1FL6061-1AC61-2LH1调速电机
电机的实际速度。默认显示为实际速度。可通过设置参数p29002更改速度。参见“实际状态显示(页190)”。15速度控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。调试5.6扭矩控制（T）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6180操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.6扭矩控制（T）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=3切换到扭矩控制。参见“复合控制(页205)”。6保存参数并重启伺服驱 此外，也可喷洒0.1％～0.2％氧化锌矫治。对于(pH5.5～6.0)微酸性的土壤，施放少量硫酸锌也可获得良好的效果，但对碱性土壤效果不明显。1.1.9柑橘缺钼成熟叶片沿主脉局部失绿和坏死，即柑橘“黄斑病”。
，故障响应为OFF3（紧急停止）。监控窗口可以由参数p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正向或负向的监控窗口，但必须设置，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。未到达固定停止点如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F7485“未到达固定停止点”，故障响应为OFF1；并取消转矩，驱动中断程序段执行。相关参数?p2617[0...15]EPOS运行程序段位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段任务参数?p2634EPOS固定停止点大跟随误差?p2635EPOS固定挡块监控窗口更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6166操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例以下以EPOS控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件：使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.配置PLC和V90PN驱动。选择报文111。2.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100003.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=24.检查扭矩为0.1Nm。p2622[0]=105.通过5E37208845-0068.3.5STW1控制字（用于报文7、9、110、111）说明必须设置STW1.10为1以允许PLC控制驱动。描述STW1.0=ON（可以使能脉冲）0=OFF1（通过斜坡函数发生器制动，脉冲，接通就绪）STW1.11=无OFF2（允许使能）0=OFF2（立即脉冲并禁止接通）STW1.21=无OFF3（允许使能）0=OFF3（通过OFF3斜坡p1135制动，脉冲并禁止接通）STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）0=禁止运行（取消脉冲）STW1.41=不拒绝执行任务0=拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。STW1.51=不暂停执行任务0=暂停执行任务STW1.6=运行任务STW1.7=应答故障STW1.81=JOG1源STW1.91=JOG2源STW1.101=通过PLC控制STW1.111=开始回参考点0=停止回参考点STW1.12保留STW1.13=外部程序段切换STW1.14保留STW1.15保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062118.3.6STW2控制字（用于报文9、110、111）描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.4保留STW2.5保留STW2.6保留STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFI）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF2181.514至12810-2UF210-4UF118至1610-8UF014至12概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL650操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于三相电网的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF250.7至0.814至12810-2UF210-4UF122至2010-8UF018至1611-0UF1120.7至0.816至1411-5UF014至1212-0UF0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00651SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UF050.7至0.815至13810-8UF011-0UF011-5UF0120.7至0.815至1412-0UF013-5UF0200.7至0.811至1015-0UF017-0UF02.4.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。2.4.扇下表给出了用于SINAMICSV90PN伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90PN订货号3相，AC200V至AC240VFS
..................................................2228.4.6ZSW2状态字（用于报文9、110、111）.....................................................................2238.4.7G1_ZSW编码器1状态字.............................................................................................2248.4.8MELDW状态字..............................................................................................................2258.4.9POS_ZSW1位置状态字................................................................................................2268.4.10POS_ZSW2位置状态字................................................................................................2279SafetyIntegrated功能..................................................................................................................2289.1和规定.....................................................................................................................2289.1.1概述.......................................................................................Kp（p29120）、位置环Kv（p29110）。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。?更换功率单元。?检查电源相位。?检查外部制动电阻连接。F30002：直流母线过压反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的过压。?电机反馈能量过多。?设备输入电压过高。?电源相位中断。?斜坡下降时间。?直流母线电压控制器。?使用制动电阻。?馈电模块的电流限值或者使用更大的模块。?检查设备电源电压。?检查电源相位。F30003：直流母线欠压反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的欠压。?主电源掉电。?输入电压低于允许值。?整流单元故障或受。?电源相位中断。?检查主电源电压。?检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。?检查电源相位。?检查电源电压设置。F30004：驱动散热片过热反应：OFF2应答：立即功率单元散热器的温度过了允许的限值。?通风不够，风扇故障。?过载。?温度过高。?脉冲过高。?检查风扇是否运行。?检查风扇板。?检查温度是否在允许的范围内。?检查电机负载。?如果高于额定脉冲，则需脉冲。诊断11.2故障列表SINAMICSV901FL6112操作说明,12/2018,A5E36037873-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSA和F：0.75mm2FSC和FSD（1kW）：0.75mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006113动力连接器-电机侧示意图针脚号颜色描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4PE黄绿色保护接地低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、60mm和90mm直型连接器：直角连接器：1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4/PE黄绿色保护接地接线*4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机:带直角
