1FL6061-1AC61-2AH1微型电机
圈电缆长度3）3m1AD05m1AF010m1BA020m1CA01）带直型连接器的低惯量伺服电机2）带直角连接器的低惯量伺服电机3）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL632操作说明,12/2018,A5E36037873-006V90400V伺服驱动带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-0??1FE10-4UA0FSAACL01-....BL02-....??10-....2.390.75300044-1AF61-0??1FE10-8UA0FSA3.580.7520006561-1AC61-0??1FE11-0UA04.781.0200062-1AC61-0??4-1AC61-0??1FE11-5UA0FCL11-....8.361.75200066-1AC61-0??19.552.0200067-1AC61-0??1FE12-0UA090-1AC61-0??1-1AC61-0??1FE13-5UA0FSC23.95.0200094-1AC61-0??1FE15-0UA6-1AC61-0??1FE17-0UA0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器20位
传输使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.12选择MDI传输：控制字设置描述POS_STW1.121连续传输。0通过运行任务MDI程序段切换（STW1.6）。说明使用报文7、9及110时，仅通过上升沿进行配置。设置MDI设定值使用报文9、110及111时，可通过下列PROFINET控制字设置MDI设定值：位置设定值（MDI_TARPOS）：1hex=1LU速度设定值（MDI_VELOCITY）：1hex=1000LU/min加速度倍率（MDI_ACC）：4000hex=*减速度倍率（MDI_DEC）：4000hex=*使用报文7时，可通过下列参数设置MDI设定值：位置设定值（p2690）速度设定值（p2691）控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6192操作说明,12/2018,A5E37208845-006加速度倍率（p2692）减速度倍率（p2693）暂停和拒绝执行MDI任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.4拒绝执行MDI任务：控制字设置描述STW1.41不拒绝执行任务0拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.5暂停执行任务：控制字设置描述STW1.51不暂停执行任务。0通过设置的减速度MDI_DEC（报文9、110，及111）或p2693（报文7）暂停执行任务。重要参数一览?p2690MDI位置，固定制2?1:1：内部速度3????20SLIM2电平接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006123编号名称类型描述控制PTIIPosST21POS1电平选择位置设定值。通过POS1至POS3组合可以选择八个内部位置设定值源。POS3：POS2：POS1?0:0:0：内部位置设定值1?0:0:1：内部位置设定值2?0:1:0：内部位置设定值3?0:1:1：内部位置设定值4?1:0:0：内部位置设定值5?1:0:1：内部位置设定值6?1:1:0：内部位置设定值7?1:1:1：内部位置设定值8X?XX22POS2电平2OS3电平24REF边沿0→1通过数字量输入或参考挡块输入设置回参考点下的零点。?0→1：参考点输入X?XX25SREF边沿0→1通过SREF开始回参考点。?0→1开始回参考点X?XX26STEPF边沿0→1向前位进至下一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX27STEPB边沿0→1向后位进至上一个内部位置设定值。?0→1开始位进X?XX28STEPH边沿0→1位进至内部位置设定值1。?0→1开始位进X?XX说明当工作在扭矩控制时，若CWE和CCWE处于相同状态，则扭矩设定值为0。更多信息参见章节方向和停止(页264)。接器件故障(5)发现功率电子元器件的工作状态异常（过电流、过热或IGBT失效…）。检查是否符合允许的负载周期。检查温度（风扇）。电子组件过热(6)组件中的温度出了允许的上限。检查温度/控制柜通风。发现接地/相位短路(7)在动力电缆或电机绕组中发现接地/相位短路。检查动力电缆的接线。检查电机。电机过载(8)电机限（温度、电流或转矩限值…）运行。检查负载周期和设置的限值。检查周围温度/电机通风。驱动器和机之间的通讯故障(9)驱动器和机之间的通讯（内部连接、PROFINET…）异常或中断。检查机的状态。检查通讯连接/接线。检查总线配置/周期。监控通道发现故障(10)运行监控发现一处故障。位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)在计算编码器（磁道、零脉冲、值…）时发现状态错误。检查编码器/编码器的状态。注意允许的大。内部通讯故障(12)SINAMICS组件之间的通讯异常或中断。确保电磁兼容安装。注意允许的大配置结构/周期。电源模块故障(13)电源模块故障或失灵。检查电源模块及其附加装置（电源、滤波器、电抗器和丝…）。检查电源控制。制动模块故障(14)内部或外部制动模块故障或过载（过热）。检查制动模块的接线和状态。
OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置大于正向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。F7484：固定挡块在监控窗口之外反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“到达固定停止点”状态中，此轴运动到确定的监控窗口（p2635）以外。?检查监控窗口（p2635）。?检查机械装置。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006419故障原因处理F7485：未到达固定挡块反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在带有任务FIXEDSTOP的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定停止点。?检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。?检查控制“到达固定停止点”。?有时需要缩小固定档块检测的大跟随误差窗口（p2634）。F7488：EPOS：无法相对定位反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“直接设定值输入/MDI”运行中，在连续接收时已经选择了相对定位。检查控制装置。F7490:运行时取消使能反应：OFF1应答：立即?采用设置时可能会由于取消使能而出现另外的故障。?此驱动处于“接通禁止”状态（采用设置）。?设置使能，或检查并首先出现的故障的原因（采用设置）。?检查简单使能的设置。F749电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。固定主电源电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前，未将电源连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6102操作说明,12/2018,A5E37208845-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSA和F：0.75mm2FSC和FSD（1kW）：0.75mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006103动力连接器-电机侧示意图针脚号颜设定值?p2691MDI速度，固定设定值?p2692MDI加速度倍率，固定设定值?p2693MDI减速度倍率，固定设定值更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。7.2.11EJOG使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.8及STW1.9选择JOG通道：控制字设置描述STW1.8STW1.90JOG通道未。1JOG1源上升沿已。2JOG2源上升沿已。3预留。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006193特性选择JOG使用报文110时，可通过PROFINET控制字POS_STW.5选择JOG：控制字设置描述POS_STW.51JOG，增量。0JOG，速度。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.5选择JOG：控制字设置描述POS_STW2.51JOG，增量。0JOG，速度。说明使用报文7和9时，仅连续JOG生效。设置JOG设定值使用报文7和9时，通过参数设置下列JOG设定值：速度（p2585、p2586）使用报文110和111时，通过参数设置下列JOG设定值：速度（p2585、p2586）增量（p2587、p2588）重要参数一览?p2585EPOSJOG1设定值速度?p2586EPOSJOG2设定值速度?p2587EPOSJOG1运行距离?p2588EPOSJOG2运行距离更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。控制
