位置控制的接线：接线4.3控制/状态接口-X8SIN与p2604中的方向相反。REF（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。设置STW1.11为0，回参考点*。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006179整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26041)0至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始p26051至001000LU/min搜索挡块的速度控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6180操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数范围出厂设置单位描述p26060至21474826472147482647LU搜索挡块的大距离p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度1)使用报文111时，p2604由控制字POS_STW2.9赋值。2.配置REF。请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）(页106)"。3.设置STW1.11（0→1
2018,A5E37208845-006305参数编号名称单位数据类型说明：?在该值中，当位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。?位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?等时运行的更新时间对应于总线循环时间。?等时运行和位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?非等时运行或不带位置控制的更新时间包含：–更新时间=4x驱动组（进给+驱动）中所有电流控制器时钟循环的小公倍数（LCM）。小更新时间为1ms。–示例1：进给，伺服更新时间=4xLCM（250μs,125μs）=4x250μs=1ms–示例2：进给，伺服，矢量更新时间=4xLCM（250μs,125μs,500μs）=4x500μs=2msr0632电机温度模型，定子绕组温度°CFloat描述：显示电机温度模型的定子绕组温度。r0722CU数字量输入状态-U32描述：显示数字量输入的状态。说明：DI：数字量输入DI/DO：双向数字量输入/输出可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF(hex)=11111111(bin)。r0747CU数字量输出状态-U32描述：显示数字量输出的状态。说明：DI/DO：双向数字量输入/输出可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF(hex)=11111111(bin)。r0930PROFIdrive运行-U16描述：显示运行。?1：带有斜坡函数发生器的转速控制?2：位置控制?3：无斜坡函.2静电场或静电放电可设备损坏...................................................................................171.3应用示例的质保规定........................................................................................................171.4工业...........................................................................................................................181.5驱动（电气传动）的遗留风险...........................................................................192概览................................................................................................................................................212.1交付范围...........................................................................................................................212.1.1驱动组件...........................................................................................................................212.1.2电机组件...........................................................................环控制参数被更改信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:?其他参数已经过了动态限位。?由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。由于参数已被正确，因此无需更改参数。F7090：驱动：扭矩上限小于下限信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF2应答：立即扭矩上限小于下限扭矩上限值（p29050）必须≥扭矩下限值（p29051）F7093:驱动：内置错误信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF3应答：立即电机限值（p29027）不。参数p29027的值。F7220：驱动：缺少PLC控制权信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即在运行中，缺少“通过PLC控制”。?“通过PLC控制”输入错误。?上级控制取消了“通过PLC控制”。?通过现场总线（主站/驱动）的数据传输已中断。?检查“通过PLC控制”的输入。?检查“通过PLC控制”，如有需要，接通。?检查通过现场总线（主站/驱动）的数据传输。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6322操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7403:达到直流母线电压下限信息类别：电源模块故障(
