1FL6067-1AC61-2LH1电机维修
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
051[0]-300至150-300%内部扭矩1（负向）00p29051[1]-300至150-300%内部扭矩2（负向）10p29051[2]-300至150-300%内部扭矩3（负向）11下图展示了内部扭矩的工作原理。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6228操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部扭矩参数范围默认值单位描述数字量输入TLIM2TLIM1p29041[1]0至300300%模拟量扭矩定标（10V对应的值）01p29041[1]为模拟量输入2的定标。例如，如p29041[1]为*，则扭矩值和模拟量输入之间达到关系如下所示：在此情况下，5V的模拟量输入对应额定扭矩的50%，10V对应额定扭矩的*。扭矩到达（TLR）产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩或模拟量扭矩的扭矩值时，TLR输出。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062297.3.10剩余脉冲（CLR）剩余脉冲可通过参数p29242和数字量输入CLR。通过设置p29242选择一种清脉冲通过设置参数p29242.可以选择一种脉冲的。参数范围默认值单位描述p292420至20-收的消息带有FC=0x03时，则为四字节数据，即FC3有四个字节数据：二个字节为起始地址二个字节为寄存器数量字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8地址FC（0x03）起始地址寄存器数CRC高低高低高低FC6-写单一寄存器当接收的消息带有FC=0x06时，则为四字节数据，即FC6有四个字节数据：二个字节为寄存器地址二个字节为寄存器值控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6268操作说明,12/2018,A5E36037873-006字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8地址FC（0x06）起始地址新寄存器值CRC高低高低高低FC16-写多寄存器当接收的消息带有FC=0x10时，则为5+N字节数据，即FC16有5+N字节数据：二个字节为起始地址二个字节为寄存器数量一个字节为字节计数N字节为寄存器值字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节7+N字节8+N字节9+N字节10+N地址FC（0x10）起始地址寄存器数字节数寄存器N的值CRC高低高低高低高低映射表SINAMICSV90伺服驱动支持以下寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。寄存编号描述Modbus访
1FL6112操作说明,12/2018,A5E36037873-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSA和F：0.75mm2FSC和FSD（1kW）：0.75mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006113动力连接器-电机侧示意图针脚号颜色描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4PE黄绿色保护接地低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、60mm和90mm直型连接器：直角连接器：1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4/PE黄绿色保护接地接线*4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机:带直角行检查。此不会影响设备的运行。执行强制检查的时间示例：设备上电后驱动器静止时。在防护门打开时。以设定周期。在自动运行中，根据时间和事件。说明如果完成了相应的强制检查，强制检查的定时器也一同清零。相应的不会被触发。STO的强制检查步骤是通过终端执行。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062481010.1控制器概述SINAMICSV90PN伺服驱动由三个控制环组成：电流控制速度控制位置控制下图展示了三个控制环之间的关系：理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制会振动或响应等级。上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：电流环〉速度环〉位置环由于SINAMICSV90PN伺服驱动的电流环已有的频宽，因此只需速度环增益和位置环增益。10.1控制器概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006249伺服增益位置环增益位置环增益直接影响位置环的响应等级。如机械未振动或产生噪音，可位置环增益以响应等级并缩短定位时间。参数取值范围缺省值单位描述p291100.00至300.001.81000/min位置环增益速度环增益速度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械未振动或产生噪
