回收维修发那科A20B-1000-0693
本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
公司理念
经营理念：诚信、敬业、*。
发展理念：追求*，创造价值。
市场理念：为客户提供可增值的服务。
销售态度：质量保证，诚信服务，及时到位！！
销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！！
服务说明：现货配送各地含税（17%）含运费！！
产品质量：原装*，全新原装！！
产品优势：*销售 薄利多销 信誉好 口碑佳 价格低 货期短 大量现货 服务周到！！
因为诚信所以简单，成交只是开始，服务永不止步。上海泽旭竭诚为您服务！！
如果您想更深入的了解我们，请去搜索“上海泽旭”
公司网址：http://www.shzx-auto.com/
上海泽旭自动化设备有限公司主要经销三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)产电，神港仪表，A-B，WEST仪表，松下，穆勒，海利普，欧瑞，富士，欧姆龙,ABB，经销费斯托，台达，明纬,三垦，费斯托，博士力士乐（康沃），lenze，东芝，明电舍东崎TOKY，施克SICK，等，同时我司渠道资源丰富，很多停产缺货产品我司或可调拨，欢迎新老客户垂询！
zexuly191115
zexuly191115
这时，请以每分钟230mm以上的速度向原点附近位置移动，大概离原点范围2mm的样子停下（B轴约1度以内）；在原点回归画面里按原点自动回归即可。方法二（适用于机床，只有Z轴动作），该种机器的原点丢失时机械所处的原点位置一般就是原点位置，管它是*原点还是第二原点，误差都是极小的（我的实际经验啊，可不是蒙人的），所以啊，直接将参数1815的4#由0改为1即可，当然，要关闭一次电源的，然后加工实物吧，一测量只差0.02怎样？不行！不行好说，将Z轴相你需要的方向移动一个测量差值即可，然后按上述方法重新确立原点即可。方法三是我的绝招了，攻无不克，我还没有失手过（呵呵，别笑，是真的）。大家编程时都知道。
主轴在加工某一个孔时（假设需要两面加工才可，并需保证同心度），B轴回转180度后，XY轴的指令*值并没有改变，但依然加工到同一个孔，并有很好的同心度，这是为什么，原来，在设定加工座标系时，我们已设好，0度和180度的同轴值相加的*值等于机床该轴的行程长。好了，利用这点，我举例X轴，先给X轴找个临时原点用一用，当B为0度时，将X轴移动到我们设定的作业原点，用Z轴在工作治具上或不良素材上，加工一点（可供测量），然后将B轴旋转180度后，再将X轴移动到我们设定的作业原点，再在工作治具上或不良素材上加工一点，如果前后两次加工位置重合，恭喜你，你找的临时原点就是你所找的真正原点，可现实是无情的，实际不会有这么巧合的。
怎么办，好说，测量两次加工的差值再除以2（不会不明白吧），就是我们需要调整的值了，然后将X轴向相应方向移动差值距离，按方法二，重新确立原点就OK了，相应的，其它轴也是同理。综上所述，方法一是*的了，方法二适用于一定的机器，方法三很有用，但没有编过程的人是不易理解的，大家选取灵活应用吧。声明：以上方法*适用于FANUC系统。当然若遇到交换电机等情形，机械的原点位置偏移时，必须再做治具的原点确认，并且在1850参数中，设定误差值后，再按上述其一方法作业即可。数控机床已经成为现代化生产线上必不可少的加工设备，因此它必须能够长期无故障地连续运行在恶劣的环境中。为了能够达到这一要求,作为数控机床的控制核心---数控系统必须具有很高的可*性。
FANUC系统正是以产品的可*性作为研发的重点。系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装,各个控制板高度集成,使可*性有很大提高,而且便于维修、更换。FANUCOi系统更进一步提高了集成度,在继承0系统的基础上,还集成了FROM和SRAM模块、PMC模块、存储器和伺服模块,从而将体积变得更小,可*性更高。采用机器人焊板,减少了人为参与,实现了全自动的制造,避免了由于人为不慎所造成的失误,大大提高了系统的可*性。具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0－45℃,相对湿度为75%(短时间内可达到95％),抗振动能力为0.5g,电网波动为-15%~10%.有较完善的保护措施。和其他数控系统相比,FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路,例如:笔者曾多次遇到由于电网缺相致使主轴变频器烧坏,而FANUC系统的显示器只在缺相时变黑,待电压正常后系统仍能正常工作。
另外,我们在调试过程中经常是反复断电、上电,中间不需要间隔很长时间,丝毫不影响系统的正常工作。功能全,适用范围广FANUC系统在设计中始终以满足用户要求为其设计核心、具有较全的功能,适用于各种机底和生产机械。FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的功能和选项功能。能满足使用要求,这样的配置功能较齐全,价格亦比较合理。对于某种特殊要求的机床需增加相应的功能,这些功能只需要将相应的功能参数打开或加相应板卡(由于各个板卡为可拆换的集成板卡,拆装非常方便)即可使用,既方便,又可*,同时又节省财力和物力。提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床的PMC控制程序,而且增加了编程的灵活性。
