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作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大,再由杠杆原理得到放大.这个放大的作用力作用在制动瓦1上,把活塞杆锁紧.要释放对活塞的锁紧,向供气口A′供应压缩空气,把锁紧弹簧力撤掉.图13-10制动气缸制动装置工作原理a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧(7)气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.图13-10制动气缸制动装置工作原理图13-11平行开合手指a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧图13-11平行开合手指气动手爪有平行开合手指(如图13-11所示),肘节摆动开合手爪,有两爪,三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式.气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆,滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开,闭运动.(8)气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象.另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小.为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的.气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用图13-12气液阻尼缸外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定,传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削装置的进给驱动装置.串联式气液阻尼缸的结构如图13-12所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起。SMC气缸的分类及编号是按照什么原则分类的呢？答：1、SMC的气缸种类很多，按照缸径大小，可以分为，微型缸、小型缸、中型缸和大型缸。2、按照功能有分为：标准气缸、省空间气缸、带导杆气缸、双联气缸、无杆缸等等。3、标号基本是SMC内部定义，但也是有章可循的。smc气缸种类：气缸整理气缸整理气缸主要作用是通过压缩空气的开关流向实现伸缩和摆动等动作.(一).公司所用到的气缸主要有以下几种类型:一.无导向气缸1.圆缸需传感器安装支架2.方缸3.紧凑型气缸2010-6-21二.有导向气缸1.带滑块的气缸:a.DGSL滑块度高,封闭式滚珠导向,重复精度高,两端采用弹性缓冲,并且不带金属挡块b.SLF滑块扁平结构带高精度滚珠导轨和可调端位c.SLF,SLS,SLT滑块窄型结构带高精度滚珠导轨d.SLT滑台高精度,耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位.e.滑动单元(双活塞)SPZ双活塞杆,2.带导杆的气缸a微型导向驱动器DFC带滑动导轨.直径4,6,10mm行程5…30mm输出力7,5…47N2010-6-22b中型导向驱动器DFM导向气缸,内置导轨C高精度导杆气缸DFP导向气缸,抗扭转,双活塞杆.d紧凑型气缸ADVUL带防止活塞转动的导柱e导向驱动单元SLE直线驱动单元可配置圆缸加配件3.双活塞杆的气缸DPZ带两根平行的活塞杆,位置感测,终端带弹性缓冲环三.其它气缸1.直线摆动夹紧缸CLR夹紧系统,具有直线及摆动动作,90度向右2010-6-232.摆动气缸带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统.摆动角度0...360用于搬运和装配的系统产品.3.平行气爪/旋转气爪自对中,内抓取或外抓取,182°摆角,位置感测4.夹紧模块2010-6-245.气囊式气缸6.无杆气缸7.膜片式气缸8.多位置气缸(二)常见的气缸附件2010-6-25(三)气缸常见故障.由于安装与使用不当气缸也会产生故障.故障原因分析排除方法活塞杆安装偏心重新安装调整,使活塞杆不受偏心和横外泄活塞杆端漏气润滑油供应不足向负荷.检查油雾器是否失灵.漏缸筒与缸盖间漏气活塞密封圈磨损缓冲调节处漏气活塞杆轴承配合面有杂质更换密封圈.活塞杆有伤痕清洗除去杂质,安装更换防尘罩.更换活塞杆.内活塞密封圈损坏更换密封泄润滑不良检查油雾器是否失灵漏活塞两端串气活塞被卡住,活塞配合面重新安装调整。使活塞杆不受偏心和横有缺陷.向负荷.杂质挤入密封面除去杂质,采用净化压缩空气.润滑不良检查油雾器是否失灵输出力不足活塞或活塞杆卡住重新安装调整,消除偏心横向负荷.动作不平稳供气流量不足加大连接或管接头口径有冷凝水杂质注意用净化干燥压缩空气,防止水凝结.缓冲密封圈磨损更换密封圈缓冲效果不良调节螺钉损坏更换调节螺钉气缸速度太快注意缓冲机构是否适合有
发动机的机体结构形式很多，无论是什么形式的机体，在发动机工作时，它都承受着大小和方向为周期性变化的气体压力、惯性力和力矩的作用，使机体产生变形、裂纹和腐蚀等，影响发动机的正常工作。1 气缸体变形的检修方法气缸体在使用过程中，发生变形过允许限度时，将引起漏水、漏气，排气冒烟，柴油机马力不足，油耗量大。严重时，漏出的高温高压气体会烧损气缸垫。1.1故障原因（1）在上紧缸盖螺栓时，由于拧紧力矩不均匀或拧紧顺序不对，或者由于各气缸套支承台肩端面凸出高度不一致，使气缸体和气缸盖接合平面受力不均匀而产生变形。（2）修理时，硬敲、乱打野蛮拆装，使缸体发生机械损伤而产生变形。（3）柴油机长时间负荷工作，或冷却系统故障造成柴油机长时间过热，使机体承受很高的热负荷和机械负荷，因各部位受热不匀，在较高热应力的作用下机体易发生变形。（4）工作时，燃气压力、曲柄连杆机构往复运动的作用力及旋转质量的惯性力都作用在气缸体上，使气缸体发生变形。