见到多方智能科技有限公司创始人白晗高风波时，他们前*才从北京回来。刚刚结束的北京海工展上，两人带着研发的产品———便携式水下作业机器人，因其轻便成本低可同时进行探测及作业功能等优势，得到了展会中与会人员的高度关注。“从展会回来后，信心更足了。”白晗很高兴，他们的产品让国内外的厂商眼前一亮，纷纷表示出合作意向。这仿佛为二人吃下一颗定心丸———坚持多年的技术积累，为他们的创业梦想增添了沉甸甸的砝码。发现市场痛点“因为我们都痛过”毕业近0年，白晗与高风波很早就开始从事海洋口相关工作，并且专注于技术研发。“从不觉得搞技术辛苦，反而觉得很有意思。碰到一个技术难题时，做梦都在想。每次想通一个新的结构方案，都觉得特别有成就感。”白晗笑言。喜欢思考的人，往往也善于观察。工作中的白晗与高风波是很留意各种细节。当他们带着设备在湖泊中做水下实验时，如果设备在水中丢失，探测和打捞非常困难。0米来深的水，无法使用大型探测设备。潜水员成本高，很多情况下还受限。即便是可以使用小型ROV探测，也存在探测到却无法打捞起来的情况。青岛等沿海地区的在从事海洋探测观测设备的所和行业中，有这样一个有趣的说法一年丢-辆宝马在海里。这是业内普遍面临的问题。这个行业迫切需要一个便携式的，可以观测同时也可以简单作业的水下机器人设备。目前，做水下机器人的机构大致有两类———科研所与民营企业。其中，科研所将主要精力投向大型*项目，瞄准前沿的科学技术。而民营企业因其规模技术实力有限，大多是逆向设计和销售国外产品。这是一个市场痛点，也是一个市场空白点。0年初，白晗和高风波萌生了针对这一市场痛点发挥技术优势和行业积累做些事情的想法。他们二人，就市场需求碰思路细化技术。一方面有深厚的行业积累，技术实力，另一方面是市场的痛点亟须解决。白晗和高风波一致认为，这就是自己应该做的事情。0年年初，水下机器人的原理技术难点核心点都已突破，“做产品的时机成熟了。”白晗高风波放下之前的事业，走上创业之路。西安多方智能科技有限公司注册成立，公司致力开创全新的水下作业模式，为未来的水下作业和探测提供更加安全便捷和智能的解决方案。厚积薄发做出*接近市场的产品白晗与高风波二人技术互补，白晗擅长做结构，高风波则擅长做控制。两人在研发中相互配合，事半功倍。作为国内*款集探测和作业于一体的小型水下机器人，其技术原理与传统的小型水下机器人有很大不同。白晗与高风波在注册企业之前，关于水下机器人的研发已经持续八年之久。这项研发可以说是厚积薄发的成果，在结现有各种水下机器优缺点的前提下，提出自己前的想法和思路，并付诸实施。对于水下机器人的推进动力和速度，两人费了不少功夫。“现有的水下机器人，每个方向都需要一个推进器来推进，那么整个机器至少需要-个推进器。”白晗介绍，由于每方向都只有一到两个推进器来作用，因此航行速度和灵活性都不高，而且产品的成本高，效率低。市场上火爆的给了两人一个灵感用的四旋翼方式来设计水下机器人。四个推进器同时作用下，水下机器人的速度更高，姿态也更加灵活。但后来发现，平飞的方式不适用于水下航行。水下阻力和空中不一样，的模式不能照搬。这个问题又困扰了他们很久。两人又继续投入研究，通过计算仿真，*终这个问题迎刃而解。让机器人在水下的航行平移采取立式，这样一来，方向改变非常灵活，速度也很快。在技术储备过程中，又一个问题引起两人的关注。“海试过程中经常需要*进行现场指导，而海试作业一出海就是一两个月，这个漫长的过程对于非*出海者而言是很艰苦的。”他们在研发中基于网页模式来控制，只要得到授权，在全世界各地都可以通过网络来实时看到探测情况，并指导操作人员工作。这一行业市场前景非常广阔，应用非常广泛。