维修回收西门子PLC模块6ES7922-3BJ00-0AM0
公司理念
经营理念：诚信、敬业、*。
整个系统有四台电动机，(1)落料漏斗YO启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2；(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3；(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4；(4)落料停止后，为了不让齐级皮带上有物料维积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。即落料漏斗YO断开后过6s再断M1,M1断开后再过5s断M2，M2断开4s后再断M3,M3断开3s后再断开M4。此程序为典型的时间顺序控制。I/O分配如下：启动，I0.0；停止，I0.1；落料YO，Q0.0；传送带M1，Q0.1；传送带M2，Q0.2；传送带M3，Q0.3；传送带M4，Q0.4。控制程序如图2-1所示，程序中M0.0控制启动过程。
M0.1控制停止过程。对如图3所示十字路通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2。输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。控制要求：按下启动按钮，信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行。按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。PLC的I/O分配，I/O接线图如图3-2所示。该程序是一个循环类程序，交通灯执行一周的时间为60s，可把周期60s分成0~25s、25~28s、28~30s、30~55s、55~58s、58~60s共6段时间，在25~28s、55~58s段编写一个周期为1s的脉冲程序串入其中。控制程序如图3-3所示。
如图4所示，传输带传输工件，用传感器检测通过的产品数量，每通过24件产品，机械手动作一次（装箱）。机械手动作后，延时2s，机械手复位。PLC的I/O分配：传输带启动按钮I0.0；传输带停止按钮I0.1；产品检测传感器I0.2；Q0.0接传输带运行电动机KM1；Q0.1接机械手KM2。控制程序见图4-1所示。要求：(1)当汽车开到门前时，门自动打开。当汽车通过门后，门自动关闭；(2)当开门开到上限位I0.3为ON时，门不再打开，开门结束；(3)当关门关到下限位I0.2为ON时，门不再关闭，关门结束；(4)当汽车处在检测范围入口传感器(I0.0)和出口传感器(I0.1)之间的时候，门将不再关闭。系统I/O接线图如图5所示。
分析：当车开进时，通过I0.0信号触发电动机正转实现开门，当门开到上限位I0.3动作时，开门结束，电动机停止。当车进去后，通过I0.1的下降沿信号触发电动机反转实现关门，关到当下限位I0.2动作时，关门结束，电动机停止。当车开出时，通过I0.1的信号触发电动机正转实现开门，当门开到上限位I0.3动作时，开门结束，电动机停止。当车出来后，通过I0.0的下降沿信号触发电动机反转实现关门，关到当下限位I0.2动作时，关门结束，电动机停止。控制程序如图5-1所示，通过数脉冲次数的方法来设计程序。关门条件是I0.0和I0.1产生的第二个下降沿来触发。提示：(1)基本数据类型。S7-200PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型中，用字节(B)型、字(W)型、双字(D)型分别表示8位、16位、32位数据的数据长度；实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数+1.175495E-38～+3.402823E+38;负数为-1.175495E-38～-3.402823E+38;不同数据长度对应的数值范围见表2-27。例如数据长度为字(W)型的有符号整数(WORD)的数值范围为-32768～不同长度的整数所能表示的数值范围见表2-27。在编程时经常会使用常数，常数的数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制形式存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCH码或浮点数等多种形式。
常数的几种形式见表2-28。在SIMATIC指令集中，指令的操作数具有一定的数据长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据；数据传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于S7-200SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查，因此编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。S7-200PLC的存储器分为用户程序区、系统区、数据区。用户程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROM。系统区又称为CPU组态（Configuration，用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程）空间，用于存放有关PLC配置结构的参数，如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址、配置PLC站地址，S7-200PLC的存储器分为用户程序区、系统区、数据区。
用户程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROM。系统区又称为CPU组态（Configuration，用软件中提供的工具、方法、完成工程中某一具体任务的过程）空间，用于存放有关PLC配置结构的参数，如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址、配置PLC站地址，设置保护口令、停电记亿保持区、软件滤波功能等，存储器为EEPROM。数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域，该区域存放输入信号、运算输出结果、计时值、计数值、高速计数值和模拟量数值等，存储器为EEPROM和RAM。数据区是S7-200CPU提供的存储器的特定区域，它包括输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储器(V)、内部标志位存储器(M)、顺序控制继电器存储器(S)、特殊标志位存储器(SM)、局部存储器(L)、定时器存储器(T)、计数器存储器(C)、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)、累加器(AC)、高速计数器(HC)。
