1FL6094-1AC61-2AG1双速电机接线图
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
序段跳转目标不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中编程了一到不存在的程序段的跳转。值（r2124，十进制）：带有不存在的跳转目标的运行程序段编号。?校正运行程序段。?补充缺少的运行程序段。A7469：EPOS：运行程序段<目标位置<负向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由负向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改负向软限位开关（p2580）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6342操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7470:EPOS：运行程序段>目标位置>正向软限位开关信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在运行程序段中，的目标位置位于由正向软限位开关的范围之外。?校正运行程序段。?修改正向软限位开关（p2581）。A7471:EPOS：运行程序段目标位置位于模数范围之外信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，目标位置位于模数范围之外。?在运行程序段中，校正目标位置。?修改模数范围（p29246）。A7472：EPOS：不支持运行程序段ABS_POS/ABS_NEG信息类别：应用/工艺功能故障(17)在运行程序段中，在未模数校正的情况下对定位ABS_POSorABS_NEG能可用，表示STO功能无效。说明：STO_EP仅用作STO输入端子的状态指示，而并非SafetyIntegrated功能的DO。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6110操作说明,12/2018,A5E37208845-006接线数字量输出支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061114.3.2应用接线（出厂设置）示例1连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6112操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例2*数字量输入，支持PNP和NPN类型。**该针脚仅用于连接200V系列驱动的抱闸控制。详细的接线信息，请参见章节"电机抱闸(页122)"。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061134.3.LC连接示例4.3.3.1SIMATICSS7-1200连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6114操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.3.3.2SIMATICSS7-1500连接4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061154.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V
伺服电机2）带直角连接器的低惯量伺服电机3）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL630操作说明,12/2018,A5E37208845-006V90PN400V伺服带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-0??1FE10-4UF0FSAACL01-....BL02-....??10-....2.390.75300044-1AF61-0??1FE10-8UF0FSA3.580.7520006561-1AC61-0??1FE11-0UF04.781.0200062-1AC61-0??4-1AC61-0??1FE11-5UF0FCL11-....8.361.75200066-1AC61-0??19.552.0200067-1AC61-0??1FE12-0UF090-1AC61-0??1-1AC61-0??1FE13-5UF0FSC23.95.0200094-1AC61-0??1FE15-0UF6-1AC61-0??1FE17-0UF0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00631带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电形式都支持正逻辑和负逻辑。脉冲输入形式正逻辑=0负逻辑=1正转指令（CW）反转指令（CCW）正转指令（CW）反转指令（CCW）AB相脉冲脉冲+方向可通过设置参数p29010来选择设定值脉冲输入形式。参数范围默认值单位描述p290100至30-?0：脉冲+方向，正逻辑?1：AB相，正逻辑?2：脉冲+方向，负逻辑?3：AB相，负逻辑说明修改参数p29010后，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062197.3.4就位（INP）当位置设定值和实际位置的偏差处于p2544中的预设就位取值范围内时，INP（就位）输出。参数设置参数取值范围设定值单位描述p25440至2（默认值）LU位置窗口（位置到达取值范围）p293321至133-分配数字量输出3DO配置类型名称针脚分配设置描述DOINPX8-32（出厂设置）1剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）0剩余脉冲出就位取值范围7.3.5功能功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带p2533中的时间常数的S曲线轮廓。参数设置参数范围默认值单位描述p25330至1000