针对市场特点，二人在研发中将水下机器人的接口设置成开放模式。“作业工具头，也就是机器手，可以根据用户的作业功能需求快速更换。”这个思路也很快被应用在产品的研发中。将来，无论是全景摄像头还是各种作业装置，都可方便地搭载在这款水下机器人上。“这也是我们在研发中一直坚持的特点，这款产品一定要具有很实际的应用功能。”多年的技术积累和从业经验，对市场痛点的切身体会，结合两人的创新意识，多管齐下，让这款产品非常“接地气”。“前面没有人做，只得一点点推演。不光考虑技术层面，还结合实际应用，因此我们的产品更接近市场。”目前，产品仍然还在不断的完善，将来还将发展成为系列化产品。实现水下0-00米无人作业及探测填补市场空白世纪，伴随着人类认识海洋开发利用海洋资源和保护海洋的进程，水下机器人将在海洋环境监测海洋资源勘察海洋科学研究中发挥重要作用。水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善，世纪将是水下机器人广泛应用的世纪。按照水下机器人与母船间有无电缆连接将其分为有缆遥控水下机器人ROV和自治水下机器人AUV。ROV需要操作人员在母船上通过脐带缆进行遥控。而AUV自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完成人赋予的使命。多方智能这款水下机器人解决的则是水下0-00米无人作业及探测的问题。水下的纵深空间很大，从水面到水下0000米，每个深度区间都有相对应的作业探测解决方案。但0%以上的水下工作集中在0-00米这个区间。目前在这个区间的小型水下航行器只有单一观测功能，作业还是依靠蛙人和潜水员。大型的ROV具备作业能力，但使用成本很高。便携式多功能水下机器人。可完成水下0-00米的无人观测无人作业，有效解决了目前这个深度范围只能依靠人工作业的现状。该水下机器人的作业工具头采用快装结构，可方便更换，以适应不同的水下作业方式。采用基于网页的控制方式，访问网页就可以观察到机器人水下作业的图像，可以远程观测。机器人整体结构轻便灵活操作维护简单，可用于油气能源水产养殖船舶应急救援基础设施维护科教等领域。同时，其动力系统和功能系统各自独立。动力系统提供动力；功能系统可以根据客户需求，任意更换，做到应用，完成不同的作业要求。使用更轻便操作更简单价格更有优势功能更精专。全职创业一心投入多年的储备，终于迎来厚积薄发之时。公司邀请西工大海的*做技术顾问，同时也和高校的教授频繁就技术理论沟通。“我们想用相应成熟的理论和知识技术，做出填补市场空白的实实在在的产品。”目前，侧重于功能方面的水下机器人原理样机已经出炉。预计月工程样机也将做出来。按照公司规划，一年后，产品将问世。接下来的事情就是优化生产工艺降低成本，实现批量生产。“有创业的想法很久了，一直在瞅准产品，做就一次做好。”采访中，两位创始人都不约而同地表达了这样的想法经过多年的行业和技术积累，这个时候创业，心里有底，不盲目。高风波笑说，他们的创业中融合了“中年人的经验，青年人的热情。”和过去相比，白晗与高风波更为忙碌，可内容却大不相同。从技术人员转型成为创业者企业家，要操心方方面面的事情———团队建设财税融资市场宣传等，大部分时间拿出来考虑研发以外的事情。“技术方面抓大方向扣关键点，还是要把精力腾出来，向外跑一跑。外面的市场推广不开，融资拉不来，其他都是空的。”白晗表示，他们希望自己做的再快一些，这样等后期产品成熟时，资金市场不拖发展的后腿。刚刚从北京回来的两人，本周的行程已经安排满了。“现在已经接触-家投资机构，plugandplay盈峰控股中科创星等，明天上午还要见一个机构，对我们的产品很感兴趣。