1FL6042-2AF21-1AH1伺服电机减速机
径，动态（mm）155耐油性符合EN60811-2-1阻燃性符合EN60332-1-1至1-3RoHS、CERoHSRoHS特定技术数据用于200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机额定电压（V）300/5003030线芯截面积（mm2）4x0.753x2x0.20+4x0.252x0.75外径（mm）?(6.7±0.4)?(7.2±0.3)?(6.1±0.3)保护等级（电机侧）IP20折弯100000：大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数MOTION-CONNECT300动力电缆MOTION-CONNECT300编码器电缆MOTION-CONNECT300抱闸电缆用于200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机线芯截面积（mm2）?4x1.5：0.4kW至1kW高惯量电机?4x2.5：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机3x2x0.22+4x0.252x0.75额定电压（V）600/10003030外径（mm）??（7.8±0.3）：0.4kW至1kW高惯量电机??（9.0±0.4）：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机?(6.9±0.3)?(6.0±0.3)保护等级（电机侧）IP65折弯1000000：
1：到达负限位反应：OFF3应答：立即已到达负向停止挡块。在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。?在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。?检查停止挡块的连接。F7492：到达正限位反应：OFF3应答：立即已到达正向停止挡块。在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。?在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。?检查停止挡块的连接。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6420操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7493：LR：溢出位置实际值的范围反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即出位置实际值范围（-2147483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算方放电可设备损坏静电元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。注意静电场或静电放电可设备损坏电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而功能故障。?仅允许使用原始产品包装或其他的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。?只有采取了以下接地措施，才允许元件、模块和设备：–佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带?电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）。1.3应用示例的质保规定应用示例在组态和配置以及各种突发事件方面对设备没有强制约束力，无需一一遵循。应用示例不会提供客户的解决方案，仅在典型任务设置中提供保护。用户自行负责上述产品的规范运宜。应用示例并没有解除您在应用、安装、运行和时确保的责任。基本说明1.4工业SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL618操作说明,12/2018,A5E36037873-0061.4工业说明工业西门子为其产品及解决方案提供工业功能，以支持工厂、、内。?请勿将电机或驱动安装于有振动或物理冲击的区域。?避免使驱动受到较强的电磁。小心热表面会引发受伤危险驱动在运行中以及关闭后的短时间内，其表面区域可能会很烫。?避免直接驱动表面。安装条件请参见技术数据-伺服驱动(页53)。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006753.1.1安装方向及间距SINAMICSV90PN200V系列中，400W及750W型号的驱动器可同时支持垂直安装和水平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图示中的安装方向和安装间距要求。安装方向注意安装方向不当引起的过温若使用了不恰当的安装方向，可能引起驱动过热从而损坏。?始终使用本手册中规定的安装方向。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL676操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装间距说明在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于100mm。说明当下列任一条件时，驱动应降额至80%使用：?温度在0°C至45°C，且安装间距小于10mm。在此状况下，小安装间距不得小于5mm。?温度在45°C至55°C。在此状况下，小安装间距不得小于20mm。说明在电柜中安装驱动时，需要考虑冷却空气的温度变化。
改说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1415速度设定值过滤1类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器1的类型。相关性：PT1低通：p1416PT2低通：p1417，p1418通用过滤器：p1417...p1420p1416速度设定值过滤器1时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在滤波器设为PT1低通时才会生效。p1417速度设定值过滤器1分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1418速度设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。p1419速度设定值过滤器1分子自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（通用过滤器）的分子自然。相...............2637.6.3方向和停止..............................................................................................................2647.6.4速度.........................................................................................................................2647.7与PLC通信...................................................................................................................2647.7.1USS通信.......................................................................................................................2647.7.2Modbus通信..................................................................................................................2677.7.2.1概述................................................................................................................................267目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00697.7.2.2循环通讯...............................................................................................大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006812.7.4CE制造商地址CE符合性声明文件由位于以下地址的主管机构保存归档：SINAMICSV90伺服驱动SiemensAGDigitalFactoryMotionControlFrauenauracherStra?e80DE-91056Erlangen德国SIMOTICSS-1FL6电机SiemensAGDigitalFactoryMotionControlIndustriestra?e1DE-97615BadNeustadta.d.Saale德国概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL682操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00683安装33.1安装驱动防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。如果安装排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。警告不良安装死亡或严重人身伤害不良安装会对人员和设备造成
