1FL6067-1AC61-2LA1伺服电机工作原理
角度来看，是一个密不可分的整体。但造成危险的原因和避免这些危险的技术措施可能存在很大的差异。因此人们将分为不同的类型，例如根据造成危险的原因进行分类。当取决于功能正常工作时，该便是“功能”。为了保证机械或设备的功能，保护装置/控制装置的部件必须正常工作。并且在故障状态下能够使设备保持在状态或将设备进入状态。为此需要使用符合相关的*技术。对功能的要求基于以下几个基本目标：避免故障控制故障控制偶然发生的错误或故障衡量达到的功能的尺度有：危险故障发生的几率、故障公差和故障降到低水平后应达到的水平。这些尺度在不同的中由不同的术语表示。在IEC/ENSafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6302操作说明,12/2018,A5E36037873-00661508，IEC/EN62061中是“集成等级”（SIL）；在ENISO13849-1中是“类别”和“性能等级”（PL）。8.1.2欧洲的机械和产品生产相关的欧盟指令以调控商品贸易的欧盟条约第95条为基础。这些指令是基于一个新的全球措施（“newapproach”，“globalapproach”）形成的：欧盟指令只描述了通 夜晚提前打开增氧机，防止缺氧现象发生。8月28日上午排出10厘米底层水至鲢鳙鱼养殖池塘内，另外注入等量藻相丰富的水源(旁边已消毒的沼虾养殖池塘水)；8月29日晴天，上午10:00，全塘泼洒“氨基酸肥水膏”3升，同时打开增氧机。
功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.3产品概述SINAMICSV90伺服驱动SINAMICSV90200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00637SINAMICSV90400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL638操作说明,12/2018,A5E36037873-006SIMOTICSS-1FL6伺服电机低惯量电机说明对于轴高SH50带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00639带直型连接器的高惯量伺服电机带直角连接器的高惯量伺服电机概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL640操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.4配置SINAMICSV90伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动与S7-200、S7-1200或S7-200ART等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。PLC通过RS485端口可以读出伺服驱动的位置信息。您还可以在PC上安装配置工具SINAMICSV-ISTANT。由此可以使PC通过U电缆与SINAMICSV90将电缆的去皮端电缆终端套管。4.使用套管压接工具来压接电缆终端400V套管。系列FSAAFSA400V系列FFSC端子组装步骤如下：1.去除电缆的外护套。2.剥下电线的绝缘层。3.将电缆去皮端扁形接头。4.使用电缆接头压接工具来压接扁形接头。（注意：如有线头在外，需镀锡密封。）附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6436操作说明,12/2018,A5E36037873-006组装编码器连接器值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。组装抱闸连接器抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006437组装设定值连接器附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6438操作说明,12/2018,A5E36037873-006A.2组装电机端的电缆连接器组装动力连接器用于轴高为20mm至40mm低惯量电机的动力电缆说明组装抱闸连接器轴高为20mm至40mm低惯量电机的抱闸连接器的组装与上图中动力连接器的组装相同。附录A.2组装电机端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006439用于带直型连接器电参数的信息，请参见章节“参数列表(页357)”。示例以下以IPos控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100002.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=2控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062113.设置目标扭矩。内部扭矩TLM和全局扭矩中，值较小的一组为实际生效的扭矩。4.通过参数p2634设置大跟随误差，参数p2635设置监控窗口。5.执行回参考点操作。说明：当SINAMICSV90工作在IPos运行程序段下时，必须在轴之前执行回参考点操作。6.驱动执行回参考点操作*后，通过DIP-TRG触发运行程序段0。7.观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。到达固定停止点：–当实际位置跟随误差出了参数p2634中的设定值时，表示达到固定停止点。未到达固定停止点：–在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且出了为此设定的监控窗口（p2635），则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484–如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F74858
子门并拧紧螺丝，以确保。说明安装海拔高度小于或等于2000m时，允许连接驱动器至任何规定的电网。安装海拔高度大于2000m且小于等于5000m时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网。3.2安装电机注意敲击编码器损坏敲打电机轴端会编码器损坏。?严禁敲打轴端。安装条件请参见技术数据-伺服电机(页68)。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL692操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.2.1安装方向及尺寸安装方向SIMOTICSS-1FL6电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。说明采用IMV3机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的保护等级。SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机（单位：mm）轴高20mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.05kW0.16Nm38.586119150.1kW0.32Nm38.510613935安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00693轴高30mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.2kW0.64Nm39.598132.5270.4kW1.27Nm39.5123157.552轴高40mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.75kW2.39Nm48139178.3的法兰尺寸。说明温度上升值因法兰（伺服电机安装部分）和设备的固定以及伺服电机安装部门的材质和转速等而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL694操作说明,12/2018,A5E37208845-006连接44.1驱动连接SINAMICSV90PN伺服驱动内置数字量输入/输出接口以及PROFINET通信端口。可将驱动与西门子控制器S7-1200或S7-1500相连。下图给出了SINAMICSV90PN伺服的配置示例。F用于单相电网的连接图：连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00695FSD用于三相电网的连接图：警告PE连接器生命危险在设备运行中，PE连接器上会产生危险的电流；若此时PE连接器，可能死亡或严重的人身伤害。?在运行中或断电后一段时间内，请勿PE连接器。连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL696操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告接线错误人身伤害和设备损坏错误的接线会较高的和短路风险，从而会对人员和设备造成危害。?驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。?主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端SINAMICS/SIMOTICSSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明脉冲，USS/Modbus接口12/2018A5E36037873-006前言基本说明1概览2安装3接线4调试5基本操作面板（BOP）6控制功能7SafetyIntegrated功能89参数10诊断11附录ASiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NüRNBERG德国A5E36037873-006?12/2018本公司保留更改的权利Copyright?SiemensA15-2018.保留所有权利法律资讯警告提示为了您的人身以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次是使用高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能财产损失的警告。合格的*人员本文件所属的产品/只允许由符
