1FL6022-2AF21-1AH1电机碳刷
2582（EPOS软限位开关）A7480：EPOS：到达正向限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2581（EPOS正向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）A7483：EPOS：运行到固定停止点，未达到转矩信息类别：应用/工艺功能故障(17)在未达到转矩/力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。检查转矩极限（p1520，p1521）。A7486：EPOS：暂停执行任务缺失信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“无暂停/暂停”运行时没有1。在二进制互联输入端“无暂停/暂停”处加上1，并重新启动该运行。A7487：EPOS：缺少运行任务取消信息类别：应用/工艺功能故障(17)在“运行程序段”或者“设定值直接给定/MDI”运行中，在启动二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”运行时没有1。在二进制互联输入端“不拒绝执行任务/拒绝执行任务”处加上1，并重新启动该运行。A7496：EPOS：无法使能信息类别：应用/工艺功能故障(17)在EPOS控制下，未通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱
4V电源和STO电缆连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061174.5编码器接口-X9SINAMICSV90PN200V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈SINAMICSV90PN400V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器20位+12位多圈注意屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。?更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆未屏蔽无法EMC要求若电缆未屏蔽，则无法EMC要求。?为EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6118操作说明,12/2018,A5E37208845-006编码器接口-驱动侧示意图引脚名称描述1Biss_DataP值编码器正向数据2Biss_DataN值编码器负向数据3Biss_ClockN值编码器负向时钟4Biss_ClockP值编码器正向时钟5P5V编码器电源，5V6P5V编码器电源，5V7M编码器电源，接地8M编码器电源，接地9Rp编码器相位R正10Rn编00pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00633带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90PN选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.3产品概述SINAMICSV90PN伺服驱动SINAMICSV90PN200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00635SINAMICSV90PN400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636比的第二个分子p29012[2]1至100001-电子齿轮比的第三个分子p29012[3]1至100001-电子齿轮比的第四个分子p290131至100001-电子齿轮比的分母这四个电子齿轮比可通过组合数字量输入EGEAR1和EGEAR2选择（参见章节“DI(页120)”）。EGEAR2:EGEAR1电子齿轮比比值0:0电子齿轮比1p29012[0]：p290130:1电子齿轮比2p29012[1]：p290131:0电子齿轮比3p29012[2]：p290131:1电子齿轮比4p29012[3]：p29013说明在齿轮比通过数字量输入切换至另一个齿轮比后，需要等待10秒再执行伺服开启。说明电子齿轮比的取值范围是0.02至200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。设置结束后，需要将驱动重新回参考点。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6222操作说明,12/2018,A5E36037873-006电子齿轮比的计算公式计算电子齿轮比的示例步骤描述机械结构滚珠丝杠圆盘1识别机械结构?滚珠丝杠的节距：6mm?减速齿轮比：1:1?角度：360o?减速齿轮比：1:32识别编码器分辨率10000100003定义LU1LU=1μm1LU=0.01o4计算负载轴每转的运行距离6/0.001=6000LU360o/0.01o=36000LU5计算电子齿轮比(1/6000)/(1/1)
数据类型r0079[0...1]扭矩设定值NmFloat描述：显示速度控制器输出端扭矩设定值的连接器输出（在时钟循环插补之前）。下标：?[0]：未?[1]：已r0296直流母线欠压阈值VU16描述：用于检测直流母线欠电压的阈值。当直流母线电压低于该阈值时，驱动会由于直流母线欠电压而跳闸。说明：该参数值取决于设备类型和所选的设备额定电压。r0297直流母线过压阈值VU16描述：当直流母线电压过此处的阈值时，驱动单元会由于直流母线过压而跳闸。相关性：参见F30002。r0311额定电机转速rpmFloat描述：显示额定电机速度（铭牌）。r0333额定电机扭矩NmFloat描述：显示电机的额定扭矩。IEC驱动：单位NmNEMA驱动：单位lbfftr0482[0...2]编码器实际位置值Gn_XIST1-U32描述：显示编码器实际位置值Gn_XIST1。下标：?[0]：编码器1?[1]：编码器2?[2]：保留参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006401参数编号名称单位数据类型说明：?在该值中，当位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。?位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?等时运行的更新时间对应于总线循环时间。?等时运行和位置控制（EPOS）的更新时间对，故障响应为OFF3（紧急停止）。监控窗口可以由参数p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正向或负向的监控窗口，但必须设置，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。未到达固定停止点如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F7485“未到达固定停止点”，故障响应为OFF1；并取消转矩，驱动中断程序段执行。相关参数?p2617[0...15]EPOS运行程序段位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段任务参数?p2634EPOS固定停止点大跟随误差?p2635EPOS固定挡块监控窗口更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6166操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例以下以EPOS控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件：使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.配置PLC和V90PN驱动。选择报文111。2.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100003.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=24.检查扭矩为0.1Nm。p2622[0]=105.通过序段跳转目标不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中编程了一到不存在的程序段的跳转。值（r2124，十进制）：带有不存在的跳转目标的运行程序段编号。?校正运行程序段。?补充缺少的运行程序段。A7469：EPOS：运行程序段<目标位置<负向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由负向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改负向软限位开关（p2580）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6342操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7470:EPOS：运行程序段>目标位置>正向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由正向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改正向软限位开关（p2581）。A7471:EPOS：运行程序段目标位置位于模数范围之外信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，目标位置位于模数范围之外。?在运行程序段中，校正目标位置。?修改模数范围（p29246）。A7472：EPOS：不支持运行程序段ABS_POS/ABS_NEG信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，在未模数校正的情况下对定位ABS_POSorABS_NEG
