1FL6042-2AF21-1MH1电机控制
(p29247*p29248)/(p29249*p29246)?有位置跟踪功能的编码器（p29243=1）：v=（p29244*29247）/p29246F7443:参考点坐标不在允许范围内信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在通过连接器输入p2599编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。故障值（r0949，十进制）：参考点坐标的大允许值。将参考点坐标设为低于故障值所的数值。参见：p2599（EPOS参考点坐标值。对于带有值编码器的电机，大允许编码器范围由以下公式计算：?对于多圈编码器：(4096*p29247)?/2?对于单圈编码器：p29247/2F7447：负载变速箱：位置跟踪出大实际值信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：无应答：立即在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器（电机编码器）发现大的位置实际值不能在32位内显示。大值：编码器分辨率（220或221）×p29244多圈分辨率（p29244）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6324操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7449：负载变速箱：位置跟踪实际值出监控窗口信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：OFF1应答：立即在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行 因此露薇花的盆土要选择深厚、肥沃程度高的园林土或者砂质土，这样才能保证露薇花在幼苗期间可以快速的生长起来。二、浇水相较于露薇花的花朵，其叶子对水分的需求是比较高的。三、施肥露薇花在花期的开花较为频繁，所以合理的施肥对露薇花的开花而言是非常重要的，每年的6到10月份是它的花期，而在5月起，就需要对植株进行追肥，每个月追肥2次为宜，直到露薇花的花期结束。
工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置小于负向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。参见：p2580（EPOS负向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）F7482：EPOS：轴位置>正向软限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置大于正向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2580（EPOS负向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）F7484：EPOS：固定停止点在监控窗口之外信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“到达固定停止点”状态中，此轴运动到确定的监控窗口（p2635）以外。?检查监控窗口（p2635）。?检查机械装置。F7485：EPOS：未到达固定停止点信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在带有任务FIXEDSTOP的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定停止点。?检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。?检查控制“到达固定停止点”。?有时需要缩小固定档块检测的大跟随误差窗口（p2634）。F7488：EPOS：无法相对定位信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）障之外，BOP不允许执行其他任何操作。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6144操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.1.3控制按键控制按键按键描述功能M键?退出当前菜单?在主菜单中进行操作的切换OK键短按：?确认选择或输入?进入子菜单?长按：辅助功能?JOG?保存驱动中的参数集（RAM至ROM）?恢复参数集的出厂设置?传输数据（驱动至微型SD卡/SD卡）?传输数据（微型SD卡/SD卡至驱动）?更新固件向上键?翻至下一菜单项?参数值?顺时针方向JOG向下键?翻至上一菜单项?减小参数值?逆时针方向JOG移位键将光标从位到位进行的位编辑，包括正向/负向标记的位说明：当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006145按键描述功能长按组合键四秒重启驱动当右上角显示时，向左当前显示页，如。当右下角显示时，向右当前显示页，如。基本操作面板（BOP）6.2参数结构SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6146操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.2参数结构SINAMICSV90PNBOP的体菜单结构如下：说明带增量式编码器的伺服电机无ABS菜单功能。ABS菜单功能仅用于带值编码器的伺服电051[0]-300至150-300%内部扭矩1（负向）00p29051[1]-300至150-300%内部扭矩2（负向）10p29051[2]-300至150-300%内部扭矩3（负向）11下图展示了内部扭矩的工作原理。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6228操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部扭矩参数范围默认值单位描述数字量输入TLIM2TLIM1p29041[1]0至300300%模拟量扭矩定标（10V对应的值）01p29041[1]为模拟量输入2的定标。例如，如p29041[1]为*，则扭矩值和模拟量输入之间达到关系如下所示：在此情况下，5V的模拟量输入对应额定扭矩的50%，10V对应额定扭矩的*。扭矩到达（TLR）产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩或模拟量扭矩的扭矩值时，TLR输出。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062297.3.10剩余脉冲（CLR）剩余脉冲可通过参数p29242和数字量输入CLR。通过设置p29242选择一种清脉冲通过设置参数p29242.可以选择一种脉冲的。参数范围默认值单位描述p292420至20-
数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90PN伺服驱动。通过设置参数p29021选择：参数设定值描述p290210（默认值）自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。1一键自动识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。3实时自动识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。5禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006251自动SINAMICSV90PN提供两种自动：一键自动和实时自动自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态因子来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的及警告提示。由于具备相关培训及，合格人员可以察觉本产品/的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须Siemens和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和是产品、正常运行的前提。必须保证允许的条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号?的都是SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063前言文档构成文档内容操作说明（本手册）入门指南介绍如何进行SINAMICSV90伺服的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICSS-1FL6伺服电37873-006尺寸（mm）用于单相电网的滤波器用于三相电网的滤波器概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00653额定电流（A）WW1W2HH1H2H3D?.7172758.558176.7170601040251.72502402201305.5基本技术参数参数描述用于单相电网的滤波器额定电流18A额定电压单相AC200V至AC240V（-15%至+10%）工作50/60Hz（-10%至+10%）产品IEC61800-5-1功率损耗<1.2W重量0.9kg包装尺寸（H×W×D）230mm×95mm×90mm用于三相电网的滤波器额定电流5A12A20A额定电压三相AC200V至A80V（-15%至+15%）三相AC380V至A80V（-15%至+15%）工作50/60Hz（-10%至+10%）产品IEC61800-5-1功率损耗<2W<3W<7W重量0.68kg1.01kg1.33kg包装尺寸（H×W×D）140mm×200mm×260mm140mm×200mm×330mm概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL654操作说明,12/2018,A5E36037873-006损耗参数描述额定电流5A噪声（MHz）0.150.51.05.01030共模（dB）508070453520差模（dB）5075655
