1FL6062-1AC61-2AB1电机控制
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即全局控制报文在周期运行中同步多个DP时钟周期失败，或者违反了多个连续DP时钟周期报文参数中定义的时间栅（参见总线周期时间Tdp和Tpllw）。?检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）。?检查通讯是否暂时或长时中断。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间Tdp设置得太短）。F1912：PROFIdrive：时钟周期同步操作失败信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即周期运行时已经查过了控制器允许的大错误数。?检查总线的物理状态（电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等）。?修改控制器生命的互连。?检查控制器是否正确发送生命（如，通过STW2.12...STW2.15创建录波并触发ZSW1.3）。?检查允许的报文故障率（p0925）。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006321故障原因处理F7011:电机过热信息类别：电机过载(8)反应：OFF2应答：立即?电机过载?电机温度过高?断线或未连接传感器?电机温度模型设置不正确?电机负载。?检查温度和电机通风。?检查布线和连接。?检查电机温度模型参数。F7085：开环控制/闭Kp（p29120）、位置环Kv（p29110）。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。?更换功率单元。?检查电源相位。?检查外部制动电阻连接。F30002：直流母线过压反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的过压。?电机反馈能量过多。?设备输入电压过高。?电源相位中断。?斜坡下降时间。?直流母线电压控制器。?使用制动电阻。?馈电模块的电流限值或者使用更大的模块。?检查设备电源电压。?检查电源相位。F30003：直流母线欠压反应：OFF2应答：立即功率单元检测出了直流母线中的欠压。?主电源掉电。?输入电压低于允许值。?整流单元故障或受。?电源相位中断。?检查主电源电压。?检查整流单元，并注意整流单元的故障信息。?检查电源相位。?检查电源电压设置。F30004：驱动散热片过热反应：OFF2应答：立即功率单元散热器的温度过了允许的限值。?通风不够，风扇故障。?过载。?温度过高。?脉冲过高。?检查风扇是否运行。?检查风扇板。?检查温度是否在允许的范围内。?检查电机负载。?如果高于额定脉冲，则需脉冲。诊断11.2故障列表SINAMICSV90存参数并重启伺服驱动以应用内部位置控制的设定。7通过参数p29247、p29248和p29249设置机械齿轮比。?p29247：LU负载每转?p29248：负载转数?p29249：电机转数参见“设置机械(页232)”。8通过设置参数p29245选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246定义模态取值范围。?p29245=0：线性轴?p29245=1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴(页236)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6176操作说明,12/2018,A5E36037873-006步骤描述备注9通过参数p29241检查并选择定位。当选择线性轴时，存在两种定位：?p29241=0：增量?p29241=1：当选择模态轴时，存在四种定位：?p29241=0：增量?p29241=1：?p29241=2：，正向（仅适用于带模校正的轴）?p29241=3：，负向（仅适用于带模校正的轴）参见“选择定位-/增量(页235)”。10根据实际机械结构配置内部位置设定值（p2617[0]至p2617[7]以及p2618[0]至p2618[7]）。参见“设置内部位置设定值(页233)”。11设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩(页248)”和“速度(页248)”。12通过设守数据保护准则，特别是数据小化原则（privacybydesign）。对于该产品的具体含义是：产品不会处理或存储个人相关数据，技术功能数据除外（例如时间戳）。用户如果将此类数据与其他数据（例如排班表）关联或者将个人相关数据存储在同一介质（例如硬盘）上而产生个人相关性，则应由用户自行确保遵循数据法规。回收和废弃物处理为了保护，请联系有资质的电子及电气废旧设备处理公司对您的废旧设备进行回收和处理，并请根据当地的相应法规对您的废旧设备进行处置。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0065目录前言..................................................................................................................................................31基本说明..................................................................................................................................101.1一般说明...................................................................................................................101.2静电场或静电放电可设备损坏....................................................................................................3068.1.2.6系列EN61508（VDE风险分析/评估................................................................................................................3088.1.2.8风险.........................................................................................................................3098.1.2.9遗留风险.........................................................................................................................3108.1.3美国的机械..............................................................................................................3108.1.3.1OSHA的低要求..........................................................................................................3108.1.3.2NRTL清单.....................................................................................................................3118.1.3.3NFPA79....................
