1FL6092-1AC61-2AB1步进电机控制器
问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40100控制字（PTI、IPos、S、T）R/W-1-数据1，接收字，PZD140101速度设定值（S）R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-数据2，接收字，PZD240102MDI位置设定值高字（IPos）R/WLU1-2147482648至数据3，接收字，PZD3控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006269寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40103MDI位置设定值低字（IPos）R/WLU12147482647数据4，接收字，PZD440104MDI速度设定值高字（IPos）R/W1000LU/min11至40000000数据5，接收字，PZD540105MDI速度设定值低字（IPos）R/W1000LU/min1数据6，接收字，PZD640110状态字（PTI、IPos、S、T）R-1-数据1，发送字，PZD140111实际速度（PTI、IPos、S、T）R-0x4000hex=*×电机额定转速-数据2，发送字，PZD240112实际位置高字（PTI，IPos）RLU1-2147482648至2147482647数据3，发送字，PZD340113实际位置低字（PTI，IPos）RLU1数据4，发送字，PZD440114实际速度高字（PTI，IPos）R1000LU/min11至40000000
.4基本操作.........................................................................................................................1486.4.1编辑参数.........................................................................................................................1496.4.2查看参数.........................................................................................................................1516.4.3在”PALL“菜单中搜索参数..............................................................................................1516.5辅助功能.........................................................................................................................1526.5.1JOG................................................................................................................................1536.5.2保存参数（RAM至ROM）...........................................................................................1546.5.3恢复参数的出厂设置..........................................................................置到参考点挡块的接近速率。相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率参考点挡块。参考：p2604，p2606说明：在参考点挡块时，速率倍率生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点挡块，那么轴立即开始零脉冲。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6288操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2606EPOS参考点搜索参考点挡块大行程147482647LUU32IMT,U描述：在挡块时时，设置参考点搜索开始后的大行程。相关性：参考：p2604、p2605及F07458说明：当使用反向挡块时，设置的大行程必须适当。p2608EPOS参考点搜索接近速率零脉冲01000LU/minU32IMT,U描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于零脉冲的轴。参考：p2604，p2609小心：当参考点挡块没有，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到误差的轴参考点。在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来零脉冲搜索。因此参考点挡块应该在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。说明：当零点标记时
考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数。参数范围默认值单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006243参数范围默认值单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度2.配置SREF。3.触发SREF至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6244操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）回参考点由SREF触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CCNET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6212操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.7G1_STW编码器1控制字描述G1_STW.0选择需要的功能（通过设置该位值=1）G1_STW.1G1_STW.2G1_STW.3G1_STW.4启动/停止/读已选择的功能G1_STW.5G1_STW.6G1_STW.7需要功能的1=飞速测量0=搜索参考点挡块G1_STW.8保留G1_STW.9保留G1_STW.10保留G1_STW.11保留G1_STW.12保留G1_STW.131=请求对Gn_XIST2中的位置值进行周期传输G1_STW.141=请求驻留轴编码器G1_STW.15=应答编码器故障PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062138.3.8SATZANW控制字描述SATZANW.01=运行程序段选择，位0SATZANW.11=运行程序段选择，位1SATZANW.21=运行程序段选择，位2SATZANW.31=运行程序段选择，位3SATZANW.41=运行程序段选择，位4SATZANW.51=运行程序段选择，位5SATZANW.6保留SATZANW.7保留SATZANW.8保留SATZANW.9保留SATZANW.10保留SATZANW.11保留SATZANW.12保留SATZANW.13保留SATZANW.14保留SATZANW.151=MDI0=不MDIPROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6214操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.9MDI_MOD控制字描述MDI_MOD.01=定
（修改任务使用了不允许或不被支持的格式）18hex值的数量不符（参数数据值的数量与参数地址中元素的数量不一致）19hex驱动对象不存在（访问的驱动对象不存在）20hex参数文本不可修改21hex不支持服务（非或未知的任务ID）6Bhex控制器使能时无法执行修改任务。（由于电机处于接通状态，因此驱动拒绝修改任务。注意：章节“参数列表(页357)”中的参数属性为“可修改”（U、T）。）6Chex未知单位77hex下载时不可执行修改任务81hex下载时不可执行修改任务82hex接收控制权被禁用83hex无法实现所需的互联（模拟量输出不提供浮点值，但模拟量输入需要浮点值）84hex驱动不接受修改任务（驱动正在进行内部计算）85hex未定义访问87hex专有技术保护生效、禁止访问C8hex修改任务低于当前有效的限值（修改任务的访问值虽然在“”限值范围内，但低于当前有效的下限值）C9hex修改任务高于当前有效的限值（示例：驱动功率的参数值过大）CChex不允许执行修改任务（因为没有访问口令而不允许修改）控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006293示例通过FC16可将任务直接按顺序写入122之前的寄存器中。报文头在报文
2、发病特点三七干叶病的发生主要与气候因素密切相关，干旱年份发病严重。三七产区冬春若遇干旱少雨，园内温度较高，环境湿度偏低，植株蒸腾作用加大，蒸腾所产生的热气对幼嫩的叶尖具有一定的灼烧作用，导致叶尖细胞坏死，从而形成“干尖”。
