1FL6024-2AF21-1MH1电机控制器
将电缆的去皮端电缆终端套管。4.使用套管压接工具来压接电缆终端400V套管。系列FSAAFSA400V系列FFSC端子组装步骤如下：1.去除电缆的外护套。2.剥下电线的绝缘层。3.将电缆去皮端扁形接头。4.使用电缆接头压接工具来压接扁形接头。（注意：如有线头在外，需镀锡密封。）附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6436操作说明,12/2018,A5E36037873-006组装编码器连接器值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。组装抱闸连接器抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006437组装设定值连接器附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6438操作说明,12/2018,A5E36037873-006A.2组装电机端的电缆连接器组装动力连接器用于轴高为20mm至40mm低惯量电机的动力电缆说明组装抱闸连接器轴高为20mm至40mm低惯量电机的抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006439用于带直型连接器电 甲氨基阿维菌素，使用剂量为0.15-0.25克有效成分/亩;氟虫腈，使用剂量为1-2克有效成分/亩;溴虫腈，使用剂量为3.35-5克有效成分/亩;茚虫威，使用剂量为3克有效成分/亩;虫螨腈，有效成分5-6克/亩(例如10%虫螨腈悬浮剂50-60克/亩)，对水50升喷雾一次;氟虫双酰胺。
大加速度3m/s2，大转速40m/min概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006812.7.4CE制造商地址CE符合性声明文件由位于以下地址的主管机构保存归档：SINAMICSV90伺服驱动SiemensAGDigitalFactoryMotionControlFrauenauracherStra?e80DE-91056Erlangen德国SIMOTICSS-1FL6电机SiemensAGDigitalFactoryMotionControlIndustriestra?e1DE-97615BadNeustadta.d.Saale德国概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL682操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00683安装33.1安装驱动防止明火蔓延这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。防止凝露或导电异物保护设备，例如：将组件装入符合EN60529IP54防护等级或符合NEMA12的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。如果安装排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。警告不良安装死亡或严重人身伤害不良安装会对人员和设备造成置描述DIP-TRGX8-10（出厂设置）0→1根据已选的内部位置设定值开始定位以触发P-TRG开始定位的时序图如下所示：选择目标位置并开始以STEPF、STEPB或STEPH的上升沿开始定位如STEPF已使能，伺服电机以STEPF的上升沿运行至下一内部位置设定值。例如，如伺服驱动当前位于内部位置设定值3，则伺服驱动以STEPF的上升沿运行至内部位置设定值4。如STEPB已使能，伺服电机以STEPB的上升沿运行至前一内部位置设定值。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006251如STEPH已使能，伺服电机以STEPH的上升沿运行至内部位置设定值1。说明伺服驱动仅在伺服驱动静止时可响应STEPF、STEPB或STEPH的上升沿。如伺服驱动位于内部位置设定值8，STEPF的上升沿不被响应。如电机位于内部位置1，STEPH的上升沿被响应，但STEPB的上升沿不被响应。在定位时，如果电机意外停止运行，驱动器会认为电机已经到达目标位置；例如，在STEPB使能时，如果电机在POS2和POS3之间由于故障停止运行(向POS2运动)，驱动器会认为电机已经到达POS2位置。7.4.11位置跟踪通过位置跟踪，可以实现以下功能：为和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006305类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+
形式都支持正逻辑和负逻辑。脉冲输入形式正逻辑=0负逻辑=1正转指令（CW）反转指令（CCW）正转指令（CW）反转指令（CCW）AB相脉冲脉冲+方向可通过设置参数p29010来选择设定值脉冲输入形式。参数范围默认值单位描述p290100至30-?0：脉冲+方向，正逻辑?1：AB相，正逻辑?2：脉冲+方向，负逻辑?3：AB相，负逻辑说明修改参数p29010后，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062197.3.4就位（INP）当位置设定值和实际位置的偏差处于p2544中的预设就位取值范围内时，INP（就位）输出。参数设置参数取值范围设定值单位描述p25440至2（默认值）LU位置窗口（位置到达取值范围）p293321至133-分配数字量输出3DO配置类型名称针脚分配设置描述DOINPX8-32（出厂设置）1剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）0剩余脉冲出就位取值范围7.3.5功能功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带p2533中的时间常数的S曲线轮廓。参数设置参数范围默认值单位描述p25330至1000NET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6212操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.7G1_STW编码器1控制字描述G1_STW.0选择需要的功能（通过设置该位值=1）G1_STW.1G1_STW.2G1_STW.3G1_STW.4启动/停止/读已选择的功能G1_STW.5G1_STW.6G1_STW.7需要功能的1=飞速测量0=搜索参考点挡块G1_STW.8保留G1_STW.9保留G1_STW.10保留G1_STW.11保留G1_STW.12保留G1_STW.131=请求对Gn_XIST2中的位置值进行周期传输G1_STW.141=请求驻留轴编码器G1_STW.15=应答编码器故障PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062138.3.8SATZANW控制字描述SATZANW.01=运行程序段选择，位0SATZANW.11=运行程序段选择，位1SATZANW.21=运行程序段选择，位2SATZANW.31=运行程序段选择，位3SATZANW.41=运行程序段选择，位4SATZANW.51=运行程序段选择，位5SATZANW.6保留SATZANW.7保留SATZANW.8保留SATZANW.9保留SATZANW.10保留SATZANW.11保留SATZANW.12保留SATZANW.13保留SATZANW.14保留SATZANW.151=MDI0=不MDIPROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6214操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.9MDI_MOD控制字描述MDI_MOD.01=定关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。p1668电流设定值过滤器3分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器3（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1669电流设定值过滤器3分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器3的分母阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1670电流设定值过滤器3分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1671电流设定值过滤器3分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3的分子阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006279参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1673电流设定值过滤器4分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通
