1FL6044-2AF21-1MG1电机综合保护器
.......................................................................282.3产品概述...........................................................................................................................342.4附件..................................................................................................................................382.4.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器..........................................................................382.4.2PROFINET电缆和连接器................................................................................................402.4.3用于驱动前面板的连接器.................................................................................................402.4.4外部DC24V电源...........................................................................................................412.4.5熔断器/E型组合电机控制器.............................................................................................422.4.6制动电阻.....................................................
短路电流⑤订货号?铜线⑥部件号概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL624操作说明,12/2018,A5E36037873-006订货号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00625序列号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL626操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.1.2电机组件SIMOTICSS-1FL6低惯量电机包装组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，低惯量0.05/0.1201FL6022-2AF21-1??11FL6024-2AF21-1??10.2/0.4301FL6032-2AF21-1??11FL6034-2AF21-1??10.75/1.0401FL6042-2AF21-1??11FL6044-2AF21-1??11.5/2.0501FL6052-2AF21-0??11FL6054-2AF21-0??11.5/2.0501FL6052-2AF21-2??11FL6054-2AF21-2??1用户文档SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南说明：对于轴高SH50带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00627SIMOTICSS-1FL6高惯量电机包装组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，高惯量0.4/0.75451FL6042-1AF61-???11FL6044-1AF61-???10.75/1.0/1.5E37208845-006243警告变更或更换硬件和/或组件后的不当操作会人员伤害或设备损坏在变更或更换硬件和/或组件后，只有在保护装置关闭后才能启动和变频器。否则，会人员伤害或设备损坏。?人员不可停留在危险区域。?在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能是否。?在使用SafetyIntegrated功能前，须确保已经完全启动。9.3.4功能的故障概率每小时故障率（PFH）根据IEC61508、IEC62061和ISO13849-1：2015的相关规定，功能的故障概率必须以PFH值的形式指出。功能的PFH数值取决于驱动部件的方案、硬件配置以及用于此功能的其他组件的PFH值。在SINAMICSV90PN驱动器上，PFH值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制、使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有功能的故障概率。SINAMICSV90PN驱动的PFH值为5×10-8每小时。硬件容错（HFT）SINAMICSV90PN驱动的HFT值为一。它表示在不停机的情况下可以处理一个故障.SINAMICSV90PNSTO功能属于类型A，仅分立元件与STO功能相关。9.3.5响应时间响应时间是指从终端发出控制指令到响应实际发生之间的时间。对用于200V系列伺服驱动，其STO功能的长响应角度来看，是一个密不可分的整体。但造成危险的原因和避免这些危险的技术措施可能存在很大的差异。因此人们将分为不同的类型，例如根据造成危险的原因进行分类。当取决于功能正常工作时，该便是“功能”。为了保证机械或设备的功能，保护装置/控制装置的部件必须正常工作。并且在故障状态下能够使设备保持在状态或将设备进入状态。为此需要使用符合相关的*技术。对功能的要求基于以下几个基本目标：避免故障控制故障控制偶然发生的错误或故障衡量达到的功能的尺度有：危险故障发生的几率、故障公差和故障降到低水平后应达到的水平。这些尺度在不同的中由不同的术语表示。在IEC/ENSafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6302操作说明,12/2018,A5E36037873-00661508，IEC/EN62061中是“集成等级”（SIL）；在ENISO13849-1中是“类别”和“性能等级”（PL）。8.1.2欧洲的机械和产品生产相关的欧盟指令以调控商品贸易的欧盟条约第95条为基础。这些指令是基于一个新的全球措施（“newapproach”，“globalapproach”）形成的：欧盟指令只描述了通
目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。?<0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的轴上电时，设置p2604将与输入补偿值相关。p2604=1：正向->立即输入补偿值。负向->不输入补偿值。p2604=0：正向->不输入补偿值。负向->立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与p2604无关，而与该轴或编码器分配。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6340操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7455：EPOS：大速度受限信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)大速度（p2571）过大，无确计算模数补偿。在用于定位的采样时间内，采用大速度只能走过多一半的模数长度。该由p2571产生。大速度（p2571）。A7456：EPOS：设定速度极限信息类别：应用/工艺功能故障(17)实际设定速度大于参数设置的大速度（p2571）并因此受到。?检查给定的设定速度。?减小速度倍率。?大速度（p2571）。?检查外部受限速度的源。A7457：EPOS：输入组合错误信息类别：应用/工艺功能故障(17)发现一个错误的输入（同时设定）组合。值（r2124，十进制）：0：JOG1和JOG2。1：JOG1或者JOG2和设定值直接输入/MDI。2：JOG1或者JOG2和回参考点启动。3：JOG1或者JOG2和运行任务。4：设定值直接输入/MDI和回参考点启动。5：设定值直接输入/MDI和运行任务。6：回参考点启动和运行任务。检查并更正相应的输入。A7461：EPOS：零点未设置信息类别：应用/工艺功能故障(17)当启动运行程序段/直接设定值输入时，参考点未设。将回参考点（搜索参考点I方向选择：?0：通过短距离进行定位?1：在正方向上进行定位?2：在负方向上进行定位相关性：该参数仅对模态轴有效（p29245=1）。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006299参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29231MDI定位010-I16IMT描述：MDI定位：?0：相对定位?1：定位p29240选择回参考点021-I16IMT描述：选择回参考点。?0：通过外部REF回参考点?1：通过外部参考挡块（REF）和编码器零脉冲回参考点?2：仅通过零脉冲回参考点p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000-U32IMT描述：模数号，在模数下生效（P29245=1）。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转。p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。
