维修/回收法那科伺服驱动器A20B-2901-0261

发布时间:2019-11-15

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维修/回收法那科伺服驱动器A20B-2901-0261

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0i—mateTA用于车床,2轴2联动。具有网络功能,小型、薄型CNC16i/18i/21i系列:控制单元与LCD集成于一体,具有网络功能,髙速串行数据通信。除此之外,还有实现机床个性化的CNC16/18/160/180系列。日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能,适用于各种机床和生产机械的特点,在市场的占有率远远过其他的数控系统,主要体现在以下几个方面。系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0~45℃,相对湿度为75%。有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。
FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说,基本功能完全能满足使用要求。提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序,而且增加了编程的灵活性。具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口,使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行,从而实现高速的DNC操作。提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息,并且以不同的类别进行分类。2.主要系列高可靠性的PowerMate0系列:用于控制2轴的小型车床,取代步进电机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便,中文显示的CRT/MDI。
也可配性能/价格比高的DPL/MDI。普及型CNC0—D系列:0—TD用于车床,0—MD用于铣床及小型加工中心,0—GCD用于圆柱磨床,0—GSD用于平面磨床,0—PD用于冲床。全功能型的0—C系列:0—TC用于通用车床、自动车床,0—MC用于铣床、钻床、加工中心,0—GCC用于内、外圆磨床,0—GSC用于平面磨床,0—TTC用于双刀架4轴车床。(4)高性能/价格比的0i系列:整体软件功能包,高速、高精度加工,并具有网络功能。0i—MB/MA用于加工中心和铣床,4轴4联动;0i—TB/TA用于车床,4轴2联动,0i—mateMA用于铣床,3轴3联动;0i—mateTA用于车床,2轴2联动。(5)具有网络功能的小型、薄型CNC16i/18i/21i系列:控制单元与LCD集成于一体。
具有网络功能,高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i*可控8轴,6轴联动;18i*可控6轴,4轴联动;21i*可控4轴,4轴联动。除此之外,还有实现机床个性化的CNC16/18/160/180系列。提供*功能的配置,在配置上重视与实现功能更全、效率更高的机床性能。提供*的价格/性能比的配置,基于基本规格,在配置上重视价格/性能比。新的会话式编程功能“0i操作指南”使得没有经验的使用者可以很容易的编写加工程序。“操作指南”可用于车床、铣床和加工中心。通过使用以下的优异特性,没有经验的使用者可以容易地编写加工程序,而有经验的使用者可以编写发挥他们知识的加工程序。
·G代码,“0i操作指南”可用于10.4"彩色LCD,8.4"彩色LCD和9"单色CRT。“0i操作指南”采用ISO代码程序作为它的加工趁许语言。·简单的运动如直线和圆弧可直接输入ISO代码。·复杂的运动如铣槽和模式钻削可以很容易地通过加工循环程序段输入。·此外,因为ISO代码加工程序格式被广泛的作为CAD/CAM系统中输出的加工程序,“0i操作指南”和CAD/CAM系统之间则具有很好的适应性。·“0i操作指南”具有G-代码辅助画面和M-代码辅助画面。使得使用者在ISO代码程序中获得足够的关于G代码和M代码的信息。·G代码和M代码的信息。·G代码有两种显示型式:文本格式和图形格式。·对于M代码辅助画面。
为了使它适应实际机床结构,“0i操作指南”利用轮廓编程,这样,使用者可以使用直线和圆弧输入轮廓外形。该软件具有高性能的轮廓计算,如10段程序同时处理,11种图案模式辅助计算。·“0i操作指南”有多种加工固定循环,这些循环是为加工中心和车床设计的。·根据显示在画面上的信息输入必要的加工数据,复杂的机床加工动作可以自动地实现。FANUC系统性能稳定,操作界面友好,系统各系列体结构非常的类似,具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用。对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高,因此适应性很强。鉴于前述的特点,FANUC系统拥有广泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大,因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。
我们可以通过常见的FANUC0系列了解整个FANUC系统的特点。主轴控制回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的*终轮廓,可以自动生成多次粗车的刀具路径,简化了车床编程。适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。可直接诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸,这些尺寸在零件图上,这样能简化部件加工程序的编程。5.记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿,补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。

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由于使用的是闪存芯片,故无需的RAM写入器或PMC的调试RAM。8.显示装置结构上长期采用大板结构,但在新的产品中已采用模块化结构。采用LSI,以提高集成度、可靠性,减小体积和降低成本。产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件,适用于多种机床。不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。CNC装置体积减小,采用面板装配式、内装式PMC(可编程机床控制器)。插补功能:除直线、圆弧、螺旋线插补外。还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。切削进给的自动加减速功能:除插补后直线加减速,还插补前加减速。补偿功能:除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外。
还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。故障诊断功能:采用人工智能,系统具有推理软件,以知识库为根据查找故障原因。CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。备有多种外设。如FANUCPPR,FANUCFACard,FANUCFLOPYCASSETE,FANUCPROGRAMFILEMate等。已推出MAP(制造自动化协议)接口。使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。现已形成多种版本。FANUC系统早期有3系列系统及6系列系统,现有0系列、10/11/12系列系列等,而应用*广的是FANUC0系列系统。
日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能,适用于各种机床和生产机械的特点,在市场的占有率远远过其他的数控系统,主要体现在以下几个方面。(1)系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。(2)具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0~45℃,相对湿度为75%。(3)有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。(4)FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说,基本功能完全能满足使用要求。(5)提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序。
而且增加了编程的灵活性。(6)具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口,使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行,从而实现高速的DNC操作。(7)提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息,并且以不同的类别进行分类。数控机床已经成为现代化生产线上必不可少的加工设备,因此它必须能够长期无故障地连续运行在恶劣的环境中。为了能够达到这一要求,作为数控机床的控制核心---数控系统必须具有很高的可*性。FANUC系统正是以产品的可*性作为研发的重点。系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可*性有很大提高,而且便于维修、更换。
FANUCOi系统更进一步提高了集成度,在继承0系统的基础上,还集成了FROM和SRAM模块、PMC模块、存储器和伺服模块,从而将体积变得更小,可*性更高。采用机器人焊板,减少了人为参与,实现了全自动的制造,避免了由于人为不慎所造成的失误,大大提高了系统的可*性。具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0-45℃,相对湿度为75%(短时间内可达到95%),抗振动能力为0.5g,电网波动为-15%~10%.有较完善的保护措施。和其他数控系统相比,FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路,例如:笔者曾多次遇到由于电网缺相致使主轴变频器烧坏,而FANUC系统的显示器只在缺相时变黑,待电压正常后系统仍能正常工作。
另外,我们在调试过程中经常是反复断电、上电,中间不需要间隔很长时间,丝毫不影响系统的正常工作。FANUC系统在设计中始终以满足用户要求为其设计核心、具有较全的功能,适用于各种机底和生产机械。FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的功能和选项功能。能满足使用要求,这样的配置功能较齐全,价格亦比较合理。对于某种特殊要求的机床需增加相应的功能,这些功能只需要将相应的功能参数打开或加相应板卡(由于各个板卡为可拆换的集成板卡,拆装非常方便)即可使用,既方便,又可*,同时又节省财力和物力。提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床的PMC控制程序,而且增加了编程的灵活性。
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