轴向柱塞变量泵原理是指一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油。
轴向变量柱塞泵的常见故障以及解决方法
轴向变量柱塞泵不回油原因：
一、排油量不足，执行机构动作缓慢。
1.吸油管及滤油器堵塞或阻万太大；
2.油箱油位过低；
3.泵体内没有充满油，有残存空气；
4.柱塞与缸体或配油盘与缸体间磨损；
5.柱塞回程不够或不能回程，迟级引起缸体与配油盘间失去密封；
6.变量机构失灵，达不到工作要求；
7.油温不当或有漏气；
排查方法：
1.排除油管堵塞，清洗滤油器；
2.检查油量，适当加油；
3.排除泵内空气；
4.更换柱塞，修磨配油盘与缸体的接触面，保证接触良好；
5.检查中心弹簧加以更换；
6.检查变量机构是否灵活，并纠正其错误；
7.根据温升的实际情况，选择合适的油液，紧固可能漏气的连接处；
二、压力不足或脉动较大。
1.吸油口堵塞或通道过小；
2.油温较高，油液黏度下降，泄漏增加力；
3.缸体与配油盘之间磨损，失文去密封，泄漏增加，柱塞与缸体间水|磨损；
4.变量机构偏角太小，流量过小，内漏相对增加；
5.变量机构不协调（如伺服阀芯与差动活塞失调，使脉动增大）；
排除方法：
1.清楚堵塞现象，加大通油面积；
2.控制油温，更换黏度较大的油液；
3.修磨缸体与配油盘的接触面，更换柱塞；
4.加大变量机构的偏角；
5.若偶尔脉动，可更换新油，要是经常脉动可能是配合件研伤，应拆下研修；
三、噪声较大。
1.泵内有空气；
2.吸入滤油器被堵塞；
3.油液不干净；
4.油液黏度过大，油液的油位过低或有漏气；
5.泵与电机安装不同心，使奔增加了径向载荷；
6.管路振动；
7.系统工作压力过大；
排查方法：
1.排除空气，检查可能进入空气的部位；
2.清洗滤油器；
3.抽样检查，更换干净的油液；
4.更换黏度较小的油液；按油标高注油，并检查密封；
5.重新调整，在公差允许范围内；
6.采取隔离消振措施；
7.重新调定压力阀的调定值；
轴向变量柱塞泵压力不足咋回事
变量柱塞泵的工作原理：
叶片式液压马达
由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
径向柱塞式液压马达
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
齿轮液压马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
轴向变量柱塞泵结构图：
