1FL6042-1AF61-2AB1电机驱动
析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00630险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。8.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（
子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下，如果必须在电缆上加示CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC220V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。注意屏蔽线与PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与PROFINETI/O连接器时谨慎操作。?关于连接器的装配，参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。6.影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00621概览2SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、F、FSC和FSD。其中，FSA、F和FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA26SL3210-5FB10-2UA20.455x170x170F6SL3210-5FB.........................................................................363SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00610基本说明11.1一般说明警告其他能源可危险和生命危险带电部件可能会造员重伤，甚至是死亡。?只有*人员才允许在电气设备上作业。?在所有作业中必须遵守本国的规定。通常有以下步骤：1.断电。通知会受断响的组员。2.给驱动断电并确保不会再次接通。3.请等待至警告牌上说明的放电时间届满。4.确认功率接口和接地连接无电压。5.确认辅助电压回路已断电。6.确认电机无法运动。7.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。将能源供给置于状态。8.确保正确的驱动已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有
述B+24V，电机抱闸正电压B-0V，电机抱闸，负极电压大导线截面积：1.5mm2输入电压公差：24V±10%电机抱闸连接器-电机侧示意图针脚号描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006163状态下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称针脚分配设置描述DOMBRX8-35/49（出厂设置）开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位A或者C+A或者C+BX参见注释2X参见注释3“X”表示涵盖了此项。注释1：架构在ENISO13849-1的附录B中描述，是定量分析的简单基础。注释2：对于复杂电子装置：使用符合ENISO13849-1，大为PL=d的架构，或者使用符合EN62061的架构。注释3：对于非电气工艺：使用符合ENISO13849-1的组件作为子。8.1.2.4DINENISO13849-1根据DINISOEN13849-1进行的定性分析已不适用于现代控制（工艺原因）。例如DINENISO13849-1中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环、寿命）。而时间特性是DINENISO13849-1中的可靠性基础（每个时间单位发生故障的几率）。DINENISO13849-1涵盖了所有功能以及所有参与了功能执行的设备。使用DINENISO13849-1时，对功能进行了定性分析和定量分析。并基于类别使用性能等级（PL）这一参数。以下技术参数是组件/设备必需的：类别（结构要求）PL：性能等级MTTFd：平均无危险故障时间DC：诊断覆盖率CCF：共因故障该描述了如何在架构的基础上、计算控制中相关部件的性能等级PL。与此有偏差时，ENISO13849-1参考EN61508。SafetyIn过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1676电流设定值过滤器4分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器4的分子阻尼。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p2153实际速度值过滤器时间常数010000000msFloatIMT,U描述：设置PT1的时间常数以速度/速率实际值。实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和。p2161*速度阈值30.00210000.0010.00rpmFloatIMT,U描述：设置指示轴处于静止状态的的速度阈值。p2162*磁滞速度n_act>n_max0.0060000.000.00rpmFloatIMT,U描述：设置“n_act>n_max”的磁滞速度（带宽）。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6368操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态说明：对于负向速度，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度，磁滞高于限值时生效。当显著调在大速度范围内发生（例如，由于负载）时，建议速度控制器的动态响应（若可能）。如未充分该响应，则当电机的大转速远大于速度p1082时，可增大磁滞p2162，但其值不能大于以下公式的
