维修回收欧姆龙PLC- CRT1B-ID04SP-1

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另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A,B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度,热稳定性,寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称线,一般在每转分度5~10000线。关于旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移,角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了编码器的出现。型旋转光电编码器,因其每一个位置*,抗干扰,无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度,长度测量和定位控制。

编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性,数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出总线常用的是SSI（同步串行输出）。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A,B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度,热稳定性,寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称线,一般在每转分度5~10000线。旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的总线大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。
在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。输出脉冲（信号）的波形。二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。表示可加在轴上的总线大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。该速度指示编码器的机械载荷限制。如果出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。格雷码是数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。