1FL6054-2AF21-2MB1变频电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
位描述p10820至2100001500rpm大电机速度p11150至10-选择斜坡函数发生器p11200至9999991s斜坡函数发生器斜坡上升时间p11210至9999991s斜坡函数发生器斜坡下降时间p11300至300s斜坡函数发生器初始圆弧段时间p11310至300s斜坡函数发生器结束圆弧段时间SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6200操作说明,12/2018,A5E37208845-006PROFINET通信8PROFINETIO是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为网络使用。PROFINETIO专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的PROFINETIO网络包括以下设备：IO控制器：典型的是PLC，用于控制整个IO设备：一个分散式IO设备（例如，编码器，传感器），通过IO控制器控制IO检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试PROFINET提供两种实时通信，PROFINETIORT（实时）和PROFINETIOIRT（等时实时）。实时通道用于IO数据和的传输。在PROFINETIORT通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到4ms。PROFINETIOIRT通道适用于传输具有更加时间要求的数据。其循环周期可达2ms，但需要具有特殊硬件的IO设备和开关的支持。所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用TCP/IP协议。和端子只允许使用可以提供SELV(SafetyExtraLowVoltage：低压)或PELV(ProtectiveExtraLowVoltage：保护低压)输出电压的电源。警告电机损坏或设备损坏可危险未按规定操作电机或设备可能会对其造成损坏。电机或设备损坏后，其外壳或部件可能会带有危险电压。?在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值。?不要使用已损坏的电机或设备。警告电缆屏蔽层未接地可危险电缆屏蔽层未接地时，电容临界耦合可能会出现致命的电压。?电缆屏蔽层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外壳接地。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00613警告运行时断开插接可产生电弧运行时断开插接会产生电弧，从而人员重伤或死亡。?如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。警告功率组件中的剩余电荷可危险由于电容器的作用，在切断电源后的5分钟内仍有危险电压。带电部件会造员重伤，甚至死亡。?等待5分钟，确认无电压再开始作业。注意功率接口松动可造成财产损失紧固扭矩太小或振动会功率接口松动。可能因此火灾、设备损坏或功能故障。?用规定的
实际应用的等级可以选择的技术。的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对功能性的法律要求。同样，产品责任法的效力也不及美国。在没有对应用的法律要求，但是有使用JIS（工业）的建议：借鉴欧洲的方案，将基本作为（见下表）。ISO/IEC编号JIS编号注释ISO12100-1JI9700-1原TRB0008ISO12100-2JI9700-2原TRB0009ISO14121-1/EN1050JI9702ISO13849-1JI9705-1ISO13849-2JI9705-1IEC60204-1JI9960-1无附录F或欧洲前言中的路线图IEC61508-0至-7JISC0508IEC62061尚无JIS编号除了指令和中的要求外，还须遵循企业特定的要求。特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/中。SafetyIntegrated功能8.2SINAMICSSafetyIntegrated概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063138.1.4的机械的情况与欧洲和美国不同。它没有和欧洲类似的对挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发F7491时，使用RESET应答故障，而后在正向运行方向上轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。说明?当伺服驱动上电后，确保CWL与CCWL均处于高电平。?在EPOS控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发F7491/F7492。CWL为顺时针行程，而CCWL为逆时针行程。这两个均为电平和沿。类型名称针脚分配设置描述DICWLX8-a（a=1至4）下降沿（1→0）伺服电机已运行至顺时针行程且在此之后会快速停止。DICCWLX8-b（b=1至4；b≠a）下降沿（1→0）伺服电机已运行至逆时针行程且在此之后会快速停止。相关参数设置参数设定值描述p29301至p293043CWL（编号：3）分配至DI1至DI4中任一者。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006175参数设定值描述p29301至p293044CCWL（编号：4）分配至DI1至DI4中任一者。若CWL及CCWL中任一者未被分配至任何DI，则该会被自动置为高电平。说明DI参数设置有关DI参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI
