1FL6064-1AC61-2AB1松下伺服电机
伺服电机2）带直角连接器的低惯量伺服电机3）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL630操作说明,12/2018,A5E37208845-006V90PN400V伺服带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-0??1FE10-4UF0FSAACL01-....BL02-....??10-....2.390.75300044-1AF61-0??1FE10-8UF0FSA3.580.7520006561-1AC61-0??1FE11-0UF04.781.0200062-1AC61-0??4-1AC61-0??1FE11-5UF0FCL11-....8.361.75200066-1AC61-0??19.552.0200067-1AC61-0??1FE12-0UF090-1AC61-0??1-1AC61-0??1FE13-5UF0FSC23.95.0200094-1AC61-0??1FE15-0UF6-1AC61-0??1FE17-0UF0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00631带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电
0.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006387参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29132增益切换条件：位置设定值001000LU/minFloatIMT描述：触发增益切换的脉冲输入（PTI）阈值或内部位置速度（IPos）阈值。当使能增益切换功能并选择此条件时：1.PTI–如果输入脉冲高于阈值，则由组控制参数切换至第二组。–如果输入脉冲低于阈值，则由第而组控制参数切换至组。2.IPos–如果内部位置设定值大于阈值，则由组控制参数切换至第二组。–如果内部位置设定值小于阈值，则由第二组控制参数切换至组。p29133增益切换条件：实际速度00rpmFloatIMT描述：触发增益切换的速度阈值。当使能增益切换功能并选择此条件时：?如果电机实际速度大于阈值，则由组控制参数切换至第二组。?如果电机实际速度小于阈值，则由第二组控制参数切换至组。p29139增益切换时间常数8100020msFloatIMT描述：增益切换时间常数。设置此参数以避免的增益切换可靠性。p29140PI至P：选择050-U16IMT描述：在速度环下选择由PI控制切换至P控制的条件。?0：口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006141*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。4.3.5PLC连接示例本节示例说明驱动与PLC的连接。以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1SIMATICS7-200ART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。下图以连接至轴0为例加以说明。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E36037873-0061)当连接至轴1时，输出为DOa.1和DOa.7；当连接至轴2时，输出为DOa.3和DOb.0。*只有当搜索零位速度过300相，AC200V至AC240VFSA0.13NA3801（6A）6A2.8至4230/2403/41EA100.23NA3801（6A）6A2.8至4230/2403/41EA10F0.43NA3803（10A）10A2.8至4230/2403/41EA10FSC0.753NA3805（16A）20A5.5至8230/24021HA10FSD1.03NA3805（16A）20A7至10230/24031JA101.53NA3810（25A）25A10至16230/24054AA102.03NA3810（25A）25A10至16230/24054AA101）以上所列E型组合电机控制器同时符合CE与UL/cUL。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL648操作说明,12/2018,A5E36037873-006400V系列SINAMICSV90使用的熔断器类型E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定功率（hp）订货号3RV2021-3相，AC380V至A80VFSAA0.43NA3801（6A）10A2.2至3.2380/4800.51DA10FSA0.753NA3801（6A）10A2.8至4380/48011EA101.03NA3803（10A）10A3.5至5380/4801.341FA10F1.53NA3803（10A）15A5.5至8380/48021HA102.03NA3805（16A）15A11至4AA10FSC3.
6SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机（单位：mm）轴高45mm，带增量式编码器和直型连接器轴高45mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.4kW1.27Nm1561.50.75kW2.39Nm201.5248216.5安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00687轴高45mm，带值编码器和直型连接器轴高45mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.4kW1.27Nm561.50.75kW2.39Nm204250.5219安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL688操作说明,12/2018,A5E37208845-006轴高65mm，带增量式编码器和直型连接器轴高65mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.75kW3.58Nm569.51.0kW4.78Nm/2191）196/179.51）1.5kW7.16Nm.75kW8.36Nm2kW9.55Nm247301.52621）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00689轴高65mm，带值编码器和直型连接器轴高65mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.75kW3.58Nm569.51.0kW4.7行检查。此不会影响设备的运行。执行强制检查的时间示例：设备上电后驱动器静止时。在防护门打开时。以设定周期。在自动运行中，根据时间和事件。说明如果完成了相应的强制检查，强制检查的定时器也一同清零。相应的不会被触发。STO的强制检查步骤是通过终端执行。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062481010.1控制器概述SINAMICSV90PN伺服驱动由三个控制环组成：电流控制速度控制位置控制下图展示了三个控制环之间的关系：理论上，内部控制环的频宽必须比外部控制环的宽；否则，整个控制会振动或响应等级。上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：电流环〉速度环〉位置环由于SINAMICSV90PN伺服驱动的电流环已有的频宽，因此只需速度环增益和位置环增益。10.1控制器概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006249伺服增益位置环增益位置环增益直接影响位置环的响应等级。如机械未振动或产生噪音，可位置环增益以响应等级并缩短定位时间。参数取值范围缺省值单位描述p291100.00至300.001.81000/min位置环增益速度环增益速度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械未振动或产生噪至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive
