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化。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6302操作说明,12/2018,A5E37208845-006只读参数参数编号名称单位数据类型r0020速度设定值rpmFloat描述：显示插补后转速控制器或U/f特性曲线输入端当前的转速设定值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度设定值（r0020）和未的速度设定值可用。r0021实际速度rpmFloat描述：显示电机速度的实际值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度实际值（r0021）和未的速度实际值可用。r0026的直流母线电压VFloat描述：显示直流电压的实际电压值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已的直流母线电压。r0027的实际电流值Float描述：显示实际电流值。注意：该不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未的值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际电流值（r0027）和未的实际电流值可用。r0029的实际磁场电流值Float描述：显示的实际磁场电流值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示 第二，河蟹还存在不同规格亲本，它的后代表现效果差别也很大。假如你用二两母本和用半斤母本，繁育出来的后代，它生长的表型差别就很大。所以这就对我们河蟹育种就提出了一个很大的难度，因为一般动物达到性成熟的规格都差不多的，但螃蟹达到性成熟的规格差别很大，从一两多到半斤六七两的都有。
层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外壳接地。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告运行时断开插接可产生电弧运行时断开插接会产生电弧，从而人员重伤或死亡。?如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。警告功率组件中的剩余电荷可危险由于电容器的作用，在切断电源后的5分钟内仍有危险电压。带电部件会造员重伤，甚至死亡。?等待5分钟，确认无电压再开始作业。注意功率接口松动可造成财产损失紧固扭矩太小或振动会功率接口松动。可能因此火灾、设备损坏或功能故障。?用规定的紧固扭矩拧紧所有功率接口。?请定期检查所有的功率接口，尤其是在运输后。警告内置型设备内可引起火灾发生火灾时，内置型设备的外壳无法避免火苗和烟雾冒出。这可能人员重伤或财产损失。?将内置型设备安装在的金属控制柜中，从而保护人员免受火苗和烟雾伤害，或者对人员采取其他的防护措施。?确保烟雾只能经所设通道。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00613警告电磁场会影响工作中的植入体变频器在运行时会产生电磁场动。通过PROFINET协议发送“伺服开启”指令至驱动。A7530：驱动：驱动数据组DDS不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)所选的驱动数据组不可用。没有执行驱动数据组转换。?选择当前的驱动数据组。?创建附加的驱动数据组。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6344操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7565:驱动：在PROFIdrive编码器接口1发生编码器错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)通过用于编码器1的PROFIdrive接口报告了一个编码器错误（G1_ZSW.15）。通过编码器控制字确认编码器故障(G1_STW.15=1)。A7576:由于故障无编码器运行生效信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)由于故障无编码器运行生效。?可能存在的编码器故障。?为所有组件上电（断电/上电）。A7582：位置实际值处理出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。A7805：功率单元过载I2t信息类别：功率电子元器件故障(5)出功率单元I2t过载的阈值。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和动力模块的额定电流分配。A7965:需要保存信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)已经重新确定了换向角偏移，SIMOTICSS-1FL6408操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障与区别类型BOP显示（示例）状态指示灯反应应答RDYCOM故障单个故障呈红色闪烁-?无:无反应?OFF1:伺服电机减速停车?OFF2:伺服电机停车?OFF3:伺服电机快速停止。?编码器：编码器故障OFF2。?上电：伺服驱动重新上电，在故障原因后故障。?立即：故障原因后故障立即消失。?脉冲禁止：故障只可在脉冲禁止时应答。应答同立即应答。多个故障中的个故障多个故障中的非个故障单个呈红色闪烁-无:无反应自应答多个中的个多个中的非个注意故障的显示优先级高于。若故障和同时发生，故障会优先于显示。仅会在所有的故障被应答后显示。诊断11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006409故障和的BOP操作要查看故障或，可如下进行：故障要退出故障或显示，可如下进行：故障诊断11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6410操作说明,12/2018,A5E36037873-006要应答故障，可如下进行：说明?如不故障原因，故障会在五秒钟无按键操作后再次出现。确保已故障
.............................................................................3219.1控制器概述.....................................................................................................................321目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL610操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.2.........................................................................................................................3239.3一键自动.................................................................................................................3259.4实时自动.................................................................................................................3319.5手动.........................................................................................................................3369.6谐振.........................................................................................................................3389.7低频振动...........................................安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6100操作说明,12/2018,A5E36037873-006轴高90mm，带值编码器和直型连接器轴高90mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm1972632183398.53.5kW16.7Nm2232892445.0kW23.9Nm2493152707.0kW33.4Nm301367322安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061013.2.2安装电机警告人身伤害和设备损坏部分电机比较重，特别是1FL609?电机。这可能严重的人身伤害或设备损坏。?因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。注意电机损坏进入电机时，可能会损坏电机。?在安装或运行电机时，确保无（水、油等）进入电机。?另外在水平安装电机时，确保电缆的面朝下，以防止油或水进入电机。注意磁场可能值编码器损坏磁场可能值编码器损坏?为避免对值编码器造成磁，请勿在带值编码器的伺服电机附近至少15mm范围内放置会产生强磁场（高于10mT）的设备。说明使用吊环1FL609?电机（轴高90mm）配有两个M8型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环来吊装1FL609?电机。电机安装结束后必10-4UA10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UA0SINAMICSV90，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UA16SL3210-5FB11-5UA06SL3210-5FB12-0UA0连接器用于FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL622操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UA00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UA06SL3210-5FE11-0UA01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UA06SL3210-5FE12-0UA03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UA06SL3210-5FE15-0UA06SL3210-5FE17-0UA0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00623驱动铭牌（示例）①驱动名称⑦污染等级和过载②功率输入⑧二维码③功率输出⑨产品序列号④电机额定功率⑩额定
