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设计开发出多种特殊气缸.(1)薄膜式气缸图13-3为膜片气缸的工作原理图.膜片有平膜片和盘形膜片两种一般用夹织物橡胶,钢片或磷青铜片制成,厚度为5～6mm(有用1～2mm厚膜片的).图13-3所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸,工作时,膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运动.它的优点是:结构简单,紧凑,体积小,重量轻,密封性好,不易漏气,加工简单,成本低,无磨损件,维修方便等,适用于行程短的场合.缺点是行程短,一般不趁过50mm.平膜片的行程更短,约为其直径的1/10.(2)磁性开关气缸磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环,在缸筒上直接安装磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的位置,控制气缸往复运动.因此,就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置,也不需要在活塞杆上设置挡块.其工作原理如图13-4所示.它是在气缸活塞上安装*磁环,在缸筒外壳上装有舌簧开关.开关内装有舌簧片,保护电路和动作指示灯等,均用树脂塑封在一个盒子内.当装有*磁铁的活塞运动到舌簧片附近,磁力线通过舌簧片使其磁化,两个簧片被吸引接触,则开关接通.当*磁铁返回离开时,磁场减弱,两簧片弹开,则开关断开.由于开关的接通或断开,使电磁阀换向,从而实现气缸的往复运动.图13-4磁性开关气缸1-动作指示灯2-保护电路3-开关外壳4-导线5-活塞6-磁环7-缸筒8-舌簧开关气缸磁性开关与其它开关的比较见表3-1.表3-错误!未定义书签.气缸磁性开关与其它开关的比较开关形式控制原理成本调整安装复杂性(3)带阀气缸带阀气缸是由气缸,磁性开关磁场变化低方便,不占位置换向阀和速度控制阀等组成的一种组低麻烦。有谁能告诉我SMC压力表的精度等级是，为什么在其他的压力表上都刻有精度等级，比如01之类的。我现在一个G46-10-01M-C压力表，上面刻的HJ是什么意思，是表示精度等级么？是什么等级？答：按*相关规程是没有3%这个精度等级的。若是一般压力表，只有1.0%；1.6%；2.5%；4%这几个精度等级。 若没有明确标示，可以根据表盘直径及*小分度值推断其等级。HJ不是表精度等级。部分进口仪表用CL表示精度等级。气缸的输出力气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似,可参见液压缸的设计计算.如双作用单活塞杆气缸推力计算如下:理论推力(活塞杆伸出)Ft1=A1p(13-1)理论拉力(活塞杆缩回)Ft2=A2p式中(13-2)Ft1,Ft2——气缸理论输出力(N);A1,A2——无杆腔,有杆腔活塞面积(m2);p—气缸工作压力(Pa).实际中,由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力,活塞杆的实际输出力小于理论推力,称这个推力为气缸的实际输出力.气缸的效率η是气缸的实际推力和理论推力的比值,即Fη=Ft(13-3)所以F=η(A1p)(13-4)气缸的效率取决于密封的种类,气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态.此外,气缸的运动速度,排气腔压力,外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响.2)负载率β从对气缸运行特性的研究可知,要确定气缸的实际输出力是困难的.于是在研究气缸性能和确定气缸的出力时,常用到负载率的概念.气缸的负载率β定义为β=气缸的实际负载F×*气缸的理论输出力Ft(l3-5)气缸的实际负载是由实际工况所决定的,若确定了气缸负载率θ,则由定义就能确定气缸的理论输出力,从而可以计算气缸的缸径.对于阻性负载,如气缸用作气动夹具,负载不产生惯性力,一般选取负载率β为0.8;对于惯性负载,如气缸用来推送工件,负载将产生惯性力,负载率β的取值如下β<0.65当气缸低速运动,v<100mm/s时;β<0.5当气缸中速运动,v=100～500mm/s时;β<0.35当气缸高速运动,v>500mm/s时。
气缸指引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，主要应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，下面由我俩介绍气缸的常见故障以及解决方案。一．气缸故障 由于气缸装配不当和长期使用，气动执行元件（气缸）易发生内、外泄漏，输出力不足和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏等故障现象。（1）气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。（2）气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。（3）气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。（4）气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。缸驱动组合的单轴智能组合单元。以输送作为其主要的用途。轻量化高刚性：使用挤制铝合金型材制造气缸的输出力气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似,可参见液压缸的设计计算.