另一家机构已经排在下周。”接下来，多方智能还将参加湛江青岛天津的海工展，将产品的优势和公司打出去。从关注技术本身，提升至关注如何将技术和市场结合。都是技术迷的二人，身处这样的转型之中，却也甘之如饴。“这是一个提高自我的过程。”公司成立之初，两位创始人不约而同地看好高新区创业园，将企业注册在高新区，“不久后将搬入瞪羚谷创业社区，创业社区侧重发展智能硬件产业方向和我们高度契合，平台好服务好，公司在那边不仅能享受诸多服务，也可将我们的高科技产品进行展示，对企业的形象很有利。”今年，多方智能将通过开发产品和宣传推广齐头并进的发展模式，一方面做出成熟完善的产品，另一方面发展潜在的客户。目前已有某石油装备公司下订单，并建立了战略合作。“计划用—年的时间，用我们的产品开创全新的水下作业模式。”白晗表示。来源当地供稿责编马莉李浩
*的潜水员0-80米深度空气潜水水下工程作业（深海水下作业、长江水下作业、内河水下作业、水库水下作业、沉井水下作业、污水管道内水下作业、水下涵洞水下作业、矿井水下作业）；水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体等维修施工；水下钢结构与构件安装与焊接施工。
水下作业公司在潜水员入水的时候，我们要了解水中的听觉和视觉都会发生变化，因为水中光线、声音的传播都和空气中不一样，光线进入水中后，会有折射现象。导致我们在水中见到的物体，看起来比实际上的体积大25%;视觉上也会变近。视线距离会缩短为实际距离的3/4;在水中声音传达速度，比在空气中快4.2倍;声音来时，几乎是左右耳同时听见，所以很难分辨声音的方位。
潜水工程作业中下潜和上升都要做轻松下潜和上升的工作。这是因为很多水下作业公司人员刚开始下潜的时候并不是很轻松，因为浮力控制不好，然后下潜速度稍微快了一点，会出现紧张过度，轻松下潜我们可以选择水底斜坡或者下潜绳来控制下潜速度，如果你的面镜出现挤压，你可以通过鼻子呼气来平衡，如果你的耳朵出现挤压疼痛，你要停止下潜，然后上升到浅一些的深度，直到耳朵感到不适消失为止，然后捏住鼻子鼓气或者吞咽口水和下巴左右摆动再慢慢地下潜。伤风感冒时*别潜水。而上升中做轻松上升，也是同理。
水下空间开发力度不断加大，势必带动对相应机械设备的需求。打桩机、旋挖钻机等水下桩工机械，盾构机等隧道掘进设备，水下混凝土泵车、水下布料设备等混凝土机械，包括水下装载机、水下挖掘机等土方机械在内的工程机械，都将成为地下、水下清淤建设中的热门、*设备。本次会议的召开可谓给工程机械设备厂商提供了一个良好的展示与宣传平台。
跨海大桥、海底隧道的建造,可以跨越交通运输线路中的天然障碍,大大缩短运输距离,提高运输效率和经济性。在过去的10年间,上海东海大桥、杭州湾大桥、青岛海湾大桥、澳门西湾大桥、舟山朱家尖海峡大桥等先后建成通车。随着 经济建设事业的发展,今后10余年间,如琼州海峡( 水深75~105 m)、渤海海峡( 水深83 m)、台湾海峡(厦金桥隧, 水深70~160 m)等水域内的一大批跨海桥梁、隧道工程建造项目的上马,既为我国水下管道技术的发展带来难得的机遇,同时也对水下清淤技术提出了更高的要求和挑战。
目前,国内桥梁水下基础施工中的主要问题有:缺乏深水基础施工机械、装备和检测手段,大体积水下混凝土浇灌施工技术不成熟,深水桥基施工后钢围堰的拆除,仅靠潜水员水下人工切割,不但作业效率较底,而且作业潜水员的安全亦受到一定程度的威胁。
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