1FL6064-1AC61-2AH1微型电机
状态字ZSW1.3显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET状态字ZSW1.7显示状态。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006315信息类别每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：信息类别文本（PROFIdrive编号）可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其PROFIdrive编号以及故障原因和解决办法的简要辅助文本。信息类别文本（PROFIdrive编号）原因和解决办法硬件/故障(1)发现一处硬件或故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障重复出现，请拨打。电源故障(2)电源出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检查电源电压。检查接线。电源电压故障(3)发现电子电压故障（48V、24V、5V…）。检查接线。检查电压电平。直流母线过电压(4)直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗器和电压）。检查电源模块的设置。功率电子元 此外，团队育成的小果型、、特早熟西瓜新品种“圣女红二号”弥补了国外引进小果型西瓜品种不抗病、坐果难及产量低的缺陷，显着提高了小果型西瓜的产量和经济效益，并成为苏浙沪皖鄂鲁地区春播特早熟设施栽培小果型西瓜的主导品种。
-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。9.7低频振动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006341参数范围默认值单位描述p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。假设陷波为fsp，陷波宽度为fBB，陷波深度为K，那么可以根据以下公式计算滤波器参数：p1663=p1665=fspp1664=fBB/(2×fsp)p1666=(fBB×10(k/20))/(2×fsp)9.7低频振动低频振动功能为位置设定值滤波功能。它可以为0.5Hz至62.5Hz之间的振动。该功能在IPos控制下有效。相关参数当使用低频振动功能时，需要配置下面的参数：参数范围默认值单位描述p290350至10-谐振。?0：禁用?1：使能p315810至10-振动滤波器类型。?0：耐用?1：p315850.5至62.51Hz振动滤波器。p315860至0.990.03-振动INAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00663订货号6SL3210-5FB...10-1UA210-2UA210-4UA110-8UA011-0UA111-5UA012-0UA0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD功率损耗1)主回路（W）815334865105113再生电阻5579132525控制回路（W）818合计功率损耗（W）2936567394148156主电源电压/FSA、F和FSC：单相/三相AC200V至AC240V，50/60HzFSD：三相AC200V至AC240V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）单相2.53.05.010.4---三相1.012.0电源容量（kVA）单相0.50.71.22.0---三相0.50.71.11.92.74.24.6接通冲击电流（A）8.0DC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.6A使用带抱闸的电机时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页69)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2）当SINAMICSV90使用带抱闸的电.................................................................................1304.3.3模拟量输入/输出（AI/AO）............................................................................................1314.3.3.1AI....................................................................................................................................1314.3.3.2AO..................................................................................................................................1324.3.4应用接线（出厂设置）...........................................................................................1344.3.4.1外部脉冲位置控制（PTI）.............................................................................................1344.3.4.2内部设定值位置控制（IPos）........................................................................................1364.3.4.3速度控制（S）...............................................................................................................1384.3.4.4
.........................................................................363SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00610基本说明11.1一般说明警告其他能源可危险和生命危险带电部件可能会造员重伤，甚至是死亡。?只有*人员才允许在电气设备上作业。?在所有作业中必须遵守本国的规定。通常有以下步骤：1.断电。通知会受断响的组员。2.给驱动断电并确保不会再次接通。3.请等待至警告牌上说明的放电时间届满。4.确认功率接口和接地连接无电压。5.确认辅助电压回路已断电。6.确认电机无法运动。7.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。将能源供给置于状态。8.确保正确的驱动已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有310（默认值）相对定位已选择。1定位已选择。在定位下选择定位方向使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.9及POS_STW1.10选择定位方向：控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.100通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文9时，可通过PROFINET控制字MDI_MOD.1及MDI_MOD.2选择定位方向：控制字设置描述MDI_MOD.1MDI_MOD.20通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文7时，可通过以下参数选择定位方向：参数设置描述p292300（默认值）通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006191在下选择方向控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.101MDI方向选择，正向。2MDI方向选择，负向。使用报文110时的MDI使用报文110时，通过PROFINET控制字MDI_MODE（PZD12）来选择定位及定位方向：xx0x=xx1x=相对xx2x=ABS_POSxx3x=ABS_NEG选择MDI滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。假设陷波为fsp，陷波宽度为fBB，陷波深度为K，那么可以根据以下公式计算滤波器参数：p1663=p1665=fspp1664=fBB/(2×fsp)p1666=(fBB×10(k/20))/(2×fsp)10.7低频振动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00626510.7低频振动低频振动功能为位置设定值滤波功能。它可以为0.5Hz至62.5Hz之间的振动。该功能在EPOS控制下有效。相关参数当使用低频振动功能时，需要配置下面的参数：参数取值范围缺省值单位描述p290350至10-谐振。?0：禁用?1：使能p315810至10-振动滤波器类型。?0：耐用?1：p315850.5至62.51Hz振动滤波器。p315860至0.990.03-振动滤波器阻尼。操作步骤步骤描述注释①设置驱动器为“伺服关闭”状态。②通过参数p31581选择滤波器类型。振动滤波器类型。?0：耐用?1：③通过参数p31585设置。可以设置的范围为0.5Hz至62.5Hz。④通过参数p31586设置滤波器阻尼。可以设置的阻尼范围为0至0.99。⑤通过参数p29003设置驱动的控制。⑥通过参数p29035使能低频振动功能。设置p29035=1激功能。⑦设置驱动器
