1FL6054-2AF21-2AB1步进电机控制器
对机械造成的危险进行研究的一系列步骤。完成风险评估后要采取相应的风险措施。然后再次评估风险、风险，由此形成了一个不断重复的。这样可以尽可能地故障，确保采取了相应的保护措施。风险评估包括：风险分析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6236操作说明,12/2018,A5E37208845-006风险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。9.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其
几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006307在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO13849-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1426速度设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006365参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1441实际速度时间0.0050.000.00msFloatIMT,U描述：为实际速度值设置时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行。在修改该参数后，建议一同转速控制器或者转速控制器的设置Kp(p29120)和Tn(p29121)。p1520*扭矩上限-1000000.0020000000.000.00NmFloatIMT,U描述：设置固定扭矩上限。危险：设置扭矩上限为负值（p1520<0）会电机不可控式地加速。注意：大值取决于所连电机的大扭矩。p1521*扭矩下限-20000000.001000000.000.00NmFloatIMT,U描述：设置固定扭矩下限。危险：设置扭矩上限为正值（p1521>0）会电机不可控式地加速。注意：大值取决于所连电机的大扭矩。p1656*电流设定值滤波器0，以及机械指令的附件I中所述的保护目标。在遵循了相关协调的情况下，会“自动假定”为遵循了机械指令。即相关的要求包含在特定中时，制造商在遵循了该的情况下可假定遵循了机械指令。但并非所有欧洲都为协调。协调会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006303欧洲的机械按等级分类。它可划分为：A类（基本）B类（类别）C类（产品）A类/基本A类中包含对所有机械的概念和定义。例如ENISO12100-1（原EN292-1）“机械-基本概念，通用设计原则”。A类主要针对制定B类/C类的机构。如果没有相应的C类，其中的风险小化措施对制造商也非常有用。B类/类别B类为涉及了多种机械类别的技术。B类主要针对制定C类的机构。如果没有相应的C类，其中对机械设计和结构的规定对制造商也非常有用。B类还可以进一步划分为：B1类，用于要素，例如人体工学原则、与危险来源的距离，防止部位受到撞击的小距离。
状态字ZSW1.3显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET状态字ZSW1.7显示状态。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006315信息类别每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：信息类别文本（PROFIdrive编号）可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其PROFIdrive编号以及故障原因和解决办法的简要辅助文本。信息类别文本（PROFIdrive编号）原因和解决办法硬件/故障(1)发现一处硬件或故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障重复出现，请拨打。电源故障(2)电源出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检查电源电压。检查接线。电源电压故障(3)发现电子电压故障（48V、24V、5V…）。检查接线。检查电压电平。直流母线过电压(4)直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗器和电压）。检查电源模块的设置。功率电子元流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行述B+24V，电机抱闸正电压B-0V，电机抱闸，负极电压大导线截面积：1.5mm2输入电压公差：24V±10%电机抱闸连接器-电机侧示意图针脚号描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006163状态下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称针脚分配设置描述DOMBRX8-35/49（出厂设置）开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位
