1FL6066-1AC61-2LA1步进电机
计算值。p2162≤1.05×电机大转速-速度（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2175*电机堵转速度阈值0.00210000.00210000.00rpmFloatIMT,U描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。相关性：参见p2177。p2177*电机堵转延时0.00065.0000.500sFloatIMT,U描述：设置“电机堵转”消息的延时。相关性：参见p2175。p2525LR编码器偏置LUU32IMT描述：对于值编码器，驱动决定位置偏置。说明：位置偏移仅适用于值编码器。当做时驱动决定该偏移，且用户不可更改。p2533LR位置设定值过滤器时间常数0.001000.000.00msFloatIMT,U描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。说明：有效Kv系数（位置环增益）随滤波器。通过噪音/的公差可以对其进行软控制。应用：-前馈动态响应。-加加速度。p2542*LR静止窗口000LUU32IMT,U描述：设置静止监控功能的静止窗口。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗，必要时输出故障信息。值=0:取消静止监控。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006369参数
配如下：数字量输入DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10SONRESTCWLCCWLCWECCWESPD1SPD2EMGSC-MODE寄存器40281（p0795）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9寄存器40283（p0796）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006287有关DI分配的更多信息，请参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。设置DI1的若要借助ModbusDI1，需将寄存器40281的位0设为1。设置DI1的设定值设置了DI1之后，可使用寄存器40283来设置DI1的设定值从而使能该DI。在S控制下，默认将SON分配给DI1，因此需要触发上升沿以使能SON。将寄存器40283的位0设为0，而后将该位设为1。上升沿被触发。电机现处于“SON”状态。7.7.2.3非循环通讯SINAMICSV90伺服驱动支持通过数据组47进行非循环通讯。每个任务的大数据长度为240字节。说明斜体值下表中的斜体值表示您必须根据任务需要对这些值进行。数据块设置读取参数值下表定义了读参数任务的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考00hex...需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。10.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00626110.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页262)”章节。10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下931中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8922[0...3]PROFIdrive：站的默认02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的默认。生效的默认在r8932中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8923[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的子网掩码。生效的子网掩码在r8933中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006293参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p8925PROFIdrive：接口配置030-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的接口配置。此执行完毕后自动设置p8925=0。?p8925=0：无功能?p8925=2：保存并配置接口配置（p8920及之后）在重新上电后保存并。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述
11至01000LU/min搜索参考点的速度2.设置STW1.11（0→1）从而开始回参考点。说明回参考点时，如STW1.11设为0，回参考点停止。3.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。4.设置控制字STW1.11为0，回参考点*。7.2.9运行程序段驱动中多可以保存16个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的参数都生效。运行程序段功能使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.15设置运行程序段功能：控制字设置描述POS_STW1.151选择MDI。0选择运行程序段。使用报文7、9，及110时，可通过PROFINET控制字SATZANW.15设置运行程序段功能：控制字设置描述SATZANW.151选择MDI。0选择运行程序段。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006183选择运行程序段编号使用报文111时，可分别通过PROFINET控制字POS_STW1.0至POS_STW1.3设置运行程序段编号位0至位3。使用报文7、9，及110时，可分别通过PROFINET控制字SATZANW.0至SATZANW.3设置运行程序段编号位0至位3。通过设置组合位0至位3从16个运行程序段编号中选择其一：运行程序段编号位3位2位1位0运行程序段10000运行程序段20001运行程序段30010......运行程序段161111运]300%FloatIMT描述：?[0]：模拟量扭矩设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩设定值。?[1]：模拟量扭矩限值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的扭矩限值。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。下标：[0]：扭矩设定值定标[1]：扭矩限值定标p29042模拟量输入2的偏置-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入2的偏置。p29043内部扭矩设定值-1001000%FloatIMU,T描述：内部扭矩设定值。通过配置数字量输入TSET可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩设定值源。p29045PTI：运行到固定挡块010-I16IMT描述：在PTI控制下/禁用“运行到固定挡块”功能。1：运行到固定挡块0：运行到固定挡块未参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6384操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29050[0...2]扭矩上限-150300300%FloatIMT描述：扭矩正限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源36037873-006335说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006337说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页338)”章节。参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数。参数范围默认值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过