1.2检查与修理发动机分解后，应使用软刷和溶剂清洗气缸体。将气缸体表面上的所有衬垫材料都刮干净。使用精密直尺和厚薄规，测量气缸盖衬垫接触的表面，是否有翘曲。将直尺放置在气缸体上平面，用厚薄规测量直尺与气缸上平面之间的间隙。其使用极限：铝合金气缸体一般为0. 25 mm，铸铁气缸体一般为0. 10 mm。如果平面度过极限值，可使用砂纸砂磨或用磨削、铣削的方法予以修整。但修整量不得过 0. 30 mm。否则，应更换气缸体。气缸体不平度较小时，可刮磨修复；不平度较大时，可铣削加工；发现水套锈蚀、螺孔损伤等应修复或更换。性工装夹取。移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上⒈气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。⒉气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。⒊气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。⒋气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生*的变形。⒌在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。⒍使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。⒎气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。⒏气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固，这样就会把变形*的处的间隙向气缸前后的自由端转移，*间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，气缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。
⒈气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。⒉气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。⒊气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。⒋气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生*的变形。⒌在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。⒍使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。⒎气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。⒏气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固，这样就会把变形*的处的间隙向气缸前后的自由端转移，*间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，气缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。SMC气缸的分类及编号是按照什么原则分类的呢？答：1、SMC的气缸种类很多，按照缸径大小，可以分为，微型缸、小型缸、中型缸和大型缸。2、按照功能有分为：标准气缸、省空间气缸、带导杆气缸、双联气缸、无杆缸等等。3、标号基本是SMC内部定义，但也是有章可循的。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大,再由杠杆原理得到放大.这个放大的作用力作用在制动瓦1上,把活塞杆锁紧.要释放对活塞的锁紧,向供气口A′供应压缩空气,把锁紧弹簧力撤掉.图13-10制动气缸制动装置工作原理a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧(7)气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸.它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作.在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运,传送工件机构中抓取,拾放物体.图13-10制动气缸制动装置工作原理图13-11平行开合手指a)自由状态b)锁紧状态l-制动瓦2-制动瓦座3-转轴4-制动臂5-压轮6-锥形制动活塞7-制动弹簧图13-11平行开合手指气动手爪有平行开合手指(如图13-11所示),肘节摆动开合手爪,有两爪,三爪和四爪等类型,其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式.气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆,滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开,闭运动.(8)气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质,动作快,但速度稳定性差,当负载变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象.另外,压缩空气的压力较低,因而气缸的输出力较小.为此,经常采用气缸和油缸相结合的方式,组成各种气液组合式执行元件,以达到控制速度或增大输出力的目的.气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸,油缸除起阻尼作用图13-12气液阻尼缸外,还能增加气缸的刚性(因为油是不可压缩的),发挥了液压传动稳定,传动速度较均匀的优点.常用于机床和切削装置的进给驱动装置.串联式气液阻尼缸的结构如图13-12所示.它采用一根活塞杆将两活塞串在一起。
