1FL6042-1AF61-2AG1电机学
。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制的其它部件（包括PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在之外。?对于传导性发射，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以EMC要求。?对于辐射性发射和传导性发射，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于1m。?SINAMICSV90的谐波电流值出IEC61000-3-2的限值，用于C2类中的SINAMICSV90需要有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网商。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00691注意无线电设备或电话引起驱动故障当在离驱动很近的距离（小于20cm）内使用无线电设备或电话时，驱动可能会被其，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能性，并能人员伤亡或财产损失。?在距离驱动小于20cm时，须关闭无线电设备或电话。说明拧紧螺钉在完成安装和接线后，建议关上端
.................................................................................1304.3.3模拟量输入/输出（AI/AO）............................................................................................1314.3.3.1AI....................................................................................................................................1314.3.3.2AO..................................................................................................................................1324.3.4应用接线（出厂设置）...........................................................................................1344.3.4.1外部脉冲位置控制（PTI）.............................................................................................1344.3.4.2内部设定值位置控制（IPos）........................................................................................1364.3.4.3速度控制（S）...............................................................................................................1384.3.4.4ρxπx(Bd/2)2xBl=19.85kg2.负载惯量Jl=Jc+Jb=Jc+1/8xBwxBd2+WxBp2/4π2=5.61x10-3kg·m23.预选如果选择1000W电机，Jm（电机惯量）=1.57x10-3kg·m2那么，Jl/Jm（惯量比）=3.57<5倍4.高转速Vmax（高速度）=2L/(ta+2tu+td)=5.89m/sNmax（高转速）=60xVmax/Bp=882rpm<2000rpm（额定转速）5.有效扭矩Tm（扭矩）=(μgW+F)xBp/2πBη=0.069NmTa（加速扭矩）=[(Jl+Jm)x2πN/Ta]+Tm=4.49NmTd（减速扭矩）=[(Jl+Jm)x2πN/Td]-Tm=4.35Nm那么，Trms（有效扭矩）=√(Ta2xta+Tm2xtb+Td2xtd)/tc=1.71Nm<4.78Nm（额定扭矩）6.终选择根据上面计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择1000W电机，即1FL6062。附录A.4更换风扇SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006449A.4更换风扇按下图所示拆卸驱动上的风扇。风扇的安装步骤与拆卸步骤相反。在重新安装风扇时，确保风扇上的箭头符号（图示中的“”）指向驱动而非指向风扇外壳。更换风扇（示例）附录A.4更换风扇SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6450操作说明,12/2018,A5E3603参数p29xxx通信参数p09xx、p89xx基本参数p25xx，p26xx状态监控参数所有只读参数参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6268操作说明,12/2018,A5E37208845-00611.2参数表可编辑参数标有一个星号（*）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首先按需要备份参数。标有两个星号（**）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机时，这些参数可能具有不同的默认值。参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p0748CU数字量输出取反--0-U32IMT,U描述：将数字量输出进行取反。?位0：DO1取反–位0=0：不取反–位0=1：取反?位1：DO2取反–位1=0：不取反–位1=1：取反p0922PROFIdrive：PZD报文选择1111105-U16IMT描述：设置发送和接收报文。在速度控制下：?1：报文1，PZD-2/2?2：报文2，PZD-4/4?3：报文3，PZD-5/9?5：报文5，PZD-9/9?102：西门子报文102，PZD-6/10?105：西门子报文105，PZD-10/10在基本控制下：?7：报文7，PZD-2/2?9：报文9，PZD-10/5?110：西门子报文110，PZD-12/7?111：西门子报文111，PZD-12/12参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006269参数编号名称小
）从而开始回参考点。说明回参考点时，如STW1.11设为0，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.设置控制字STW1.11为0，回参考点*。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006181仅编码器零脉冲（p29240=2）该下，挡块不可用。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2608中的速度，运行方向（CW或CCW）由p2604。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。设置控制字STW1.11为0，回参考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6182操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数范围出厂设置单位描述p26081至400000003001000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p261以通过USS存取下列参数：?p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573在S控制下，可以通过USS存取下列参数：?p1001至p1007通过USS可以对以下参数进行监控：?r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、r0034、r0807、r2556和r2521说明S7-200、S7-200ARTV1.0和S7-1200的USS协议通信库不支持与SINAMICSV90伺服驱动的通信。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062677.7.2Modbus通信7.7.2.1概述SINAMICSV90伺服驱动通过RS485电缆可与PLC使用Modbus通信协议进行通信。主站可使用两种向从站发送消息。单播（地址1至31）：主站直接寻址一个从站。广播（地址0）：主站同时寻址所有从站。广播不能用于故障请求，因为所有从站均不能立即对故障请求作出响应。V90支持ModbusRTU数据格式，不支持ModbusASCII数据格式。伺服驱动的寄存器可以通过Modbus的FC3功能代码读取，并通过FC6功能代码（单一寄存器）或FC16功能代码（多寄存器）写入。支持的功能代码SINAMICSV90仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错误消息。FC3-读保持寄存器当接机床负载惯量比（p29022）和期望的动态性能，你可以将伺服驱动设置为伺服关闭状态并设置p29025.5=1来确保该轴不会产生位置过冲。在结束且驱动性能可接受后将后的参数进行保存。通过SINAMICSV-ISTANT使用工程工具SINAMICSV-ISTANT执行。更多信息请参见SINAMICSVISTANT在线帮助。9.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063259.3一键自动说明该功能在固件版本V1.04.00及更高版本中可用。说明使用一键自动之前，将伺服电机移至机械位置中间来避免机床实际限位。使用一键自动的前提机床负载惯量比未知，需要进行估算。电机在顺时针和逆时针方向上均可。电机位置（p29027定义一圈为360度）在机床允许的范围之内。–对于带值编码器的电机：位置由p29027决定–对于带增量式编码器的电机：在开始时必须允许电机有两圈的9.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6326操作说明,12/2018,A5E36037873-006一键自动步骤执行以下操作来实现对SINAMICSV90伺服驱动的一键自动。9.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS
