大量现货-西门子变频器6SL3000-0EE36-2AA0
zexuly191108
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第2s第二只灯亮,第3s第三只灯亮。第4s又变成只灯亮(可加N个灯),如此循环,I/O分配如下:启动按钮,I0.0,停止按钮,I0.1,只灯,Q0.0,第二只灯,Q0.1,第三只灯,Q0.2,控制程序如图1所示。图1例多级皮带控制程序如图2所示是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机,控制要求如下:(1)落料漏斗YO启动后,传送带M1应马上启动,经6s后须启动传送带M2,(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3,(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4,(4)落料停止。为了不让齐级皮带上有物料维积,应根据所需传送时间的差别,分别将四台电机停车,即落料漏斗YO断开后过6s再断M1,M1断开后再过5s断M2。
M2断开4s后再断M3,M3断开3s后再断开M4,此程序为典型的时间顺序控制。I/O分配如下:启动,I0.0,停止,I0.1,落料YO,Q0.0,传送带M1,Q0.1,传送带M2,Q0.2,传送带M3。Q0.3,传送带M4,Q0.4,控制程序如图2-1所示,程序中M0.0控制启动过程。M0.1控制停止过程,图2-1例编写交通信号灯控制程序图3对如图3所示十字路通灯进行编程控制,该系统输入信号有:一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2,输出信号有东西向红灯,黄灯,南北向红灯。绿灯,黄灯,控制要求:按下启动按钮,信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s),并能循环运行,按一下停止按钮。
所有信号灯都熄灭,图3-1PLC的I/O分配,I/O接线图如图3-2所示,图3-2该程序是一个循环类程序。交通灯执行一周的时间为60s,可把周期60s分成0~25s,25~28s,28~30s。30~55s,55~58s,58~60s共6段时间,在25~28s,55~58s段编写一个周期为1s的脉冲程序串入其中。控制程序如图3-3所示,图3-3例产品数量检测控制程序如图4所示,传输带传输工件,用传感器检测通过的产品数量,每通过24件产品,机械手动作一次(装箱。机械手动作后,延时2s,机械手复位,图4PLC的I/O分配:传输带启动按钮I0.0,传输带停止按钮I0.1,产品检测传感器I0.2,Q0.0接传。
控制程序见图4-1所示,图4-1例车库自动门的控制要求:(1)当汽车开到门前时,门自动打开,当汽车通过门后,门自动关闭,(2)当开门开到上限位I0.3为ON时,门不再打开,开门结束,(3)当关门关到下限位I0.2为ON时。门不再关闭,关门结束,(4)当汽车处在检测范围入口传感器(I0.0)和出口传感器(I0.1)之间的时候,门将不再关闭,系统I/O接线图如图5所示,图5分析:当车开进时,通过I0.0信号触发电动机正转实现开门。当门开到上限位I0.3动作。开门结束,电动机停止,当车进去后,通过I0.1的下降沿信号触发电动机反转实现关门,关到当下限位I0.2动作时,关门结束,电动机停止,当车开出时。
32位有符号双字整数(DINT),32位实数型(REAL),(2)数据类型检查,PLC对数据类型进行的检查有助于避免常见的编程错。用户选定的数据类型和等价的数据类型见表2-24,简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型见表。表2-24完全数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型完全数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型表2-25简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型表2-26无数据类型检查时用户选定的地址与等价的数据类型无数据类型检查。BYTE,WORD,INT,DWORD,DINT,REAL,不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。
在上述数据类型中,用字节(B)型,字(W)型,双字(D)型分别表示8位,16位,32位数据的数据长度,实数采用32位单精度数来表示。其数值有较大的表示范围:正数+1.175495E-38-+3.402823E+38;负数为-1.CPU存储器中存放的数据类型可分为BOOL。BYTE,WORD,INT,DWORD,DINT,REAL,不同的数据类型具有不同的数据长度和数值范围。在上述数据类型中,用字节(B)型,字(W)型,双字(D)型分别表示8位,16位,32位数据的数据长度,实数采用32位单精度数来表。其数值有较大的表示范围:正数+1.175495E-38-+3.402823E+38;负数为-1.175495E-38--3.402823E+38;不同数据长度对应的数值。
例如数据长度为字(W)型的有符号整数(WORD)的数值范围为不同长度的整数所能表示的数值范围见表2-27,表2-27不同长度的整数所能表示的数值范围不同长度的整数所能表示的数值范围在编程时经常会使用常数。常数的数据长度可为字节,字和双字,在机器内部的数据都以二进制形式存储,但常数的书写可以用二进制,十进制,十六进制,ASCH码或浮点数等多种形式,常数的几种形式见表2-28,表2-28常数的几种形式常数的几种形式在SIMATIC指令集。指令的操作数具有一定的数据长度,如整数乘法指令的操作数是字型数据,数据传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据,由于S7-200SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。