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作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大,再由杠杆原理得到放大.这个放大的作用力作用在制动瓦1上,把活塞杆锁紧.要释放对活塞的锁紧,向供气口A′供应压缩空气,把锁紧弹簧力撤掉.图13-10制动气缸制动装置工作原理a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧(7)气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.图13-10制动气缸制动装置工作原理图13-11平行开合手指a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧图13-11平行开合手指气动手爪有平行开合手指(如图13-11所示),肘节摆动开合手爪,有两爪,三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式.气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆,滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开,闭运动.(8)气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象.另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小.为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的.气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用图13-12气液阻尼缸外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定,传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削装置的进给驱动装置.串联式气液阻尼缸的结构如图13-12所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起。SMC ZH13B真空发生器 *真空度188kpa，意思是我可以调到-60kpa？-50kpa？答：您所指的*真空度88kpa为相对真空值，即-88kpa，大气压的压强为133kpa*真空=相对真空度+大气压强；按照您的数据，*真空=133kpa-88kpa=45kpa，所以说是可以达到的。偏心横向负荷消除偏心横向负荷损伤活塞杆损坏活塞杆受冲击负荷冲击不能加在活塞杆上气缸的速度太快设置缓冲装置缸盖损坏缓冲机构不起作用在外部或回路中设置缓冲机构。
换向阀故障 换向阀的故障有：阀不能换向或换向动作缓慢，气体泄漏，电磁先导阀有故障等。（1）换向阀不能换向或换向动作缓慢，一般是因润滑不良、弹簧被卡住或损坏、油污或杂质卡住滑动部分等原因引起的。对此，应先检查油雾器的工作是否正常；润滑油的粘度是否合适。必要时，应更换润滑油，清洗换向阀的滑动部分，或更换弹簧和换向阀。（2）换向阀经长时间使用后易出现阀芯密封圈磨损、阀杆和阀座损伤的现象，导致阀内气体泄漏，阀的动作缓慢或不能正常换向等故障。此时，应更换密封圈、阀杆和阀座，或将换向阀换新。（3）若电磁先导阀的进、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁芯被卡死，电路有故障等，均可导致换向阀不能正常换向。对前3种情况应清洗先导阀及活动铁芯上的油泥和杂质。而电路故障一般又分为控制电路故障和电磁线圈故障两类。在检查电路故障前，应先将换向阀的手动旋钮转动几下，看换向阀在额定的气压下是否能正常换向，若能正常换向，则是电路有故障。检查时，可用仪表测量电磁线圈的电压，看是否达到了额定电压，如果电压过低，应进一步检查控制电路中的电源和相关联的行程开关电路。如果在额定电压下换向阀不能正常换向，则应检查电磁线圈的接头（插头）是否松动或接触不实。方法是，拔下插头，测量线圈的阻值，如果阻值太大或太小，说明电磁线圈已损坏，应更换。，其耐用性能，省力特性，负载能力都是在设计应用中着重注意的参数，气动工作滑台由气缸驱动的水气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。解决方案⒈气缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。气缸结合面的研刮一般有两种方法：⑴是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着色情况来研刮。这种方法适合结构刚性强的高压缸。⑵是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除气缸垂弧对间隙的影响。⒉采用适当的气缸密封材料因汽轮机气缸密封剂还没有统一的*标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；在选择汽轮机气缸密封剂时，就要选在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后气缸的严密性。⒊局部补焊的方法由于气缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。气缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热气缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。
气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。解决方案⒈气缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。气缸结合面的研刮一般有两种方法：⑴是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着色情况来研刮。这种方法适合结构刚性强的高压缸。⑵是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除气缸垂弧对间隙的影响。⒉采用适当的气缸密封材料因汽轮机气缸密封剂还没有统一的*标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；在选择汽轮机气缸密封剂时，就要选在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后气缸的严密性。⒊局部补焊的方法由于气缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。气缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热气缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。SMC ZH13B真空发生器 *真空度188kpa，意思是我可以调到-60kpa？-50kpa？答：您所指的*真空度88kpa为相对真空值，即-88kpa，大气压的压强为133kpa*真空=相对真空度+大气压强；按照您的数据，*真空=133kpa-88kpa=45kpa，所以说是可以达到的。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大,再由杠杆原理得到放大.这个放大的作用力作用在制动瓦1上,把活塞杆锁紧.要释放对活塞的锁紧,向供气口A′供应压缩空气,把锁紧弹簧力撤掉.图13-10制动气缸制动装置工作原理a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧(7)气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.图13-10制动气缸制动装置工作原理图13-11平行开合手指a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧图13-11平行开合手指气动手爪有平行开合手指(如图13-11所示),肘节摆动开合手爪,有两爪,三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式.气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆,滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开,闭运动.(8)气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象.另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小.为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的.气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用图13-12气液阻尼缸外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定,传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削装置的进给驱动装置.串联式气液阻尼缸的结构如图13-12所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起。
