天天-雷尔达wzp-120(2000mm

发布时间:2019-11-22
              
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以及运动控制SIMOTION等,涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流西门子伺服电机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,*多的可供6个轴的电动机控制。状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位。基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了脉冲给伺服电机,同时又收了脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大。例261.进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,在电网突然断电后开机,系统无法起动。分析与处理过程:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。
该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。例262.SIEMENS8MC测量系统故障的维修故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS8MC数控系统,SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。
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造成直流放大电路严重失衡。触发源选择开关置于外档,且无外触发信号输入,则无锯齿波产生。电平旋钮调节不当。稳定度电位器没有调整在使扫描电路处于待触发的临界状态。X轴选择误置于X外接位置,且外接插座上又无信号输入。两踪示波器如果只使用A通道(B通道无输入信号),而内触发开关置于拉YB位置,则无锯齿波产生。输入耦合方式DC-接地-AC开关误置于接地位置。输入端的高、低电位端与被测电路的高、低电位端接反。输入信号较小,而V/div误置于低灵敏度档。稳定度电位器顺时针旋转过度,致使扫描电路处于自激扫描状态(未处于待触发的临界状态)。触发耦合方式AC、AC(H)、DC开关未能按照不同触发信号频率正确选择相应档级。
选择高频触发状态时,触发源选择开关误置于外档(应置于内档。部分示波器扫描处于自动档(连续扫描)时,波形不稳定。t/div开关选择不当,致使f扫描<>f信号。未进行垂直方向的偏转灵敏度(v/div)校准。进行v/div校准时,v/div微调旋钮未置于校正位置(即顺时针方向未旋足)。进行测试时,v/div微调旋钮调离了校正位置(即调离了顺时针方向旋足的位置)。使用l1衰减探头,计算电压时未乘以10倍。被测信号频率过示波器的*使用频率,示波器读数比实际值偏小。测得的是峰-峰值,正弦有效值需换算求得。未进行水平方向的偏转灵敏度(t/div)校准。
进行t/div校准时,t/div微调旋钮未置于校准位置(即顺时针方向未旋足)。进行测试时,t/div微调旋钮调离了校正位置(即调离了顺时针方向旋足的位置)。扫速扩展开关置于拉(×10)位置时,测试未按t/div开关指示值提高灵敏度10倍计算。Y轴输入耦合选择DC-接地-AC开关误置于AC档(应置于DC档)。测试前未将DC-接地-AC开关置于接地档进行直流电平参考点校正。Y轴平衡电位器未调整好。双踪示波器误把内触发(拉YB)开关置于按(常态)位置应把该开关置于拉YB位置。双踪示波器没有正确选择显示方式开关的交替和断续档。单线示波器触发选择开关误置于内档。单线示波器触发选择开关虽置于外档,但两次外触发未采用同一信号。

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t/div开关选择不当,扫描频率误按调幅波载波频率选择(应按音频调幅信号频率选择)。稳定度电位器未调整在待触发的临界触发点上。触发极性(+、-)与触发电平(+、-)配合不当。触发方式开关误置于自动档(应置于常态档)。缓缓调节触发电平(或同步)旋钮,屏幕上显现稳定的波形,根据观察需要,适当调节电平旋钮,以显示相应起始位置的波形。如果用双踪示波器观察波形,作单踪显示时,显示方式开关置于YA或YB。被测信号通过YA或YB输入端输入示波器。Y轴的触发源选择“内触发一拉YB”开关置于按(常态)位置。若示波器作两踪显示时,显示方式开关置于交替档(适用于观察频率不太低的信号),或断续档(适用于观察频率不太高的信号)。
此时Y轴的触发源选择“内触发-拉YB”开关置“拉YB”档。示波器在使用过程中,往往由于操作者对于示波原理不甚理解和对示波器面板控制装置的作用不熟悉,会出现由于调节不当而造成异常现象。现把示波器使用过程中,常见的由于使用不当而造成的异常现象及其原因罗列于表5-1中,供示波器使用者参考。利用示波器所做的任何测量,都是归结为对电压的测量。示波器可以测量各种波形的电压幅度,既可以测量直流电压和正弦电压,又可以测量脉冲或非正弦电压的幅度。更有用的是它可以测量一个脉冲电压波形各部分的电压幅值,如上冲量或顶部下降量等。这是其他任何电压测量仪器都不能比拟的。所谓直接测量法,就是直接从屏幕上量出被测电压波形的高度。
然后换算成电压值。定量测试电压时,一般把Y轴灵敏度开关的微调旋钮转至“校准”位置上,这样,就可以从“V/div”的指示值和被测信号占取的纵轴坐标值直接计算被测电压值。所以,直接测量法又称为标尺法。将Y轴输入耦合开关置于“AC”位置,显示出输入波形的交流成分。如交流信号的频率很低时,则应将Y轴输入耦合开关置于“DC”位置。将被测波形移至示波管屏幕的中心位置,用“V/div”开关将被测波形控制在屏幕有效工作面积的范围内,按坐标刻度片的分度读取整个波形所占Y轴方向的度数H,则被测电压的峰-峰值VP-P可等于“V/div”开关指示值与H的乘积。如果使用探头测量时,应把探头的衰减量计算在内,即把上述计算数值乘10。
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