1FL6062-1AC61-2LB1调速电机
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006141*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。4.3.5PLC连接示例本节示例说明驱动与PLC的连接。以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1SIMATICS7-200ART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。下图以连接至轴0为例加以说明。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E36037873-0061)当连接至轴1时，输出为DOa.1和DOa.7；当连接至轴2时，输出为DOa.3和DOb.0。*只有当搜索零位速度过300064100rpm自动触发增益切换的速度阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6348操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.9PI/P切换说明PI/P切换PI/P切换功能在T（扭矩控制）下不可用。必须禁止自动功能和增益切换功能才能使用PI/P切换功能。PI/P切换会几毫秒响应。PI/P切换功能用以实现速度控制器从PI（比例/积分）控制到P（比例）控制的切换。该切换功能可以：在位置控制下，缩短位置整定时间。在速度控制下，加减速时避免实际速度值调。在位置控制下，当目标位置位于硬件限位时避免不必要的扭矩。PI/P切换选择PI/P切换功能共有五种切换可选：通过扭矩设定值通过外部数字量输入（G-CHANGE）通过速度设定值通过加速度设定值通过脉冲偏差9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006349通过参数p29140可以选择其中的一种：参数参数值描述p291400（默认值）禁止。1扭矩高于参数的设定值。2通过数字量输入（G-CHANGE）3速度高于参数的设定值。4加速度高于参数的设定值。5脉冲偏差高于参数的设回路（W）818合计功率损耗（W）2936567394148156概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL656操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号6SL3210-5FB...10-1UF210-2UF210-4UF110-8UF011-0UF111-5UF012-0UF0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD主电源电压/FSA、F和FSC：单相/三相AC200V至AC240V，50/60HzFSD：三相AC200V至AC240V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）单相2.53.05.010.4---三相1.012.0电源容量（kVA）单相0.50.71.22.0---三相0.50.71.11.92.74.24.6接通冲击电流（A）8.0DC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页62)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2)当SINAMICSV90PN使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006572.6.1.2SINAMICSV90PN400V系
