1FL6032-2AF21-1AG1直流无刷电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。警告运行部件和弹出部件可人员受伤正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹出（例如：棱键）会人员重伤或死亡。?拆除或拧紧松动部件，防止弹出。?严禁正在运行的部件。?使用保护装置确保不会正在运行的部件。警告冷却不足可引起火灾电机通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。此外，电机故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?请遵守电机冷却的相关规定和要求。警告电机不按规定运行可火灾不按规定操作会过热，产生烟雾，引发火灾，从而严重人身伤害或死亡。此外，温度过高会损坏电机组件，故障率，使用寿命。?根据说明运行电机。?仅允许在采取有效的温度监控措施后运行电机。?温度过高时立即关闭电机。基本说明1.2静电场或静电放电可设备损坏SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00617小心表面可灼伤电机在运行时表面温度很高，电机会灼伤。?采取运行时不到电机的安装。情况下应采取的措施：?待电机冷却后再进行操作。?请穿着和佩戴相应的防护装备（如手套）。1.2静电场或静电参考值p29060）*21,22模拟量输入20V至10VPTI扭矩极限值（参考值r0333）0V至10VIPos扭矩极限值（参考值r0333）0V至10VS扭矩极限值（参考值r0333）-10V至+10VT扭矩设定值（参考值r0333）*当AI输入电压高于10V时，转速不会限于10V下的数值（p29060），而是基于p29060成比例增大。例如，当p29060=3000rpm时，11V下的转速为3300rpm而12V下的转速为3600rpm。指令电压模拟量输入的指令电压始终遵循以下公式：V输入=(AI+)-(AI-)接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6132操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.3.2AOSINAMICSV90支持两个模拟量输出。关于这两个模拟量输入的详细信息，请参见下表：针脚号模拟量输出输出电压功能46模拟量输出1-10V至+10V模拟量输出1用作监控48模拟量输出2-10V至+10V模拟量输出2用作监控参数设置通过p29350（选择AO1的源）和p29351（选择AO2的源）这两个参数可选择模拟量输出的指令源：参数参数值指令源p293500（默认值）实际转速（参考值p29060）1实际扭矩（参考值3xr0333）2转速设定值（参考值p29060）3扭矩设定值（参考值3xr0333缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。注意屏蔽线与设定值连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的设定值连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与设定值连接器时谨慎操作。?详细信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”中编码器连接器的装配。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当的保护措施防止保护接地中断。说明未遵循接线说明无法EMC要求未遵循接线说明无法EMC要求。?为EMC要求，所有电缆都应屏蔽。?确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006107说明符合低电压指令我们的产品符合EN61800-5-1：2007以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）。说明对于轴高为20mm、30mm以及40mm的低惯量电机，仅允许电气*人员对编码器电缆连接器进行操作。说明可使用SINAMICSV90的迷你U接口借助安装于PC上的SINAMICSV-数值时必须考虑所设值之间的平衡。一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过伺服增益；然而，如低刚性设备的伺服增益，则设备可能振动且响应度无法。注意伺服增益的有效性功能仅使用组伺服增益（位置环增益1，速度环增益1和速度环积分时间1）。以下功能可用于SINAMICSV90PN伺服驱动。通过设置参数p29021选择：参数设定值描述p290210（默认值）自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。1一键自动识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。3实时自动识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。5禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006251自动SINAMICSV90PN提供两种自动：一键自动和实时自动自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态因子来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执变。参数参数值描述设定值正转指令反转指令p290010CW（顺时针）为正向（出厂设置）?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO:1CCW（逆时针）为正向?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO：说明修改了p29001后参考点会丢失。若驱动运行于IPos控制下，则必须重新执行回参考点操作。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6214操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.4行程当伺服电机行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。行程（CWL/CCWL）在S、T、PTI或IPos控制下，在如下操作之后，电机正常运转：当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发F7492时，使用RESET应答故障，而后在负向运行方向上轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发F7491时，使用RESET应答故障，而后在正向运行方向上轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。警告电机行程运行生命危险或机器故障在T控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机行程运行。在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL
