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图b显示波形的正弦输入电压和方波电流波形。图C号显示了正弦输入波形和正弦电流波形。正弦输入和正弦电流波形是的电压用品的无刷伺服电机。图11-86表明三套晶体管类似的晶体管输出级的变频驱动器。在图。11-86a晶体管相连的三个绕组电机以同样的方式在变频驱动器。在图。一升-86b图的波形的输出晶体管表现为三个不同的正弦波。波形的控制电路为基础，每一个transis器中显示图。11-86c。图11-86d表明了反电势的驱动波形。图陷阱ezoidal输入电压和方波电流波的形式。（二）正弦输入电压和正弦电压和方波输出电压波的形式。（三）正弦输入电压和sinusoi达电流波形。这已成为*的类型的无刷伺服控制。
伺服控制器已成为不仅仅是放大器的伺服电机。，伺服控制器必须能够作出了一系列决定，并提供一种手段，接收信号来自外部传感器和控制系统中，并发出信号，主机控制器和PLC的接口，可能与伺服系统。图11-87显示了图片的几个伺服电机和放大器。各组成部分在这个图片看起来类似的各种其他类型的电机和控制器。图11-88显示了图伺服控制器，以便您可以看到一些分歧与其他类型的电机控制器。该控制器在此图是直流伺服电机。该控制器有三个港口，使信号或发送信号的控制器。电源供应器，伺服电机，和转速表连接到端口P3底部的控制器。你可以看到，电源电压为115伏单相交流。一个主要的断开连接的一系列与李线。在李和N线路供电的隔离降压变压器。
二次电压跨前可以是任何电压的20和85伏特。该控制器接地端8。你应该记住，地面在这一点上是用来提供短路保护所有金属部件的系统。该伺服电机连接到终端控制器在第4和第5。终端5+和终端4-.3号候机楼提供了地面的屏蔽的连接线，电机和控制器。在转速表连接到终端1和2。2号候机楼是+和终点站1-.在此盾构电缆接地电动机。电线连接到这个港口将大于导线连接到其他港口，因为它们必须能够携带更大的电机电流。如果电动机采用了外置散热风扇，这将是连接通过这个港口。在大多数情况下，冷却风扇将采用单相或三相交流电压保持在恒定的水平，如110伏或240伏。图陈德良，sistors连接到三个绕组的无刷伺服电机。（二）波形的三个独立的电压。
用于功率电机的三个风消息。（三）波形的信号用来控制晶体管序列，提供了波形图前，（四）波形的整体反电势。图11-88图的伺服控制器。此图显示的数字（开关）信号和模拟信号发送到控制器，以及信号控制器传送回主机控制器或PLC。该命令的信号被送到控制器通过港口投资。该终端的指挥信号的1和2。1号候机楼是+和终端2-.这种信号是一种信号，这意味着它不是停飞或不同意的理由可能同任何其他部分的电路。一些额外的辅助信号也通过端口连接1。这些信号包括抑制（异烟肼），这是用来停用驾驶从外部控制器，并正向和反向的命令（刚果和吸波涂层），其中向控制器发出电压电机，使之将在旋转向前或扭转方向化。在某些应用中，旅行着限位开关和反向旅行限位开关连接。
