1FL6044-1AF61-2AA1无刷电机
1，表示该位对应的功能被。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006403参数编号名称单位数据类型r2122[0...63]代码-U16描述：显示出现故障的编号。相关性：参见r2124说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器结构（一般原则）：r2122[0],r2124[0]→1（早的）...r2122[7],r2124[7]→8（新的）缓冲器已满时，会传送到历史中：r2122[8],r2124[8]→1（新的）...r2122[63],r2124[63]→1（早的）r2124[0...63]值-I32描述：显示当前的附加信息（作为整数）。相关性：参见r2124说明：缓冲器参数在后台循环更新。缓冲器的结构和下标在r2122中说明。r2521[0...3]LR实际位置值LUI32描述：显示实际位置值预处理所决定的实际位置值。下标：?[0]：位置控制?[1]：编码器1?[2]：编码器2?[3]：保留r2522[0...3]LR速度实际值1000LU/minI32描述：显示实际速度值预处理所决定的实际位置值。下标：?[0]：位置控制?[1]：编码器1?[2]：编码器2?[3]：保留参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6404操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位数据 8月9日，农药发展与应用协会在内蒙古自治区乌海市举办三届二次常务理事会。季颖说，我国已淘汰了六六六、滴滴涕等43种高毒高风险农药，目前农业上使用的在登记有效状态的高毒农药有10种。农业农村部对高毒农药将采取更严厉的管控措施，对涕灭威、水胺硫磷、甲拌磷已完成了可行性论证，拟境内禁用，并启动甲基异柳磷、灭线磷、氧乐果、磷化铝淘汰方案。
偏移量的手动输入(p29061)参数范围默认值单位描述p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062577.5.1.2带内部速度设定值的速度控制参数设置S下，如三个数字量输入SPD1、SPD2和SPD3中至少有一个处于高电位，则可从下表选择一个参数作为速度设定值。参数范围默认值单位描述数字量输入SPD3SPD2SPD2p1001-210000至2100000rpm内部速度设定值1001p1002-210000至2100000rpm内部速度设定值2010p1003-210000至2100000rpm内部速度设定值3011p1004-210000至2100000rpm内部速度设定值4100p1005-210000至2100000rpm内部速度设定值5101p1006-210000至2100000rpm内部速度设定值6110p1007-210000至2100000rpm内部速度设定值7111控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6258操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.5.2方向和停止可使用两个数字量输入控制电机方向和运行/停止。CWE：顺时针方向使能CCWE：逆时针方向使能详细信息如下表所示：内部扭矩设定值模拟量设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1425速度设定值过滤器2分子自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1426速度设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1441实际速度时间0.0050.000.00msFloatIMT,U描述：为实际速度值设置时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行。在修改该参数后，建议一同转速控制器或者转速控制器的设置Kp(p29120)和Tn(p29121)。p1520*扭矩上限-1000000.0020000000.000.00NmFloatIM行程序段选择，位OS_STW1.4运行程序段选择，位4POS_STW1.5运行程序段选择，位5POS_STW1.6保留POS_STW1.7保留POS_STW1.81=定位已选择0=相对定位已选择POS_STW1.90=通过短距离进行定位1=定位/MDI方向选择，正向2=定位/MDI方向选择，负向3=通过短距离进行定位POS_STW1.10POS_STW1.11保留POS_STW1.121=连续传输0=通过运行任务（STW1.6）的MDI程序段切换POS_STW1.13保留POS_STW1.141=已选择0=已选择定位POS_STW1.151=MDI选择PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062178.3.12POS_STW2定位控制字描述POS_STW2.01=跟踪POS_STW2.11=设置参考点POS_STW2.21=参考点挡块POS_STW2.3保留POS_STW2.4保留POS_STW2.51=JOG，增量0=JOG，速度POS_STW2.6保留POS_STW2.7保留POS_STW2.8保留POS_STW2.91=在负方向上开始搜索参考点0=在正方向上开始搜索参考点POS_STW2.10保留POS_STW2.11保留POS_STW2.12保留POS_STW2.13保留POS_STW2.141=软限位开关POS_STW2.151=停止挡块说明若跟踪，位置设定值会跟随实际位置值，即，位置设定值=位置实际值。PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOT
出333*DO4-粉绿数字量输出4-34*DO5+黄粉数字量输出5+35*DO6+绿红数字量输出6+44*DO5-黄红数字量输出5-49*DO6-白色数字量输出6-50MEXT_DO棕色用于数字量输出的外部24V接地模拟量输入/输出18P12AI灰棕模拟量输入的12V电源输出19AI1+模拟量输入通道1，正向20AI1-粉棕模拟量输入通道1，负向21AI2+白蓝模拟量输入通道2，正向22AI2-棕蓝模拟量输入通道2，负向45AO_M灰黑模拟量输出接地46AO1粉黑模拟量输出通道147AO_M蓝黑模拟量输出接地48AO2红黑模拟量输出通道2接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6118操作说明,12/2018,A5E36037873-006查看下表以上带有星号（*）的针脚原定义，其中DO4至DO6仅用于支持NPN接线类型的伺服驱动。说明以上老版针脚定义仅适用于以下FS（功能状态）版本：?V90200V：FS01?V90400V：FS03及更早版本参考电机外壳上的铭牌获取SINAMICSV90伺服驱动的FS版本。针脚号描述24-保留25-保留29P24V_DO用于数字量输出的外部24V电源33DO4数字量输出434DO5数字量输出535DO6数字量输出644-保留49MEXT_DO用于数字量输出的外部24V接连接器0SL11值编码器电缆2DB10-....值编码器连接器0DB11概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00639电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左：驱动侧；右：电机侧）用于（SIMOTICSS-1FL6）类型订货号6FX2003---电机动力电缆5CK32-....1.5kW至2kW低惯量电机：低惯量电机（带直型连接器）：高惯量（带直角连接器）：电机动力连接器0LL135CL02-....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL12-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL03-....抱闸连接器0LL53编码器连接器014增量式编码器电缆2CT12-....增量式编码器连接器0SL13值编码器电缆2DB12-....1.5kW至2kW低惯量电机：值编码器连接器0DB132DB10-....0.4kW至7kW高惯量电机：值编码器连接器0DB11电缆长度1）3m1AD01）电缆交付时的大长度为20m。可自行制作大长度为30m的电缆，但该电缆未经过西门子。2）长度为7m和15m的电缆仅用于高惯量电机。5m1AF07m2）1AH010m1BA015m2）1BF020m1CA0有关如何装配驱动端和电机端电缆连接器的更多信息，请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”和“组装电机端的电缆连接器(页350)”。概览数子下标=040611：格式，个参数值的数量40612：个参数值11.28（41347AE1h）40613：个参数值40614：格式，第二个参数值的数量40615：第二个参数值2控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6296操作说明,12/2018,A5E36037873-006从寄存器40601至40615写入PLC指令：下表定义了*写入时应答的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0002h2F04h8002h0202h3,45,67,89,1040601：DS47Control=2（任务已执行）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度4字节40603：任务参考已映射=80h，应答识别=2（修改参数）40604：V90=2h，参数数量=2从寄存器40601至40604写入PLC指令：下表定义了写入失败时应答（写任务还未完成）的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0001h2F00h0004h3,45,67,840601：DS47Control=1（任务正在处理）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度0（故障）40603：故障代码：0004ResponseNotReady（应答还未进行）控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICS
