1FL6064-1AC61-2AA1松下伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用PROFINET电缆和电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-1500）。如尚未将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至任何DI，则该会被自动置为高电平（1）。如已将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至某一DI，则将该保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页111)”和“PLC连接示例(页113)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页24)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页148)”。5在TIAPortal中进行PROFINET组态。6通过参数p0922选择PROFINET通信报文。7通过参数p8921，p8923设置设备的IP地址。8通过参数p8920设置设备名称。该名称在PROFINET网络中须为的。9通过参数p8925IP配置以及设备名称。10设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩(页196)”和“速度(页194)”。调试5.4速度控制（S）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6138操作说明,12见p2581,p2582参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6372操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2581EPOS正向软限位开关-214748264821474826472147482647LUI32IMT,U描述：设置正向的软限位开关。相关性：参见p2580,p2582p2582EPOS软限位开关--0-U32/二进制IMT描述：设置源以“软限位开关”。相关性：参见p2580,p2581小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(量。的实际磁场电流值（r0029）和未的实际磁场电流值可用。r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006303参数编号名称单位数据类型说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6304操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号（EMF）。因此可能会对设备附近的人员，特别是带有正在工作的植入体的人员，造成危险。?作为可发射电磁场设备的操作人员，应对携带工作中的植入体的人员的个体危险作出判断。通常应保证以下隔离距离：–与关闭的电柜和屏蔽接线电缆MOTION-CONNECT无需隔离–与分布式驱动和打开的电柜保持一个前臂的距离（约35cm）警告永磁场会影响工作中的植入体具有永磁场的电机即使在停止状态也会对变频器/电机附近佩戴有心脏起搏器或植入体的人员有伤害。?此类人员至少应保持2m的间距。?运输和储存永磁电机时请使用原包装并设置警示牌。?采用相应的警示牌标记储存位置。?在用飞机进行运输时请遵守IATA规定！警告无线电设备或电话可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或电话，会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时，请关闭无线电设备或电话。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时，过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机，则，SIMOTICSS-1FL6408操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障与区别类型BOP显示（示例）状态指示灯反应应答RDYCOM故障单个故障呈红色闪烁-?无:无反应?OFF1:伺服电机减速停车?OFF2:伺服电机停车?OFF3:伺服电机快速停止。?编码器：编码器故障OFF2。?上电：伺服驱动重新上电，在故障原因后故障。?立即：故障原因后故障立即消失。?脉冲禁止：故障只可在脉冲禁止时应答。应答同立即应答。多个故障中的个故障多个故障中的非个故障单个呈红色闪烁-无:无反应自应答多个中的个多个中的非个注意故障的显示优先级高于。若故障和同时发生，故障会优先于显示。仅会在所有的故障被应答后显示。诊断11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006409故障和的BOP操作要查看故障或，可如下进行：故障要退出故障或显示，可如下进行：故障诊断11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6410操作说明,12/2018,A5E36037873-006要应答故障，可如下进行：说明?如不故障原因，故障会在五秒钟无按键操作后再次出现。确保已故障
