1FL6090-1AC61-2LB1交流伺服电机
速度的计算无法执行。机床负载惯量比（p29022）后，惯量评估器。运行轴，直到转动惯量评估器。转动惯量评估器后，自动消失。A7440：EPOS：急动时间达到了限值信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)计算冲击时间Tr=max（p2572，p2573）/p2574得出一个较大的值，在内部将冲击时间在1000ms内。说明：急动无效时也输出。?急动（p2574）。?大加速度或大减速度（p2572,p2573）。参见：p2572（EPOS大加速度），p2573（EPOS大减速度），p2574（EPOS加加速度）A7441：LR：保存值编码器的位置偏移量信息类别：应用/工艺功能故障(17)值编码器的状态已改变。为了接收检测出的位置偏移（p2525），必须进行非易失存储（p0977）。不需要。保存偏移量后自动消失。参见：p2525（LR编码器偏置）A7454：LR：位置值预处理没有有效的编码器信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在位置实际值处理时出现以下问题：?没有给位置实际值处理分配编码器。?已经分配了编码器，但是没有向它分配编码器数据组。?已经分配了编码器和编码器数据组，但是该编码器数据组不含编码器数据或者所含数据无效。检查驱动数据组、编码器数据组 对鱼类、蝌蚪和水生无脊椎动物的急性和慢性毒性*极值（LC/EC50和NOEC值）均不低于灵斯科?氯氟吡啶酯在水中的溶解度极限值（测量范围：淡水和海水分别为37.0～78.5?g/L和24.5～40.1?g/L）。
见p2581,p2582参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6372操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p2581EPOS正向软限位开关-214748264821474826472147482647LUI32IMT,U描述：设置正向的软限位开关。相关性：参见p2580,p2582p2582EPOS软限位开关--0-U32/二进制IMT描述：设置源以“软限位开关”。相关性：参见p2580,p2581小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(号设定值电缆散线端芯线颜色描述类型：50针MDR插座脉冲输入（PTI）/编码器脉冲输出（PTO）1、2、26、27：通过脉冲输入实现位置设定值5V高速差分脉冲输入（RS485）大：1MHz此通道的传输具有更好的抗扰性1PTIA_D+灰粉A相5V高速差分脉冲输入(+)2PTIA_D-红蓝A相5V高速差分脉冲输入(-)26PTIB_D+白相5V高速差分脉冲输入(+)27PTIB_D-棕相5V高速差分脉冲输入(-)36、37、38、39：通过脉冲输入实现位置设定值24V单端脉冲输入大：200kHz36PTIA_24P绿蓝A相24V脉冲输入，正向37PTIA_24M黄蓝A相24V脉冲输入，接地接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6116操作说明,12/2018,A5E36037873-006针脚号设定值电缆散线端芯线颜色描述38PTIB_24P绿相24V脉冲输入，正向39PTIB_24M黄相24V脉冲输入，接地15、16、40、41：带5V高速差分的编码器脉冲输出（A+/A-、B+/B-）15PTOA+白黄A相5V高速差分编码器脉冲输出（+）16PTOA-黄棕A相5V高速差分编码器脉冲输出（-）40PTOB+灰蓝B相5V高速差分编码器脉冲输出(+)41PTOB-粉蓝B相5V高速差分编码器脉冲输出(-)17、25放电可设备损坏静电元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。注意静电场或静电放电可设备损坏电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而功能故障。?仅允许使用原始产品包装或其他的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。?只有采取了以下接地措施，才允许元件、模块和设备：–佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带?电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）。1.3应用示例的质保规定应用示例在组态和配置以及各种突发事件方面对设备没有强制约束力，无需一一遵循。应用示例不会提供客户的解决方案，仅在典型任务设置中提供保护。用户自行负责上述产品的规范运宜。应用示例并没有解除您在应用、安装、运行和时确保的责任。基本说明1.4工业SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL618操作说明,12/2018,A5E36037873-0061.4工业说明工业西门子为其产品及解决方案提供工业功能，以支持工厂、、
值加速度：5g，30ms以及15g，11ms冲击数量：每方向上3个x6个方向冲击时间：1s抗振性II类运行地区10Hz至58Hz：0.075mm偏转58Hz至200Hz：1g振动概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00655参数描述产品包装抗振性2Hz至9Hz：3.5mm偏转9Hz至200Hz：1g振动循环数量：每轴10个扫频速率：1个倍频程/分钟1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。2)V90PN200V伺服驱动的过压阈值为D10V，欠压阈值为DC150V；V90PN400V伺服驱动的过压阈值为DC820V，欠压阈值为DC320V。3)SINAMICSV90PN不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保护。特定技术数据订货号6SL3210-5FB...10-1UF210-2UF210-4UF110-8UF011-0UF111-5UF012-0UF0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD额定输出电流（A）1.21.42.64.76.310.611.6大输出电流（A）3.64.27.8.8支持电机的大功率（kW）0.10.20.40.751.01.52.0输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）45x170x17055x170x17080x170x19595x170x195重量（kg）1.11.251.952.32.4功率损耗1）主回路（W）815334865105113再生电阻5579132525控制49-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电子控制的详细信息。非电气必须使用ENISO13849-1。说明功能示例简单子的设计、集成信息已作为“功能示例”出版。说明EN62061和机械指令在欧洲，IEC62061已经批准为EN62061，且与机械指令协调。9.1.2.6系列EN61508（VDE0803）此系列对*的技术进行了描述。EN61508与任何欧盟指令都不协调，因此不会“自动假定”了指令中的保护目标。但是根据新的条款，相关产品的制造商也可以使用EN61508来欧洲指令中的基本要求，例如在以下情况下：在相关应用领域没有适用的协调。在此情况下制造商可使用EN61508，但是不存在符合性假定。欧洲协调（例如：EN62061、ENISO13849、EN60204-1）中引用了EN61508时。这样可以确保指令中的相关要求（“一同生效的”）。从引用的角度来说，如果制造商负责地使用了EN61508，则自动假定制造商符合了引用该标网的连接图：接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6104操作说明,12/2018,A5E36037873-006FSD用于三相电网的连接图：接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006105SINAMICSV90400V系列F用于三相电网的连接图：警告PE连接器生命危险在设备运行中，PE连接器上会产生危险的电流；若此时PE连接器，可能死亡或严重的人身伤害。?在运行中或断电后一段时间内，请勿PE连接器。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6106操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告接线错误危险和设备损坏错误的接线会较高的和短路风险，从而会对人员和设备造成危害。?驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。?主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下，如果必须在电缆上加示CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子盒连接时，须确保非绝