例如:在编制刀库程序时,既可用用户宏程序的信号来完成,又可用程序段的选择跳转信号来完成。不同的编程思路产生同一个控制结果,真正实现了个性化的控制。具有很强的DNC功能,系统提供串行RS232C传输接口,使PC和机床之间的数据传输能够可*完成,从而实现高速度的DNC操作。同时FANUC-0i系统又增加“多段程序预读控制功能"和"HRV(高响应矢量)"控制,又具有"HSSB(高速串行总线)控制功能",使执行程序的速度和精度大大提高。FANUC-0i系统还提供参数7001#0,将其设为1后(手动介入返回功能有效),在大型模具加工过程中,由于刀具发生磨损需要换新刀时,使进给暂停后,可以用手动将机床移到安全高度(不能按RESET键),换上新刀具再循环启动即可继续加工,实现了高精度加工。
能很好地满足现代模具的加工要求。提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息,并且以不同的类别进行分类,每一条维修信息和诊断状态相当于医生的一样,便于用户对故障进行维修。现举两例加以说明。例408#(FANUC0系统)报警:为主轴串行链启动不良。其原因为当串行主轴系统中的电源接通,而主轴放大器没有准备好不能正确启动时,会产生该报警。处理方法:①光缆连接不合适,或主轴放大器的电源断开。②当NC电源在除SU-01或AL-24(显示在主轴放大器的IED上)以外的其他报警条件下接通时。在这种情况下,将主轴放大器电源断开一次,再重新启动。③应该检查光缆的插头是否松动或连接不正确。
④其他原因(硬件配置不恰当)。例手动不能运行时(FANUC0i系统)。处理方法:首先确认方式选择的状态显示,即在显示器的下面是否出现JOG,如果没有出现则是方式的选择信号不正确,再用PMC的诊断功能(PMCDGN)确认方式状态是否正确(G45.G45.3是否为"1”）,如不正确,修改PMC程序,再检查手动方式信号是否有效,如果无效,请用PMC的诊断功能检查相应的信号状态是否为"1"(G100.0~3和G102.0~3中是否有"1"),如不为"1",修改PMC程序。如正确,则用CNC的000~015号诊断功能来确认,查看000~015的各项目右边为1的项目。例如OO5（INTERLOCK/STARTLOCK)为"1",说明输入了互锁/启动锁住信,用户便可根据自己使用的互锁信号进行正确编程和正确设定参数N03003#3#2#0。
FANUC系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O口的选择等常见参数放置在SETTING功能键下，以便于用户使用。其他大量的参数归类于SYSTEM功能键下的参数菜单。这一点和西门子将参数分为机床参数和设定参数有点类似。与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号1001~1023；这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号1201~1280；这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。与存储行程检查相关的参数：参数1300~1327；这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数：参数1401~1465；这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。与加减速控制相关的参数：参数好：1601~1785；这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。与螺距误差补偿相关的参数：参数3620~3627；我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时。系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。
FANUC6系统（简称6系统）是具备一般功能和部分高级功能的中级型CNC系统。（1）可靠性高。（2）适用于高精度、高效率加工。（3）容易编程。（4）容易维护保养，现场调试方便。（5）操作性好，使用安全。6系统（包括6M，（1）6M的控制轴是X，Z三轴，6T是X和Z两轴，6M还可以增加选用功能控制第四轴。（2）联动轴数：6M可以进行三轴中的两轴联动，6T能进行X和Z两轴联动，6M增加选用功能后可以进行X，Z三轴联动，能进行直线、圆弧、螺旋线等插补。（3）辅助功能为2位数（M2），主轴功能为2位数或4位数，刀具功能为2位数或4位数。FANUCl6i／18i／21i系列产品比0i系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体。
