1FL6096-1AC61-2AG1电机厂
字量输入（TLIM）p29050[0]-150至300300%内部扭矩1（正向）0p29050[1]-150至300300%内部扭矩2（正向）1p29051[0]-300至150-300%内部扭矩1（负向）0p29051[1]-300至150-300%内部扭矩2（负向）1下图展示了内部扭矩的工作原理：扭矩到达（TLR）产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩的扭矩值时，TLR输出。控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6198操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.3.3斜坡函数发生器斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来加速度从而防止驱动运行时发生过载。斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定值改变时允许过渡。大速度p1082用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。斜坡函数发生器的特性如下图所示：S-曲线斜坡函数发生器通过设置p1115为1可以使用S-曲线斜坡函数发生器。S-曲线斜坡函数发生器通过下列参数实现：加速度(p1120)和减速度(p1121)斜坡初始圆弧段时间(p1130)和结束圆弧段时间(p1131)S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示：控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006199参数设置参数范围默认值单
以及在美国广泛适用的产品责任法。产品责任法颁布后，制造商和销售商不得不为了自己的利益认真遵守法规并采用*技术。第三方企业通常要求其客户机构制定的适用的的要求。自保企业不受此要求约束，但是在发生事故时必须能证明遵循了普遍*的原则。9.1.3.2NRTL清单所有在美国使用的电气设备都必须OSHA的认可实验室（NationallyRecognizedingLaboratory，NRTL）的许可，以保障雇员的。认可实验室有权通过清单、标签或其它颁发设备和材料的许可。检测的基础为例如NFPA79，以及例如E/E/PES的IEC/EN61508。9.1.3.3NFPA79NFPA79（工业机械电子）适用于额定电压小于600V的工业机械电子设备。由多台协同工作的机械所组成的整体也称之为机械。NFPA79中涵盖了对可编程电子和通讯总线的基本要求。当这些设备被用于相关的功能时，必须列出在清单上。了这些要求时，电子控制和通讯总线也可用于停止类别0和1的急停功能（参见NFPA799.2.5.4.1.4）。同EN60204-1一样，NFPA79也不再要求在执行急停功能时通过电子机械断开电源。对可编程电子和通讯总线的核心要求为：要求（参见NFPA799.4.3）。1.包含了不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006773.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90PN200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00679SINAMICSV90PN400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006813.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90PN相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90PN驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）子控制的详细信息。非电气必须使用ENISO13849-1。说明功能示例简单子的设计、集成信息已作为“功能示例”出版。说明EN62061和机械指令在欧洲，IEC62061已经批准为EN62061，且与机械指令协调。8.1.2.6系列EN61508（VDE0803）此系列对*的技术进行了描述。EN61508与任何欧盟指令都不协调，因此不会“自动假定”了指令中的保护目标。但是根据新的条款，相关产品的制造商也可以使用EN61508来欧洲指令中的基本要求，例如在以下情况下：在相关应用领域没有适用的协调。在此情况下制造商可使用EN61508，但是不存在符合性假定。欧洲协调（例如：EN62061、ENISO13849、EN60204-1）中引用了EN61508时。这样可以确保指令中的相关要求（“一同生效的”）。从引用的角SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6308操作说明,12/2018,A5E36037873-006度来说，如果制造商负责地使用了EN61508，则自动假定制造商符合了引用该的协调。系列EN61508包含了使用E/E/PES（electrical/electronic/programmableelectronicSystem）执行功能或者确保功能性时需要考虑的全
,12/2018,A5E36037873-0067.3.8速度共计四个源可用于速度。可通过数字量输入组合SLIM1和SLIM2选择其一。数字量输入速度SLIM2SLIM100内部速度101外部速度（模拟量输入1）10内部速度211内部速度3说明控制这四个源在所有控制下有效。伺服驱动运行时可在上述间切换。说明当实际转速出正向速度与磁滞速度（p2162）之和或负向速度与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障列表(页411)"。说明若驱动以外部转速限值运行，则在DC24V电源因驱动异常关闭又重新开启后，继续自动运行。在此状况下，请勿设备。有关数字量输入SLIM1和SLIM2的更多信息，参见“DI(页120)”。全局速度除这四个通道外，全局速度在所有控制下都可用。全局速度可通过设置以下参数配置。参数范围默认值单位描述p10830至210000210000rpm全局速度（正向）p1086-210000至0-210000rpm全局速度（负向）控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006225内部速度通过设置以下参数选择内障ZSW1.41=停车无效（OFF2无效）ZSW1.51=快速停车无效（OFF3无效）ZSW1.61=禁止接通生效ZSW1.71=存在ZSW1.81=公差范围内的跟随误差ZSW1.91=控制请求ZSW1.101=已到达目标位置ZSW1.111=已设置参考点ZSW1.12=已应答运行程序段ZSW1.131=固定设定值ZSW1.141=轴已加速ZSW1.151=轴已减速PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062238.4.6ZSW2状态字（用于报文9、110、111）描述ZSW2.0保留ZSW2.1保留ZSW2.2保留ZSW2.3保留ZSW2.4保留ZSW2.51=级位0ZSW2.61=级位1ZSW2.7保留ZSW2.81=运行至固定挡块ZSW2.9保留ZSW2.101=脉冲使能ZSW2.11保留ZSW2.12从站生命符号，位0ZSW2.13从站生命符号，位1ZSW2.14从站生命符号，位2ZSW2.15从站生命符号，位ROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6224操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.7G1_ZSW编码器1状态字描述G1_ZSW.0功能的反馈（1=功能）G1_ZSW.1G1_ZSW.2G1_ZSW.3G1_ZSW.41=功能1的位置实际值Gn_XIST2中的额定值（可读）G1_ZSW.51=功能2的位置实际值G1_ZSW.61=功能3的位置实际值G1_ZSW.71=功能4的位置实际值G1_ZSW.8保留G1_ZSW.9保留G1_ZSW.10保留G1_ZSW.111=应答编码器偏置LUU32IMT描述：值编码器时的位置偏移量说明：位置偏移仅适用于值编码器。当值编码器时驱动决定该偏移，且用户不可更改。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6282操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2533LR位置设定值过滤器时间常数0.001000.000.00msFloatIMT,U描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。说明：有效Kv系数（位置环增益）随滤波器。通过噪音/的公差可以对其进行软控制。应用：-前馈动态响应。-加加速度。p2542*LR静止窗口000LUU32IMT,U描述：设置静止监控功能的静止窗口。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗，必要时输出故障信息。值=0:取消静止监控。相关性：参考：p2543、p2544和F07450说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：静止窗口（p2542）≥定位窗口（p2544）p2543*LR静止监控时间0.00100000.00200.00msFloatIMT,U描述：设置静止监控功能的静止监控时间。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗，必要时输出故障信息。相关性：参考：p2542、p2545和F07450说明：静态及
