1FL6032-2AF21-1AA1空心杯电机
PerformanceLevel，PL）取代“类别”。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E36037873-006IEC/EN62061使用集成等级（SafetyIntegrityLevel，SIL）分级。它是控制性能的量化标度。必要的SIL也根据ISO12100（EN1050）的风险评估原则得出。在的附录A中描述了确定必要的集成等级SIL的。不论使用的是，在各种情况下都必须确保机械控制上所有参与功能执行的组件都这些要求。8.1.2.9遗留风险在技术高度发展的当今，只是一个相对的概念。在现实中是无法完全排除风险达到的，即所谓的“零风险保障”。遗留风险是指按照*的经济和技术条件执行了相应的保护措施后仍无法避免的风险。在机械/设备文档中必须提示遗留风险（用户信息，根据ENISO12100-2）。8.1.3美国的机械美国和欧洲对工作的法律规定的重要区别在于，在美国没有统一的针对机械的法规来规定制造商/供应商的责任。更多是要求雇主提供的工作。8.1.3.1OSHA的低要求在1970年的职业法（OccupationalSafetyandHealthAct，OSHA）中规定了雇主必须提供的工作 连翘盆景制作方法，养护技巧也教给你。2、等再过一段时间，你就可以对他再进行下一翻地修剪，这次的人工修减和前期会形成很好看的树观和其他的形状，也就是你想要它形成的形状。枝条的生长也是比较的快的，所以你在春天的时候，可以看到它嫩叶吐绿的情形，夏天可以看到满树的绿色。
色描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4PE黄绿色保护接地低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、60mm和90mm直型连接器：直角连接器：1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4/PE黄绿色保护接地接线*4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机:带直角连接器的高惯量伺服电机连接4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6104操作说明,12/2018,A5E37208845-006固定电机动力电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定电机动力电缆。F和FSCF和FSC驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061054.3控制/状态接口-X8针脚PROFINETI/O电缆散线端芯线颜色描述类型：20针MDR插座数字量输....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL12-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL03-....抱闸连接器0LL53编码器连接器014增量式编码器电缆2CT12-....增量式编码器连接器0SL13值编码器电缆2DB12-....1.5kW至2kW低惯量电机：值编码器连接器0DB132DB10-....0.4kW至7kW高惯量电机：值编码器连接器0DB11电缆长度1）3m1AD01）电缆交付时的大长度为20m。可自行制作大长度为30m的电缆，但该电缆未经过西门子。2）长度为7m和15m的电缆仅用于高惯量电机。5m1AF07m2）1AH010m1BA015m2）1BF020m1CA0有关如何装配驱动端和电机端电缆连接器的更多信息，请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”和“组装电机端的电缆连接器(页438)”。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006452.5.2设定值电缆和连接器该电缆用于连接驱动和控制器名称订货号长度（m）选件1设定值连接器（50针）6SL3260-2NA00-0VA0-设定值电缆（50针）6SL3260-4NA00-1VB01选件2带终端适配器的设定值电缆（50针）1）6SL3260-4NA00-1VA50.51）在使用终端适配器时，需确保严格按照当前SINAMICSV90伺服驱动X阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期等因素。所选制动电阻的阻值不得小于上表中列出的小阻值。2.4.7滤波器西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服免受高频噪声。滤波器用于将SINAMICSV90PN发的至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90PN驱动器已通过，符合C2类的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类要求。的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级单相，AC200V至AC240VFSA186SL3203-0BB21-8VA0IP20FFSC3相，AC200V至AC240VFSA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FFSCFSD126SL3203-0BE21-2VA0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL646操作说明,12/2018,A5E37208845-006SINAMICSV90PN额定电流（A）订货号防护等级3相，AC380V至A80VFSAA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FSAF126SL3203-0BE21-2VA0FSC206SL3203-0BE22-0VA0尺寸（mm）用于单相电网的滤波器概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00647用于三相电网的滤波器额定电流（A）WW1W2HH1H2H3D?.7172758.558176.7170601040251.72502402201305.5基本技术参数参数描述用于单
设定值位置控制下都以LU为单位。以滚珠丝杠为例，如有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分辨率为1微米（1LU=1微米），则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）。说明如果p29247的值N倍，则p2542、p2544和p2546的值也N倍。否则，产生故障F7450和F7452。相关参数参数范围默认值单位描述p292471至214748364710000-LU负载每转p292481至10485761-负载转数p292491至10485761-电机转数控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006233配置机械的示例步骤描述机械滚珠丝杠圆盘1识别机械?滚珠丝杠的节距：6mm?减速齿轮比：1:1?角度：360o?减速齿轮比：3:12定义LU1LU=1μm1LU=0.01o3计算负载轴每转的LU6/0.001=6000LU360/0.01=36000LU4设置参数p29247600036000p2924811p29249137.4.2设置内部位置设定值共八个位置设定值。每一位置设定值可从一组位置数据。内部位置设定值相关参数参数描述内部位置设定值1p2617[0]内部位置设定值1（P_pos1）p2618[0]内部位置设定值1的速度（P_pos_spd1）p。?为所有组件上电（断电/上电）。?将固件升级到新版本。?联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6412操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F1018：启动多次中断反应：无应答：上电模块的启动多次中断。因而该模块以出厂设置启动。原因可能有：?电源中断。?CPU异常终止。?参数设置无效。输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。?进行重启（断电/上电）。通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。?恢复有效参数设置。举例：?执行初步调试，保存设置，重新上电。?加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。说明：如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。F1030:机的通讯故障反应：OFF3应答：立即PC机有效时，在监控时间内没有收到生命。联系。F1611：SICU：发现故障反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了STO。?确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。?为所有组件上电（断电/上电）。?升级。?更换控制单元。F1910：现场总线：设定值时反应：OFF3应答：立即从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值/DO）(页106)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数(页266)”。7.2.5软限位以下两个软限位在内部设定值位置控制下可用：正向软限位值负限位软限位功能仅在回参考点后生效。实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至0。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.14设置软限位功能：控制字设置描述POS_STW2.141软限位开关。0软限位开关未。参数设置参数范围出厂设置单位描述p2580-2147482648至2147482647-2147482648LU负向软限位开关p2581-2147482648至21474826472147482648LU正向软限位开关p25820至10-软限位开关：?0：撤销?1：控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6176操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.2.6速度详细信息可参见章节"速度(页194)"。7.2.7扭矩详细信息可参见章节"扭矩(页196)"。7.2.8回参考点回参考点使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.11设置开始回参考点：控制字设置描述STW1.111开始回参考点。0停止回参考点。如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点可用：通过数字量输入REF设置回参考点外部参考点挡块（REF）和编码器零脉冲仅编码器零脉冲如伺服驱动带值
