技术*-维修回收法那科伺服A20B-2100-0411
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本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
公司理念
经营理念：诚信、敬业、*。
发展理念：追求*，创造价值。
市场理念：为客户提供可增值的服务。
销售态度：质量保证，诚信服务，及时到位！！
销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！！
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上海泽旭自动化设备有限公司主要经销三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B，WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙,ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY，施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
能很好地满足现代模具的加工要求。提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息,并且以不同的类别进行分类,每一条维修信息和诊断状态相当于医生的一样,便于用户对故障进行维修。现举两例加以说明。例408#(FANUC0系统)报警:为主轴串行链启动不良。其原因为当串行主轴系统中的电源接通,而主轴放大器没有准备好不能正确启动时,会产生该报警。处理方法:①光缆连接不合适,或主轴放大器的电源断开。②当NC电源在除SU-01或AL-24(显示在主轴放大器的IED上)以外的其他报警条件下接通时。在这种情况下,将主轴放大器电源断开一次,再重新启动。③应该检查光缆的插头是否松动或连接不正确。
④其他原因(硬件配置不恰当)。例手动不能运行时(FANUC0i系统)。处理方法:首先确认方式选择的状态显示,即在显示器的下面是否出现JOG,如果没有出现则是方式的选择信号不正确,再用PMC的诊断功能(PMCDGN)确认方式状态是否正确(G45.G45.3是否为"1”）,如不正确,修改PMC程序,再检查手动方式信号是否有效,如果无效,请用PMC的诊断功能检查相应的信号状态是否为"1"(G100.0~3和G102.0~3中是否有"1"),如不为"1",修改PMC程序。如正确,则用CNC的000~015号诊断功能来确认,查看000~015的各项目右边为1的项目。例如OO5（INTERLOCK/STARTLOCK)为"1",说明输入了互锁/启动锁住信,用户便可根据自己使用的互锁信号进行正确编程和正确设定参数N03003#3#2#0。
FANUC系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O口的选择等常见参数放置在SETTING功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于SYSTEM功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分为机床参数和设定参数有点类似。与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号1001~1023；这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号1201~1280；这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。与存储行程检查相关的参数：参数1300~1327；这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数：参数1401~1465；这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。与加减速控制相关的参数：参数好：1601~1785；这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。与螺距误差补偿相关的参数：参数3620~3627；我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时。系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。
FANUC6系统（简称6系统）是具备一般功能和部分高级功能的中级型CNC系统。（1）可靠性高。（2）适用于高精度、高效率加工。（3）容易编程。（4）容易维护保养，现场调试方便。（5）操作性好，使用安全。6系统（包括6M，（1）6M的控制轴是X，Z三轴，6T是X和Z两轴，6M还可以增加选用功能控制第四轴。（2）联动轴数：6M可以进行三轴中的两轴联动，6T能进行X和Z两轴联动，6M增加选用功能后可以进行X，Z三轴联动，能进行直线、圆弧、螺旋线等插补。（3）辅助功能为2位数（M2），主轴功能为2位数或4位数，刀具功能为2位数或4位数。FANUCl6i／18i／21i系列产品比0i系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体。
实现了小型化和薄型化（无扩展槽时厚度只有60mm）。FANUCl6i／18i／21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用I／O模块、I／OLinkβ放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电动机、αi系列AC主轴电动机、应用软件包等部分组成。（1）纳米插补以纳米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的*进给速度进行加工。（2）高速串行通讯利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器之间连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通讯并减少连接电缆。
（3）伺服HRV（HighResponseVector高响应向量）控制通过组合借助于纳米CNC的稳定指令和高响应伺服HRV控制的高增益伺服系统以及高分辨率的脉冲编码器r-1）实现高速、高精度加工。（4）丰富的网络功能FANUC16i／18i／21i系统具有内嵌式以太网控制板（21i为选购件），可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理。（5）远程诊断通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。（6）操作与维护可以通过接触摸画面上所显示的按键进行操作；
可以利用存储卡进行各类数据的输入／输出；可以以对话方式诊断发生报警的原因，显示出报警的详细内容和处置办法；显示出随附在机的易损件的剩余寿命；存储机床维护时所需的信息；通过波形方式显示伺服的各类数据，便于进行伺服的调节；可以存储报警记录和操作人员的操作记录，便于发生故障时查找原因。（7）控制个性化通过C语言编程，实现画面显示和操作的个性化；用宏语言编程，实现CNC功能的高度定制；通过C语言编程，可以构建与由梯形图控制的机器处理密切相关的应用功能。（8）高性能的开放式CNCFANUC系列160i／180i／210i是与Windows2000对应的高功能开放式CNC。这些型号的CNC与Windows2000对应。
可以使用多种应用软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。（9）软件环境为了与CNC／PMC进行数据交换，提供可以从C语言或BASIC语言调用的FOCASl驱动器和库函数；提供CNC基本操作软件包，它是在电脑进行CNC／PMC的显示、输入、维护的应用软件，通过用户界面向操作人员提供“状态显示、位置显示、程序编辑、数据设定”等操作画面；CNC画面显示功能软件，是在电脑上显示出与标准的i系列CNC相同画面的应用软件；DNC运转管理软件包，可以完成从电脑上的硬盘高速地向CNC传输NC程序并加以运转工作。下图为FANUC-0iA系统结构图。系统是由主模块和I/0模块组成。
