1FL6096-1AC61-2LG1松下伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
|
技术数据
|
|
|
轴高*:
|
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
|
|
额定扭矩:
|
0.16 Nm 至 6.37 Nm
|
|
额定/*速度:
|
3000 rpm / 5000 rpm
|
|
编码器:
|
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
|
|
防护等级:
|
IP65
|
|
选件:
|
抱闸
|
|
轴类型:
|
光轴或平键
|
SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
|
技术数据
|
|
|
轴高*:
|
45 mm, 65 mm, 90mm
|
|
额定扭矩:
|
1.27 Nm 至 33.40 Nm
|
|
额定/*速度:
|
2000 rpm / 3000 rpm
|
|
编码器:
|
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
|
|
防护等级:
|
IP65
|
|
选件:
|
抱闸
|
|
轴类型:
|
光轴或平键
|
?0：不脉冲?1：利用高电平脉冲?2：利用上升沿脉冲通过DICLR剩余脉冲在DI设置完成后，可以通过CLRp29242剩余脉冲。CLR为控制/状态接口（X8）上的针脚11（DI7）的出厂设置。p29242=0p29242=1p29242=2控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6230操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明当使用CLR高电平脉冲时（p29242=1），需要确保高电平的时间大于8ms。当在PTI或PTI混合下CLR有效时，产生A7585。如果在使用CLR功能时出现过冲现象，你可以通过积分时间（p29121）进行。7.3.11回参考点（于式编码器）如使用值编码器，必须通过BOP菜单功能"ABS"值编码器。有关“ABS”菜单功能的更多信息，请参见“编码器(页203)”章节。7.3.12PTO功能功能编码器脉冲输出（PTO）（提供脉冲）可以将传输给控制器，从而在控制器侧实现闭环控制，或者将作为同步轴的脉冲输入设定值传输给另一驱动。电子齿轮电子齿轮比是用于发送至控制器的脉冲输出的倍乘系数。通过分子和分母实现。一个分子（p29031）和一个分母p29032）用于PTO75[7]=2→驱动对象编号=2r0975[8]=0（保留）r0975[9]=0（保留）r0975[10]=600→固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）r0979[0...30]PROFIdrive：编码器格式-U32描述：显示复合PROFIdrive的位置实际值编码器。下标：?[0]：标题?[1]：编码器1类型?[2]：编码器1分辨率?[3]：偏移系数G1_XIST1?[4]：偏移系数G1_XIST2?[5]：编码器1可分辨的转数?[6]...[30]：保留说明：各下标的信息，请参见下列文献：PROFIdriveProfileDriveTechnology参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006309参数编号名称单位数据类型r2043.0...2PROFIdrive：PZD状态-U8描述：显示PROFIdrivePZD状态。位0：设定值异常?值=1：是?值=0：否位1：等时同步有效?值=1：是?值=0：否位2：现场总线正在运行?值=1：是?值=0：否说明：使用“设定值异常”可以总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反应。r2050[0...19]PROFIdrive：PZD接收字-I16描述：显示以字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2060。下标：索引0至索引19分别代表PZD1至PZD20。r2053[0...27]PROFIdrive：诊断PZD发送字-U16描述：显示以字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：索引0传输使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.12选择MDI传输：控制字设置描述POS_STW1.121连续传输。0通过运行任务MDI程序段切换（STW1.6）。说明使用报文7、9及110时，仅通过上升沿进行配置。设置MDI设定值使用报文9、110及111时，可通过下列PROFINET控制字设置MDI设定值：位置设定值（MDI_TARPOS）：1hex=1LU速度设定值（MDI_VELOCITY）：1hex=1000LU/min加速度倍率（MDI_ACC）：4000hex=*减速度倍率（MDI_DEC）：4000hex=*使用报文7时，可通过下列参数设置MDI设定值：位置设定值（p2690）速度设定值（p2691）控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6192操作说明,12/2018,A5E37208845-006加速度倍率（p2692）减速度倍率（p2693）暂停和拒绝执行MDI任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.4拒绝执行MDI任务：控制字设置描述STW1.41不拒绝执行任务0拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.5暂停执行任务：控制字设置描述STW1.51不暂停执行任务。0通过设置的减速度MDI_DEC（报文9、110，及111）或p2693（报文7）暂停执行任务。重要参数一览?p2690MDI位置，固定配置00xffff0x0007-U16IMT描述：一键自动配置?位0：使用内置检测并设置速度控制环增益。?位1：使用内置检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的动态性能。?位2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。p29024：实时自动配置00xffff0x004c-U16IMT描述：实时自动配置?位2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位3:若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自动禁用。若该位被设置为1，转动惯量会被实时估算，控制器自动进行参数匹配。在估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已的后的参数进行工作。?位6：匹配电流设定值滤波器。若果运行中机械谐振发生变化，则必须进行该匹配。它也可用于一个固定的谐振。当控制环后，需要禁用该位tegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6306操作说明,12/2018,A5E36037873-006对于由多个相关部件组成的整体，此用于说明如何计算PL。说明DINENISO13849-1和机械指令从2007年五月起，DINENISO13849-1和机械指令统一。8.1.2.5EN62061EN62061（等同于IEC62061）是IEC/EN61508以下的用于特定领域的。它对机械上和相关的电气控制的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整个生命周期。此基于功能的定量和定性分析，对于复杂的控制，采用“Top-Down”的描述，即“功能分解（FunctionalDecomposition）”。此时，它将通过风险分析的功能划分为子功能，并将它们分配给实际设备（子和子单元）。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的
