1FL6064-1AC61-2AB1电机修理
）从而开始回参考点。说明回参考点时，如STW1.11设为0，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.设置控制字STW1.11为0，回参考点*。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006181仅编码器零脉冲（p29240=2）该下，挡块不可用。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2608中的速度，运行方向（CW或CCW）由p2604。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。设置控制字STW1.11为0，回参考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6182操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数范围出厂设置单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p261
的速度设定值rpmFloat描述：显示插补后转速控制器或U/f特性曲线输入端当前的转速设定值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度设定值（r0020）和未的速度设定值可用。r0021实际速度rpmFloat描述：显示电机速度的实际值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度实际值（r0021）和未的速度实际值可用。r0026的直流母线电压VFloat描述：显示直流电压的实际电压值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已的直流母线电压。r0027的实际电流值Float描述：显示实际电流值。注意：该不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未的值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际电流值（r0027）和未的实际电流值可用。r0029的实际磁场电流值Float描述：显示的实际磁场电流值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际磁场电流值（r0029）和未的实际磁场电流值可用。参数10.2参数列表SINAMICS47483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244无位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006329故障原因处理F7575：驱动：电机编码器未就绪信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：OFF2应答：立即电机编码器未就绪。?初始化电机编码器失败。?“驻留编码器”功能（编码器控制字G1_STW.14=1）。通过编码器来处理其他存在的故障。F7599：编码器1：无法信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（无，OFF2，OFF3）应答：立即大编
回路（W）818合计功率损耗（W）2936567394148156概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL656操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号6SL3210-5FB...10-1UF210-2UF210-4UF110-8UF011-0UF111-5UF012-0UF0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD主电源电压/FSA、F和FSC：单相/三相AC200V至AC240V，50/60HzFSD：三相AC200V至AC240V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）单相2.53.05.010.4---三相1.012.0电源容量（kVA）单相0.50.71.22.0---三相0.50.71.11.92.74.24.6接通冲击电流（A）8.0DC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页62)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2)当SINAMICSV90PN使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006572.6.1.2SINAMICSV90PN400V系”而触发的故障都会A7496的产生。?通过Modbus向驱动发送伺服使能命令。?设置驱动器为伺服使能状态，然后再触发P-TRG的上升沿。?应答故障，然后重新执行“使能试运行”操作。A7576:由于故障无编码器运行生效由于故障无编码器运行生效。?可能存在的编码器故障。?为所有组件上电（断电/上电）。A7582：位置实际值处理出错位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。参见F52931。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006433原因处理A7585:P-TRG或CLR在PTI或混合PTI下，PTRG或CLR功能被。在PTI下，取消P-TRG或CLR功能，在支持PTI的复合下，勿切换至其他。A7588：编码器2：位置值预处理没有有效的编码器PTI脉冲计数参数配置不正确。恢复驱动出厂设置并重新配置参数。A7805：功率单元过载I2t出功率单元I2t过载的阈值。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和动力模块的额定电流分配。A7965:需要保存已经重新确定了换向角偏移，但未保存。为了接收新值，需要进行非易失存储。保存偏移后警告自动消失。A7971:换向角偏移测定自动
8接口的针脚定义进行连接。设定值电缆散线端芯线颜色及X8接口针脚定义，参见章节“控制/状态接口-X8(页115)”。2.5.3用于驱动前面板的连接器若需要一个新的用于驱动前面板的连接器，可以从西门子订购连接器套件包。连接器套件包示意图用于（SINAMICS伺服驱动）订货号200V系列FSA、F6SL3200-0WT02-0AA0FSC、FSD6SL3200-0WT03-0AA0400V系列FSAA6SL3200-0WT00-0AA0FSA6SL3200-0WT01-0AA01）可从SINAMICSV90400V伺服驱动FSAA或FSA的连接器选件包中获取SINAMICSV90400V伺服驱动F及FSC的连接器。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL646操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.5.4外部DC24V电源V90伺服驱动需要24V直流电源来供电。电源的选型请参见下表：参数描述额定电压（V）24（-15%至+20%）1）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.6A使用带抱闸的电机时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页68)"）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1）当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%，以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下，抱闸可能再次闭合。应考
近日，养殖场直联直报信息平台建设项目在京通过验收，上线试运行。畜禽粪污资源化利用监测进入信息化时代。畜禽粪污资源化利用是近年来农业农村部的“天字号”工程。达到了统一管理、分级使用、共享直联的目标。作为畜禽粪污资源化利用监测进入信息化时代的重要标志,该平台的*上线,对提高畜牧业统计监测水平，加强畜禽粪污资源化利用监测有重大意义，是推进畜禽粪污资源化利用的重要抓手。
