维修回收欧姆龙PLC- CS1D-SP001
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信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器,PLC,计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数,判断正反向和测速。A,B,Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A,A-,B,B-,Z,Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水,油中,表面有水,油时应擦拭干净。加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所,安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
①配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。②若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。3若和高压线,动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。④延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升,下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行。⑤为了避免感应噪声等,要尽量用总线短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。6电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升,下降时间加长,容易产生信号间的干扰（串音）,因此应用电阻小,线间电容低的电线（双绞线,屏蔽线）。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码（二进制,BCD码等）输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转（6000rpm）时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。
这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转过个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。一般编码器输出信号除A,B两相（A,B两通道的信号序列相位差为90度）外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。2,零位信OMRON编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。
由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。3,预警信有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。NPN开路集电极输出总线基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。右图为NPN开路集电集输出。在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,（差分接收）；总线大传输距离100m。传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线,光纤,无线电（单端接收）。其它的接口方式还有RS232（C）,RS485以及编码器常用的SSI,各种现场路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
编码器可按以下方式来分类。然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相,B相,Z相输出,A相,B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相,B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。（2）值型：就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2,按信号的输出类型分为：电压输出,集电极开路输出,推拉互补输出和长线驱动输出。（1）有轴型：有轴型又可分为法兰型,同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型,全空型和大口径型等。4,以编码器工作原理可分为：光电式,磁电式和触点电刷式。