如双作用单活塞杆气缸推力计算如下:理论推力(活塞杆伸出)Ft1=A1p(13-1)理论拉力(活塞杆缩回)Ft2=A2p式中(13-2)Ft1,Ft2——气缸理论输出力(N);A1,A2——无杆腔,有杆腔活塞面积(m2);p—气缸工作压力(Pa).实际中,由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力,活塞杆的实际输出力小于理论推力,称这个推力为气缸的实际输出力.气缸的效率η是气缸的实际推力和理论推力的比值,即Fη=Ft(13-3)所以F=η(A1p)(13-4)气缸的效率取决于密封的种类,气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态.此外,气缸的运动速度,排气腔压力,外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响.2)负载率β从对气缸运行特性的研究可知,要确定气缸的实际输出力是困难的.于是在研究气缸性能和确定气缸的出力时,常用到负载率的概念.气缸的负载率β定义为β=气缸的实际负载F×*气缸的理论输出力Ft(l3-5)气缸的实际负载是由实际工况所决定的,若确定了气缸负载率θ,则由定义就能确定气缸的理论输出力,从而可以计算气缸的缸径.对于阻性负载,如气缸用作气动夹具,负载不产生惯性力,一般选取负载率β为0.8;对于惯性负载,如气缸用来推送工件,负载将产生惯性力,负载率β的取值如下β<0.65当气缸低速运动,v<100mm/s时;β<0.5当气缸中速运动,v=100～500mm/s时;β<0.35当气缸高速运动,v>500mm/s时。
气缸的输出力气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似,可参见液压缸的设计计算.如双作用单活塞杆气缸推力计算如下:理论推力(活塞杆伸出)Ft1=A1p(13-1)理论拉力(活塞杆缩回)Ft2=A2p式中(13-2)Ft1,Ft2——气缸理论输出力(N);A1,A2——无杆腔,有杆腔活塞面积(m2);p—气缸工作压力(Pa).实际中,由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力,活塞杆的实际输出力小于理论推力,称这个推力为气缸的实际输出力.气缸的效率η是气缸的实际推力和理论推力的比值,即Fη=Ft(13-3)所以F=η(A1p)(13-4)气缸的效率取决于密封的种类,气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态.此外,气缸的运动速度,排气腔压力,外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响.2)负载率β从对气缸运行特性的研究可知,要确定气缸的实际输出力是困难的.于是在研究气缸性能和确定气缸的出力时,常用到负载率的概念.气缸的负载率β定义为β=气缸的实际负载F×*气缸的理论输出力Ft(l3-5)气缸的实际负载是由实际工况所决定的,若确定了气缸负载率θ,则由定义就能确定气缸的理论输出力,从而可以计算气缸的缸径.对于阻性负载,如气缸用作气动夹具,负载不产生惯性力,一般选取负载率β为0.8;对于惯性负载,如气缸用来推送工件,负载将产生惯性力,负载率β的取值如下β<0.65当气缸低速运动,v<100mm/s时;β<0.5当气缸中速运动,v=100～500mm/s时;β<0.35当气缸高速运动,v>500mm/s时。有谁能告诉我SMC压力表的精度等级是，为什么在其他的压力表上都刻有精度等级，比如01之类的。我现在一个G46-10-01M-C压力表，上面刻的HJ是什么意思，是表示精度等级么？是什么等级？答：按*相关规程是没有3%这个精度等级的。若是一般压力表，只有1.0%；1.6%；2.5%；4%这几个精度等级。 若没有明确标示，可以根据表盘直径及*小分度值推断其等级。HJ不是表精度等级。部分进口仪表用CL表示精度等级。设计开发出多种特殊气缸.(1)薄膜式气缸图13-3为膜片气缸的工作原理图.膜片有平膜片和盘形膜片两种一般用夹织物橡胶,钢片或磷青铜片制成,厚度为5～6mm(有用1～2mm厚膜片的).图13-3所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸,工作时,膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运动.它的优点是:结构简单,紧凑,体积小,重量轻,密封性好,不易漏气,加工简单,成本低,无磨损件,维修方便等,适用于行程短的场合.缺点是行程短,一般不趁过50mm.平膜片的行程更短,约为其直径的1/10.(2)磁性开关气缸磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环,在缸筒上直接安装磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的位置,控制气缸往复运动.因此,就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置,也不需要在活塞杆上设置挡块.其工作原理如图13-4所示.它是在气缸活塞上安装*磁环,在缸筒外壳上装有舌簧开关.开关内装有舌簧片,保护电路和动作指示灯等,均用树脂塑封在一个盒子内.当装有*磁铁的活塞运动到舌簧片附近,磁力线通过舌簧片使其磁化,两个簧片被吸引接触,则开关接通.当*磁铁返回离开时,磁场减弱,两簧片弹开,则开关断开.由于开关的接通或断开,使电磁阀换向,从而实现气缸的往复运动.图13-4磁性开关气缸1-动作指示灯2-保护电路3-开关外壳4-导线5-活塞6-磁环7-缸筒8-舌簧开关气缸磁性开关与其它开关的比较见表3-1.表3-错误!未定义书签.气缸磁性开关与其它开关的比较开关形式控制原理成本调整安装复杂性(3)带阀气缸带阀气缸是由气缸,磁性开关磁场变化低方便,不占位置换向阀和速度控制阀等组成的一种组低麻烦。
