1FL6034-2AF21-1MH1伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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器件故障(5)发现功率电子元器件的工作状态异常（过电流、过热或IGBT失效…）。检查是否符合允许的负载周期。检查温度（风扇）。电子组件过热(6)组件中的温度出了允许的上限。检查温度/控制柜通风。发现接地/相位短路(7)在动力电缆或电机绕组中发现接地/相位短路。检查动力电缆的接线。检查电机。电机过载(8)电机限（温度、电流或转矩限值…）运行。检查负载周期和设置的限值。检查周围温度/电机通风。驱动器和机之间的通讯故障(9)驱动器和机之间的通讯（内部连接、PROFINET…）异常或中断。检查机的状态。检查通讯连接/接线。检查总线配置/周期。监控通道发现故障(10)运行监控发现一处故障。位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)在计算编码器（磁道、零脉冲、值…）时发现状态错误。检查编码器/编码器的状态。注意允许的大。内部通讯故障(12)SINAMICS组件之间的通讯异常或中断。确保电磁兼容安装。注意允许的大配置结构/周期。电源模块故障(13)电源模块故障或失灵。检查电源模块及其附加装置（电源、滤波器、电抗器和丝…）。检查电源控制。制动模块故障(14)内部或外部制动模块故障或过载（过热）。检查制动模块的接线和状态。减速齿轮比：3:12定义LU1LU=1μm1LU=0.01o3计算负载轴每转的LU6/0.001=6000LU360/0.01=36000LU4设置参数p29247600036000p2924811p2924913控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6172操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.2.2配置线性轴/模态轴可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在p29245中值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴：参数范围单位默认值描述p292450至1-0?0：线性轴?1：模态轴p292461至2147482647LU360000模态取值范围说明修改参数p29245后，必须重新执行回参考点操作。7.2.3反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要/设计机械以完全反向间隙，可能高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页176)"。?轴已在测量系实际应用的等级可以选择的技术。的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对功能性的法律要求。同样，产品责任法的效力也不及美国。在没有对应用的法律要求，但是有使用JIS（工业）的建议：借鉴欧洲的方案，将基本作为（见下表）。ISO/IEC编号JIS编号注释ISO12100-1JI9700-1原TRB0008ISO12100-2JI9700-2原TRB0009ISO14121-1/EN1050JI9702ISO13849-1JI9705-1ISO13849-2JI9705-1IEC60204-1JI9960-1无附录F或欧洲前言中的路线图IEC61508-0至-7JISC0508IEC62061尚无JIS编号除了指令和中的要求外，还须遵循企业特定的要求。特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/中。SafetyIntegrated功能8.2SINAMICSSafetyIntegrated概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063138.1.4的机械的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006812.7.4CE制造商地址CE符合性声明文件由位于以下地址的主管机构保存归档：SINAMICSV90伺服驱动SiemensAGDigitalFactoryMotionControlFrauenauracherStra?e80DE-91056Erlangen德国SIMOTICSS-1FL6电机SiemensAGDigitalFactoryMotionControlIndustriestra?e1DE-97615BadNeustadta.d.Saale德国概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL682操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00683安装33.1安装驱动防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。如果安装排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。警告不良安装死亡或严重人身伤害不良安装会对人员和设备造成）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF2181.514至12810-2UF210-4UF118至1610-8UF014至12概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL650操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于三相电网的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF250.7至0.814至12810-2UF210-4UF122至2010-8UF018至1611-0UF1120.7至0.816至1411-5UF014至1212-0UF0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00651SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UF050.7至0.815至13810-8UF011-0UF011-5UF0120.7至0.815至1412-0UF013-5UF0200.7至0.811至1015-0UF017-0UF02.4.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。2.4.扇下表给出了用于SINAMICSV90PN伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90PN订货号3相，AC200V至AC240VFS
