1FL6034-2AF21-1MH1上海电机厂
通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC0V至DC+10V/大额定速度）条件温度运行0℃至45°C：无功率降额45°C至55°C:有功率降额存放-40℃至+70℃湿度运行<90%（无凝露）存放90%（无凝露）运行室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、、油气或灰尘海拔≤1000m（无功率降额）防护等级IP20污染等级2级抗振性概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL666操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数描述运行抗冲击性II类运行地区峰值加速度：5g，30ms以及15g，11ms冲击数量：每方向上3个x6个方向冲击时间：1s抗振性II类运行地区10Hz至58Hz：0.075mm偏转58Hz至200Hz：1g振动产品包装抗振性2Hz至9Hz：3.5mm偏转9Hz至200Hz：1g振动循环数量：每轴10个扫频速率：1个倍频程/分钟1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。2)V90200V伺服驱动的过压阈值为D10V，欠压阈值为DC150V；V90400V伺服驱动的过压阈值为DC820V，欠压阈值为DC320V。3)SINAMICSV90不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进 用充分腐熟的有机肥做基肥每立方米粪肥加入石灰粉20公斤，调匀堆闷，然后施入田间。施肥要深施，以减少种蝇产卵，有效减轻韭蛆为害。也提倡使用市场上销售的工业化处理的有机肥及有机无机复混肥。施用草木灰可以在早春进行，也可以在韭菜收割后进行。
如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B?为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6232操作说明,12/2018,A5E37208845-006类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+A或者C+A或者C+BX参见注释2X参见注释3“X”表示涵盖了此项。注释1：架构在ENISO13849-1的附录B中描述，是定量分析的简单基础。注释2：对于复杂电子装置：使用符合ENISO13849-1，大为PL=d的架构，或者使用符合EN62061的架构。注释3：对于非电气工艺：使用符合ENISO13849-1的组件作为子。9.1.2.4DINENISO13849-1根据DINISOEN13849-1进行的定性分析已不适用于现代控制（工艺原因）。例如DINENISO13849-1中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环、寿命）。而时间特性是DINENISO13849-1中的可靠性基础（每个时间单位发生故障的几率）。DINENISO13849-1涵盖了。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=2切换到速度控制。参见“复合控制(页205)”。6保存参数并重启伺服驱动以应用速度控制的设定。7配置速度设定值。通过配置数字量SPD3、SPD2和SPD1，可以选择外部模拟量速度设定值，或者从七个内部速度设定值中选其一。SPD3:SPD2:SPD10:0:0：外部模拟量速度设定值（模拟量输入1）0:0:1：内部速度设定值1（p1001）0:1:0：内部速度设定值2（p1002）0:1:1：内部速度设定值3（p1003）1:0:0：内部速度设定值4（p1004）1:0:1：内部速INUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、CONTINUE_EXTERNAL_WAIT和CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。如果在等待时间届满后还没有给出“外部程序段切换”，则输出故障信息。GOTOGOTO任务可以在一系列运行任务内执行跳转。作为任务参数，必须设定待跳转的程序段的编号。其中不允许任何继续条件。如果没有带该编号的程序段，会输出A07468“运行程序段x中的跳转目标不存在”，该程序段被标为“不一致”。相关参数：p2622[x]任务参数=下一个运行程序段编号在一个插补周期内，可以执行SET_O、RESET_O和GOTO中任意两个任务，并启动下一个任务POSITIONING或WAITING。SET_O,RESET_O任务SET_O和RESET_O可多同时设置或重置两个二进制（输出1或输出2）。任务参数的位号可设置输出的编号（1或2）。相关参数：p2616[x]程序段编号p2622[x]任务参数=位编码输出：–0x1：输出1–0x2：输出2–0x3：输出1和2此处允许的继续条件有END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。在一个插补周期内，可以执行SET_O、RESET_O和GOTO中任意两个任务，并启动下一个任务POSITIONINGING或WAITING。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6188操作说
SIMOTICSS-1FL6324操作说明,12/2018,A5E36037873-006通过设置参数p29021选择。参数范围默认值单位描述p290210至50-?0：自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。?1：一键自动。识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。?3：实时自动。识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。?5：禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。自动SINAMICSV90提供两种自动：一键自动和实时自动。自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态系数来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执行一键自动。电机大转速为额定转速。实时自动–实时自动可以在机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在驱动伺服使能（SON）后，实时自动功能一直有效。若不需要估算负载惯量，你可以在性能可接受后禁用该功能。对于IPos控制，若已经通过后的动态系数连接器0SL11值编码器电缆2DB10-....值编码器连接器0DB11概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00639电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左：驱动侧；右：电机侧）用于（SIMOTICSS-1FL6）类型订货号6FX2003---电机动力电缆5CK32-....1.5kW至2kW低惯量电机：低惯量电机（带直型连接器）：高惯量（带直角连接器）：电机动力连接器0LL135CL02-....0.4kW至1kW高惯量电机：5CL12-....1.5kW至7kW高惯量电机：--抱闸电缆5BL03-....抱闸连接器0LL53编码器连接器014增量式编码器电缆2CT12-....增量式编码器连接器0SL13值编码器电缆2DB12-....1.5kW至2kW低惯量电机：值编码器连接器0DB132DB10-....0.4kW至7kW高惯量电机：值编码器连接器0DB11电缆长度1）3m1AD01）电缆交付时的大长度为20m。可自行制作大长度为30m的电缆，但该电缆未经过西门子。2）长度为7m和15m的电缆仅用于高惯量电机。5m1AF07m2）1AH010m1BA015m2）1BF020m1CA0有关如何装配驱动端和电机端电缆连接器的更多信息，请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”和“组装电机端的电缆连接器(页350)”。概览设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1425速度设定值过滤器2分子自然0.516000.01999.0HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1426速度设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1441实际速度时间0.0050.000.00msFloatIMT,U描述：为实际速度值设置时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行。在修改该参数后，建议一同转速控制器或者转速控制器的设置Kp(p29120)和Tn(p29121)。p1520*扭矩上限-1000000.0020000000.000.00NmFloatIM
