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油缸和气缸之间用隔板隔开,防止气体串入油缸中.当气缸左端进气时,气缸将克服负载阻力,带动油缸向右运动,调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体图13-12气液阻尼缸(10)摆动气缸摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸,它是将压缩空气的压力能转换成机械能,输出力矩使机构实现往复摆动.摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种.1)叶片式摆动气缸单叶片式摆动气缸的结构原理如图13-13所示.它是由叶片轴转子(即输出轴),定子,缸体和前后端盖等部分组成.定子和缸体固定在一起,叶片和转子联在一起.在定子上有两条气路,当左路进气时,右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动.反之,作逆时针摆动.叶片式摆动气缸体积小,重量*轻,但制造精度要求高,密封困难,泄漏是较大,而且动密封接触面积大,密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低,小于80%.因此,在应用上受到限制,一般只用在安装位置受到限制的场合,如夹具的回转,阀门开闭及工作台转位等.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体2)活塞式摆动气缸图13-14活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动.按结构不同可分为齿轮齿条式,齿轮齿条式摆动气缸结构原理螺杆式和曲柄式等几种.1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮图13-14齿轮齿条式摆动气缸结构原理1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸,其结构原理如图13-14所示.活塞仅作往复直线运动,摩擦损失少,齿轮传动的效率较高,此摆动气缸效率可达到95%左右。双联气缸CXS系列是不是就是双缸？答：是的 ，SMC CXC系列是薄形、紧凑、具有高精度导向机能,用于拾放和压紧动作的双联气缸.自由安装型气缸CU系列是不是就是单缸?这种系列SMC有没有什么替代的型号?自由安装型气缸CU系列是单缸.如果你是开发新机器,可以找同系列的,它们的分别就是安装孔位以及尺寸大小还有进气孔大小的区别,替代的很多.如果是从旧机器更换的话,就得先把安装孔位量出来,再找替代产品,其实也不得用SMC的,其他也有同尺寸的.单缸和双缸的区别里，稳定性还有使用寿命等.单缸和双缸的区别很明白吧,一个缸和两个缸的区别,好比你一只手推辆车和两只手推辆车的区别.至于稳定性与使用寿命这个全靠你制造机器时候型号选得对不对,有无载运行.还有机器是否保养得好不好。smc气缸如何清理？答：smc气缸可采用如下保养方式：1.每天至少打一次油，用WD-40即可，清除FLUX又润滑，喷一下即可；2.下班保养，用清洗剂擦，再打点WD-40；3.钢带每两个月拆一次，清洁钢带下面的半固态FLUX，但你每天打点WD-40，保你两年不用拆网带。
作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大,再由杠杆原理得到放大.这个放大的作用力作用在制动瓦1上,把活塞杆锁紧.要释放对活塞的锁紧,向供气口A′供应压缩空气,把锁紧弹簧力撤掉.图13-10制动气缸制动装置工作原理a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧(7)气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.图13-10制动气缸制动装置工作原理图13-11平行开合手指a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧图13-11平行开合手指气动手爪有平行开合手指(如图13-11所示),肘节摆动开合手爪,有两爪,三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式.气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆,滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开,闭运动.(8)气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象.另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小.为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的.气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用图13-12气液阻尼缸外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定,传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削装置的进给驱动装置.串联式气液阻尼缸的结构如图13-12所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起。设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。气缸结合面的涂镀或喷涂当气缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用气缸做阳极，涂具做阴极，在气缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据气缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据气缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的气缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后气缸温度仅为70℃—80℃不会使气缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。⒌结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以气缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。⒍控制螺栓应力的方法如果气缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的*应力内根据经验而定。⒎新时期采用的高分子材料方法随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了*的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为*的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。
气缸结合面的涂镀或喷涂当气缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用气缸做阳极，涂具做阴极，在气缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据气缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据气缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的气缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后气缸温度仅为70℃—80℃不会使气缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。⒌结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成适当的形状，铺在结合面的漏汽处，再配以气缸密封剂。如果结合面的间隙较大，泄漏严重，可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽，中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫，齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。⒍控制螺栓应力的方法如果气缸结合面的变形较小，而且很均匀，可在有间隙处更换新的螺栓，或是适当的加大螺栓的预紧力。按从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固螺栓。理论上来说，控制螺栓的预紧力可用公式d/L≤A来计算，但由于此计算的数据与测量的手段还在研究当中，没有达到推广，多在螺栓的允许的*应力内根据经验而定。⒎新时期采用的高分子材料方法随着技术的进一步发展，高分子复合材料逐渐在气缸维护中取得了*的应用。相对于传统手段相比，高分子复合材料具有较为优异的耐温性能，良好的耐压性能，以及更为*的密封性能，且具有良好的塑变性，受热不会固化，密封膜不会被破坏，从而保证了机件密封面的密封；加之易于清除，使用过的密封面可以用无水乙醇或丙酮轻易的擦去，而不会附着于密封面；由于其优异的性能，逐渐受到越来越多气缸企业的青睐。双联气缸CXS系列是不是就是双缸？答：是的 ，SMC CXC系列是薄形、紧凑、具有高精度导向机能,用于拾放和压紧动作的双联气缸.自由安装型气缸CU系列是不是就是单缸?这种系列SMC有没有什么替代的型号?自由安装型气缸CU系列是单缸.如果你是开发新机器,可以找同系列的,它们的分别就是安装孔位以及尺寸大小还有进气孔大小的区别,替代的很多.如果是从旧机器更换的话,就得先把安装孔位量出来,再找替代产品,其实也不得用SMC的,其他也有同尺寸的.单缸和双缸的区别里，稳定性还有使用寿命等.单缸和双缸的区别很明白吧,一个缸和两个缸的区别,好比你一只手推辆车和两只手推辆车的区别.至于稳定性与使用寿命这个全靠你制造机器时候型号选得对不对,有无载运行.还有机器是否保养得好不好。油缸和气缸之间用隔板隔开,防止气体串入油缸中.当气缸左端进气时,气缸将克服负载阻力,带动油缸向右运动,调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体图13-12气液阻尼缸(10)摆动气缸摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸,它是将压缩空气的压力能转换成机械能,输出力矩使机构实现往复摆动.摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种.1)叶片式摆动气缸单叶片式摆动气缸的结构原理如图13-13所示.它是由叶片轴转子(即输出轴),定子,缸体和前后端盖等部分组成.定子和缸体固定在一起,叶片和转子联在一起.在定子上有两条气路,当左路进气时,右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动.反之,作逆时针摆动.叶片式摆动气缸体积小,重量*轻,但制造精度要求高,密封困难,泄漏是较大,而且动密封接触面积大,密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低,小于80%.因此,在应用上受到限制,一般只用在安装位置受到限制的场合,如夹具的回转,阀门开闭及工作台转位等.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体2)活塞式摆动气缸图13-14活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动.按结构不同可分为齿轮齿条式,齿轮齿条式摆动气缸结构原理螺杆式和曲柄式等几种.1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮图13-14齿轮齿条式摆动气缸结构原理1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸,其结构原理如图13-14所示.活塞仅作往复直线运动,摩擦损失少,齿轮传动的效率较高,此摆动气缸效率可达到95%左右。
