1FL6066-1AC61-2AH1电机正反转电路图
(p29247*p29248)/(p29249*p29246)?有位置跟踪功能的编码器（p29243=1）：v=（p29244*29247）/p29246F7443:参考点坐标不在允许范围内信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在通过连接器输入p2599编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。故障值（r0949，十进制）：参考点坐标的大允许值。将参考点坐标设为低于故障值所的数值。参见：p2599（EPOS参考点坐标值。对于带有值编码器的电机，大允许编码器范围由以下公式计算：?对于多圈编码器：(4096*p29247)?/2?对于单圈编码器：p29247/2F7447：负载变速箱：位置跟踪出大实际值信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：无应答：立即在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器（电机编码器）发现大的位置实际值不能在32位内显示。大值：编码器分辨率（220或221）×p29244多圈分辨率（p29244）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6324操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7449：负载变速箱：位置跟踪实际值出监控窗口信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：OFF1应答：立即在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行
散热条件...................................................................................................................934连接................................................................................................................................................944.1驱动连接...................................................................................................................944.2主电路连接.....................................................................................................................1004.2.1主电源-L1、L2、L3......................................................................................................1004.2.2电机动力-U、V、W......................................................................................................1024.3控制/状态接口-X8.........................................................................................................1054.3.1数字量输入/输出（DI/DO）..........................................................................。?伺服电机已更改。?发生。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006299主要步骤子步骤/注释⑤通过参数p29007选择通信协议。设置p29007的值。?0：无协议?1：USS协议?2：Modbus协议⑥为选定的通信协议配置相关参数。1.设置RS485地址（p29004）。2.设置波特率（p29009）。3.若使用Modbus协议，需要设置命令和设定值来源（p29008）。⑦保存参数并重启驱动。⑧开始发送。⑨发送值编码器的校准状态至PLC。1.开启上电使能（SON）。2.PLC通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和状态。3.如无且电机处于静止状态，则PLC通过RS485发送数据请求至伺服驱动。4.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送编码器校准状态（p2507[0]=3）至PLC。⑩发送位置数据至PLC。1.如值编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字量输出RDY为逻辑1）且处于静止状态（数字量输出INP为逻辑1，则PLC通过RS485电缆发送数据请求至驱动。2.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送位置数据（r2521）至PLC。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6300操作说明,12/2018,A5E36关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。p1668电流设定值过滤器3分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器3（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1669电流设定值过滤器3分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器3的分母阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1670电流设定值过滤器3分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1671电流设定值过滤器3分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3的分子阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006279参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1673电流设定值过滤器4分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通
配置00xffff0x0007-U16IMT描述：一键自动配置?位0：使用内置检测并设置速度控制环增益。?位1：使用内置检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的动态性能。?位2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。p29024：实时自动配置00xffff0x004c-U16IMT描述：实时自动配置?位2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位3:若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自动禁用。若该位被设置为1，转动惯量会被实时估算，控制器自动进行参数匹配。在估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已的后的参数进行工作。?位6：匹配电流设定值滤波器。若果运行中机械谐振发生变化，则必须进行该匹配。它也可用于一个固定的谐振。当控制环后，需要禁用该位00pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00633带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90PN选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.3产品概述SINAMICSV90PN伺服驱动SINAMICSV90PN200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00635SINAMICSV90PN400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636/2018,A5E37208845-006步骤描述备注11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301:DI1?p29302:DI2?p29303:DI3?p29304:DI4出厂设置如下：?p29301:2(RESET)?p29302:11(TLIM)?p29303:0?p29304:0参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页106)”。12通过BOP保存参数，并重启驱动。13打开主电源。14故障和。参见“诊断(页314)”。15通过TIAPortal发送和接收数据（PZD）。通过BOP的运行状态显示可查看伺服电机的实际速度。默认显示为实际速度。参见“实际状态显示(页147)”。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006139基本操作面板（BOP）66.1BOP概述概述SINAMICSV90PN在其正面设有基本操作面板（BOP）：可在BOP上进行以下操作：调试诊断参数查看参数设置微型SD卡/SD卡驱动重启基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6140操作说明,12/2018,A5E37208845-0066.1.1LED状态指示灯两个LED状态指示灯（RDY和COM）可用来显示驱动状态。两个LED灯都为三色（绿色/红色/）。有关状态显示的详细信息，参见下表：状态指示灯颜色状态描述RDY-灭控制板无24V直流输入绿色常亮驱动处于“伺服开启”状态。红色常亮驱动处于“伺服关闭”状态或启动
