1FL6024-2AF21-1MB1电机控制
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设备的安装和配置工作。安排*人员严格执行验收、记录结果。?对机器与设备进行风险分析后，通过SafetyIntegrated功能或其他途径实施并验证分析得出的所有必需措施。?请注意，SafetyIntegrated功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由设备厂商对机械或设备执行的风险评估。?除了使用SafetyIntegrated功能外，其他的风险防范措施也不可或缺。警告未启动SafetyIntegrated功能无法SafetyIntegrated功能只有在完全启动后才能。启动是存在较大风险的临界运行状态。要启动，须确保以下要求。?所有人员不得停留在邻近的危险区域。?此外在垂直轴上必须注意驱动器此时处于零扭矩状态。?上电后需要执行完整的强制潜在故障检查。警告急停功能使用不当会人员伤害或设备损坏若急停功能使用不当，会人员伤害或设备损坏。根据EN60204-1：2006规定，急停功能必须通过STO实现停机。A类（基本）B类（类别）C类（产品）A类/基本A类中包含对所有机械的概念和定义。例如ENISO12100-1（原EN292-1）“机械-基本概念，通用设计原则”。A类主要针对制定B类/C类的机构。如果没有相应的C类，其中的风险小化措施对制造商也非常有用。B类/类别B类为涉及了多种机械类别的技术。B类主要针对制定C类的机构。如果没有相应的C类，其中对机械设计和结构的规定对制造商也非常有用。B类还可以进一步划分为：B1类，用于要素，例如人体工学原则、与危险来源的距离，防止部位受到撞击的小距离。B2类，用于各种机械类别的设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设备、非生效防护设备、控制的部件。C类/产品C类为特定产品的，例如机床、木材加工机、升降机、包装机、印刷机等。产品为对特定机械的要求。这些要求有时可能会与基本和类别有所差别。对于机械制造商，C类/产品具有高的优先级。符合该时，便可以假定机械制造商符合了机械指令附录I的基本要求（自动符合性假设）。如果某种机械无产品，则可在机太低时不能识别到静止状态。p1227零速度检测监控时间0.000300.000300.000sFloatIMT,U描述：设置静止识别的监控时间。当进行OFF1或OFF3制动时，速度设定值低于p1226且时后则识别为静止。随后抱闸控制启动，等待关闭时间（p1217），然后脉冲。相关性：参见p1215、p1216、p1217、p1226注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会过p1227的监控时间。此时不会驱动电机的脉冲。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6362操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态说明：在以下情况下识别为静止：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1228）。-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。当p1227=300.000s时：禁用监控。当p1227=0.000s时：如果OFF1或OFF3和斜坡下降时间=0，立即脉冲且电机停车。p1228脉冲时延0.000299.0000.000sFloatIMT,U描述：设置脉冲延时。在OFF1或OFF3之后，当以下任一条件时，则脉冲：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1228）。-转速设述B+24V，电机抱闸正电压B-0V，电机抱闸，负极电压大导线截面积：1.5mm2输入电压公差：24V±10%电机抱闸连接器-电机侧示意图针脚号描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006163状态下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称针脚分配设置描述DOMBRX8-35/49（出厂设置）开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位的高品质继电器，如欧姆龙（订货号：G2R-1A-E-DC24V）。400V系列伺服驱动接线相关参数编号单位范围默认值描述p1215-0至20配置抱闸。?0：无抱闸可用?1：电机抱闸受时序控制?2：电机抱闸常开p1216ms0至10000视电机而定电机抱闸打开时间。p1217ms0至10000视电机而定电机抱闸关闭时间。连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6128操作说明,12/2018,A5E37208845-006您可以根据实际应用通过参数p1215来配置抱闸。如果设置p1215=1，则电机抱闸在控制字STW1.0存在上升沿时打开，在电机处于“伺服关闭”状态时关闭。如果使用伺服电机来控制垂直轴，在电机抱闸在打开或关闭时，机械的活动部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数p1216和p1217为电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。说明参数p1216和p1217的默认值取决于伺服驱动所配电机的额定功率。说明对于200V系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸时间和电流放大器的时间（图中以继电器为例）；您可以通过下列设置p1216和p1217的值：p1216=电机抱闸打开时间+继电器打开时间p1217=电机抱闸闭合时间+继电器闭合时间注意使用不当电机抱闸使用寿命缩短电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。使用电机抱闸进行急停操
